一种用于涡轮增压器卡箍的自动装配机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109551192A(43)申请公布日2019.04.02(21)申请号201710880111.X(22)申请日2017.09.26(71)申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司地址110168辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号(72)发明人杨广明秦勇李鹏飞孔祥泉闫盛辉李慎颖(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人何丽英(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)B23P19/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种用于涡轮增压器卡箍的自动装配机构(57)摘要本发明属于涡轮增压器装配技术领域，具体地说是一种用于涡轮增压器卡箍的自动装配机构。包括工件定位托盘、卡箍拾取机构、螺栓扶正机构、螺母自动拧紧机构、台板、支架、托盘传输线体及蜗壳压紧机构，其中工件定位托盘置于托盘传输线体上，支架设置于台板上，卡箍拾取机构、螺栓扶正机构、螺母自动拧紧机构及蜗壳压紧机构均设置于支架上，卡箍拾取机构用于从工件定位托盘拾取卡箍至蜗壳上，蜗壳压紧机构用于压紧蜗壳，螺栓扶正机构用于扶正卡箍螺钉，螺母自动拧紧机构用于拧紧卡箍螺母，从而实现涡轮增压器卡箍的自动装配。本发明自动化程度高、兼容性强，可实现卡箍的螺母与螺栓拧紧扭矩精确控制，并且实时存储。CN109551192ACN109551192A权利要求书1/2页1.一种用于涡轮增压器卡箍的自动装配机构，其特征在于，包括工件定位托盘(1)、卡箍拾取机构(2)、螺栓扶正机构(3)、螺母自动拧紧机构(4)、台板(6)、支架(7)、托盘传输线体(8)及蜗壳压紧机构(9)，其中工件定位托盘(1)与托盘传输线体(8)滑动连接，所述支架(7)设置于台板(6)上，所述卡箍拾取机构(2)、螺栓扶正机构(3)、螺母自动拧紧机构(4)及蜗壳压紧机构(9)均设置于所述支架(7)上，所述卡箍拾取机构(2)用于从工件定位托盘(1)拾取卡箍至蜗壳上，所述蜗壳压紧机构(9)用于压紧蜗壳，所述螺栓扶正机构(3)用于扶正卡箍螺钉，所述螺母自动拧紧机构(4)用于拧紧卡箍螺母，从而实现涡轮增压器卡箍的自动装配。2.根据权利要求1所述的用于涡轮增压器卡箍的自动装配机构，其特征在于，所述台板(6)上设有用于限制工件定位托盘(1)的挡停气缸(5)。3.根据权利要求1所述的用于涡轮增压器卡箍的自动装配机构，其特征在于，所述卡箍拾取机构(2)包括依次连接的竖直移动机构、水平移动机构(22)及连杆吸附机构(23)，其中竖直移动机构设置于所述支架(7)上，所述连杆吸附机构(23)通过竖直移动机构和水平移动机构(22)的驱动可沿竖直方向和水平方向移动。4.根据权利要求3所述的用于涡轮增压器卡箍的自动装配机构，其特征在于，所述连杆吸附机构(23)包括导向板连接座(231)、导向板(232)、夹爪收缩气缸(234)、连杆组件及吸盘座(237)，其中导向板(232)通过导向板连接座(231)与所述水平移动机构(22)连接，所述导向板(232)的一端对称铰接有两个夹爪收缩气缸(234)，另一端对称铰接有两组连杆组件，所述夹爪收缩气缸(234)的输出端与相对应的所述连杆组件铰接，两组所述连杆组件的末端分别设有一个吸盘座(237)，两个所述吸盘座(237)通过两个夹爪收缩气缸(234)的驱动张开或闭合。5.根据权利要求3所述的用于涡轮增压器卡箍的自动装配机构，其特征在于，所述竖直移动机构包括安装在支架(7)上的竖直导轨I(21)、电缸(24)及提升气缸(26)，其中竖直导轨I(21)上滑动连接有滑座，所述电缸(24)和提升气缸(26)的输出端均与所述滑座连接；所述水平移动机构(22)包括连接板(221)、水平导轨(222)、滑动板(223)及卡箍横移气缸(224)，其中连接板(221)与所述竖直导轨I(21)滑动连接，所述水平导轨(222)和卡箍横移气缸(224)设置于所述连接板(221)上，所述滑动板(223)与所述水平导轨(222)滑动连接，所述卡箍横移气缸(224)的输出端与所述滑动板(223)连接，所述连杆吸附机构(23)位于所述滑动板(223)的下方、并且与所述滑动板(223)连接。6.根据权利要求1所述的用于涡轮增压器卡箍的自动装配机构，其特征在于，所述蜗壳压紧机构(9)包括水平驱动气缸、竖直驱动气缸及压板，其中水平驱动气缸设置于所述支架(7)上、并且输出端与所述竖直驱动气缸连接，所述竖直驱动气缸的输出端与所述压板连接。7.根据权利要求1所述的用于涡轮增压器卡箍的自动装配机构，其特征在于，所述螺栓扶正机构(3)包括为螺栓扶正气缸(31)、扶正气爪(32)及螺钉夹爪(33)，其中螺栓扶正气缸(31)水平设置于所述支