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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110877204A(43)申请公布日2020.03.13(21)申请号201911311261.4(22)申请日2019.12.18(71)申请人无锡康明斯涡轮增压技术有限公司地址214028江苏省无锡市新区新锡路28号(72)发明人丁蛟陆静华(74)专利代理机构无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104代理人殷红梅(51)Int.Cl.B23P19/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种涡轮增压器用自动装配弹性挡圈机构(57)摘要本发明公开了一种涡轮增压器用自动装配弹性挡圈机构,包括涡轮增压器定位结构,涡轮增压器定位结构中设置挡圈下定位结构,涡轮增压器定位结构一侧设置挡圈压装导向结构,挡圈压装导向结构上方设置挡圈压装结构,涡轮增压器定位结构包括横移电动滑台,横移电动滑台上安装涡轮增压核心体工装底座,涡轮增压核心体工装底座中开有定位通孔。本发明,结构合理,压装全过程由力和位移曲线同时进行监控,急时发现异常,装配质量得到可靠的保证。人工装配挡圈由于操作难度较大,挡圈可能弹出伤及人眼或其他部位,采用自动化装配后能保障人身安全并且大幅度提高劳动生产效率。CN110877204ACN110877204A权利要求书1/1页1.一种涡轮增压器用自动装配弹性挡圈机构,其特征在于:所述机构包括涡轮增压器定位结构,所述涡轮增压器定位结构中设置挡圈下定位结构,所述涡轮增压器定位结构一侧设置挡圈压装导向结构,所述挡圈压装导向结构上方设置挡圈压装结构。2.如权利要求1所述的涡轮增压器用自动装配弹性挡圈机构,其特征在于:所述涡轮增压器定位结构包括横移电动滑台(18),所述横移电动滑台(18)上安装涡轮增压核心体工装底座(5),所述涡轮增压核心体工装底座(5)中开有定位通孔。3.如权利要求2所述的涡轮增压器用自动装配弹性挡圈机构,其特征在于:所述横移电动滑台(18)包括横移线轨和横移滑块,所述横移滑块横向移动于所述横移线轨上,所述横移滑块上安装涡轮增压核心体工装底座(5)。4.如权利要求1所述的涡轮增压器用自动装配弹性挡圈机构,其特征在于:所述挡圈压装导向结构包括导向滑台气缸(17),所述导向滑台气缸(17)在其移动端上安装导套安装板(16),所述导套安装板(16)中安装弹性挡圈导套(7)。5.如权利要求4所述的涡轮增压器用自动装配弹性挡圈机构,其特征在于:所述弹性挡圈导套(7)中竖直设置上大下小的定位锥孔,所述定位锥孔上端大于弹性挡圈正常状态时的尺寸,所述定位锥孔下端小于弹性挡圈正常状态时的尺寸,大于大于弹性挡圈收缩极限时的尺寸。6.如权利要求1所述的涡轮增压器用自动装配弹性挡圈机构,其特征在于:所述挡圈压装结构包括压装滑台气缸(19),所述压装滑台气缸(19)移动端连接主安装板(11),所述主安装板(11)上部设置安装腔,所述主安装板(11)中部开有通孔,所述主安装板(11)下部横向移动设置压杆滑板,所述压杆滑板尾部连接切换气缸(20),所述压杆滑板中通个压杆导向套(10)分别竖直滑动设置斜压杆(9)和平压杆,所述安装腔中竖直滑动设置力导向杆(14),所述安装腔顶部设置压力传感器(13),所述压力传感器(13)位于所述力导向杆(14)的上方。7.如权利要求1所述的涡轮增压器用自动装配弹性挡圈机构,其特征在于:所述挡圈下定位结构包括导向立柱(1),所述导向立柱(1)上安装电爪安装板(2),所述电爪安装板(2)上安装夹爪电缸(3),所述夹爪电缸(3)上连接夹爪(4)。8.如权利要求7所述的涡轮增压器用自动装配弹性挡圈机构,其特征在于:所述所述导向立柱(1)位于所述横移电动滑台(18)的横移线轨中,所述弹性挡圈导套(7)的下方。9.如权利要求7所述的涡轮增压器用自动装配弹性挡圈机构,其特征在于:所述夹爪(4)的数量至少为3个。2CN110877204A说明书1/3页一种涡轮增压器用自动装配弹性挡圈机构技术领域[0001]本发明为现代机械自动化生产中需求的一种自动装配弹性挡圈机构。具体的说是用于涡轮增压器核心部件装配线上,属于柔性自动化技术领域。背景技术[0002]目前在涡轮增压器装配生产线中,由于弹性挡圈极易发生不可逆的塑性形变,而且挡圈尺寸偏小,人工装配难度十分大,无法保证高质量的装配,这样大大降低了工作效率。发明内容[0003]本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足,提供一种结构简单且成本小的涡轮增压器用自动装配弹性挡圈机构,以稳定产品质量、提高生产节拍。[0004]按照本发明提供的技术方案:一种涡轮增压器用自动装配弹性挡圈机构,包括涡轮增压器定位结构,所述涡轮增压器定位结构中设置挡圈下定位结构,所述涡轮增压器定位结构一侧设置挡圈压