一种钢带预紧装置及预紧方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110878813A(43)申请公布日2020.03.13(21)申请号201911197839.8(22)申请日2019.11.29(71)申请人常州脉康仪医疗机器人有限公司地址213000江苏省常州市钟楼区星港路与月季路交叉口(72)发明人付宜利潘博(74)专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所23109代理人牟永林(51)Int.Cl.F16G1/20(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种钢带预紧装置及预紧方法(57)摘要一种钢带预紧装置及预紧方法，它涉及机器人技术领域。本发明为解决现有机器人钢带预紧装置结构不紧凑、体积较大、且不适用于多层钢带预紧的问题。预紧装置包括钢带轮A、钢带轮B、钢带组件、第一紧固螺栓和第二紧固螺栓，钢带组件的一端通过第一紧固螺栓固接在钢带轮A的外圆周侧壁上，钢带组件的另一端通过第二紧固螺栓固接在钢带轮B的外圆周侧壁上。预紧方法：预加工；组装钢带组件；固定钢带组件；预紧钢带组件。本发明用于医疗机器人和工业机器人等。CN110878813ACN110878813A权利要求书1/2页1.一种钢带预紧装置，其特征在于：所述一种钢带预紧装置包括钢带轮A(1)、钢带轮B(2)、钢带组件(3)、第一紧固螺栓(4)和第二紧固螺栓(5)，钢带组件(3)的一端通过第一紧固螺栓(4)固接在钢带轮A(1)的外圆周侧壁上，钢带组件(3)的另一端通过第二紧固螺栓(5)固接在钢带轮B(2)的外圆周侧壁上；钢带组件(3)包括第一压板(3-1)、第一圆柱销(3-2)、第二压板(3-3)、第二圆柱销(3-5)、第三压板(3-6)、楔形压板(3-7)和第四压板(3-9)，钢带(3-4)的一端固接在第一压板(3-1)与第二压板(3-3)之间，第一圆柱销(3-2)垂直插装在第一压板(3-1)、钢带(3-4)和第二压板(3-3)上，钢带(3-4)的另一端固接在第三压板(3-6)与楔形压板(3-7)之间，第二圆柱销(3-5)垂直插装在第三压板(3-6)、钢带(3-4)和楔形压板(3-7)的外侧，楔形压板(3-7)内侧的外端面上设有楔形槽(3-7-1)，楔形槽(3-7-1)的槽壁由槽口至槽底向内倾斜，楔形槽(3-7-1)内设有第四压板(3-9)，第四压板(3-9)的外侧端面与楔形槽(3-7-1)的槽壁配合，第二紧固螺栓(5)垂直旋装在第四压板(3-9)上。2.根据权利要求1所述一种钢带预紧装置，其特征在于：所述第四压板(3-9)与楔形槽(3-7-1)槽壁配合的外侧端面为斜面，斜面的倾斜方向与楔形槽(3-7-1)槽壁的倾斜方向一致。3.根据权利要求1或2所述一种钢带预紧装置，其特征在于：所述钢带轮A(1)的外圆周侧壁上沿圆周方向设有带槽A(1-1)，钢带组件(3)的一端卡装在带槽A(1-1)内，钢带轮B(2)的外圆周侧壁上沿圆周方向设有带槽B(2-1)，钢带组件(3)的另一端卡装在带槽B(2-1)内。4.根据权利要求3所述一种钢带预紧装置，其特征在于：所述钢带轮A(1)的外圆周侧壁上沿径向方向设有第一沉孔，第一圆柱销(3-1)的末端插装在第一沉孔内，钢带轮B(2)的外圆周侧壁上沿径向方向设有第二沉孔，第二圆柱销(3-5)的末端插装在第二沉孔内。5.根据权利要求1所述一种钢带预紧装置，其特征在于：所述第四压板(3-9)与楔形槽(3-7-1)的槽底之间设有垫片(3-8)。6.根据权利要求1、2、4或5所述一种钢带预紧装置，其特征在于：所述第一紧固螺钉(4)垂直插装在第一压板(3-1)、钢带(3-4)和第二压板(3-3)上，第一紧固螺钉(4)的末端旋装在钢带轮A(1)上，第二紧固螺钉(5)垂直插装在楔形压板(3-7)、钢带(3-4)和第三压板(3-6)上，第二紧固螺钉(5)的末端旋装在钢带轮B(2)上。7.根据权利要求1所述一种钢带预紧装置，其特征在于：所述钢带(3-4)与第一压板(3-1)和第二压板(3-3)之间均为焊接固接，第一圆柱销(3-2)与第一压板(3-1)和第二压板(3-3)之间均为焊接固接，钢带(3-4)与第三压板(3-6)和楔形压板(3-7)之间均为焊接固接，第二圆柱销(3-5)与第三压板(3-6)和楔形压板(3-7)之间均为焊接固接。8.一种使用如权利要求1-7中任一项所述预紧装置的钢带预紧方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：步骤一：预加工：在钢带(3-4)的两端分别各打一个第一通孔和一个第二通孔，在第一压板(3-1)、第二压板(3-3)、第三压板(3-6)、楔形压板(3-7)上分别各预加工有销孔和螺钉光孔，第四压板(3-9)上预加工有螺纹孔；步骤二：组装钢带组件(3)：首先将钢带(3-4)的一端焊接固定在第一压板(3