滚轮钢带预紧装置.pdf
猫巷****奕声
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滚轮钢带预紧装置.pdf
一种滚轮钢带预紧装置,包括在竖直方向上空间错开、不相互干涉的两条钢带,两条钢带各自连接一套功能相互独立,不产生干涉的调节装置和压紧装置;其中一个钢带调节装置包括定位销、定位销锁紧螺钉、钢带连接螺钉,压紧装置包括钢带下压紧块、钢带上压紧块、压紧螺钉;另一个钢带调节装置包括定位销、定位销锁紧螺钉、钢带连接螺钉,压紧装置包括钢带下压紧块、钢带上压紧块、压紧盖板、压紧盖板固定螺钉和压紧螺钉;两个钢带分别通过钢带连接螺钉连接于定位销上,并向相反的方向缠绕,由此实现滚轮旋转;钢带下压紧块与钢带上压紧块分别通过压紧螺钉
一种钢带预紧装置及预紧方法.pdf
一种钢带预紧装置及预紧方法,它涉及机器人技术领域。本发明为解决现有机器人钢带预紧装置结构不紧凑、体积较大、且不适用于多层钢带预紧的问题。预紧装置包括钢带轮A、钢带轮B、钢带组件、第一紧固螺栓和第二紧固螺栓,钢带组件的一端通过第一紧固螺栓固接在钢带轮A的外圆周侧壁上,钢带组件的另一端通过第二紧固螺栓固接在钢带轮B的外圆周侧壁上。预紧方法:预加工;组装钢带组件;固定钢带组件;预紧钢带组件。本发明用于医疗机器人和工业机器人等。
一种镜像钢带滚轮轴装置.pdf
本发明涉及一种镜像钢带滚轮轴装置,属于切割机应用装置。一种镜像钢带滚轮轴装置,包括:罩壳,位于罩壳下部的减速机安装座,连接于减速机安装座下方的齿轮,以及位于减速机安装座右侧的溜板,所述溜板内设有T型孔,所述溜板通过T型孔内的螺钉和垫圈与轴连接,所述轴的轴肩紧贴于溜板的板面上,所述轴为加长型轴。本发明不仅达到了结构的需要,而且可以保证机器的机械性能,减少了加工工艺,降低加工难度,提高机器装配精度,减少机器的加工成本,结构简单、装配方便、性能可靠。
一种基于滚轮压紧的钢带传动装置.pdf
一种基于滚轮压紧的钢带传动装置,包括伸缩机构和压紧装置,所述伸缩机构包括钢带,所述钢带的一端可绕转的绕设在钢带卷筒上,所述钢带卷筒与电机连接,所述钢带卷筒与电机均安装在卷筒固定架上;所述压紧装置是一开口的圆弧状结构,其与钢带卷筒同轴心的套装在钢带卷筒外,其开口方向朝向所述钢带的伸缩方向,所述压紧装置包括内套筒,所述内套筒的外侧均布有固定卷筒,所述固定卷筒上均布有滚轮机构,所述滚轮机构包括滚轮轴和滚轮,所述滚轮穿出内套筒压紧钢带。本发明的有益效果是:提供了更高运动及位置控制的精度,为实验验证提供了精度保证;
具有钢带预紧结构的模组箱及模组.pdf
本申请公开了一种具有钢带预紧结构的模组箱及模组。其中,模组箱包括箱体,及所述箱体上端由横、纵梁组成的矩形框,所述横梁至少2根;以及至少1条钢带由螺栓固定于两横梁间;至少1根所述横梁上设有外斜面,所述外斜面上设有楔形块与钢带连接;所述钢带至少一端和至少一个楔形块设有腰型孔,使得当电芯安装到模组箱内后,可以对钢带进行预紧,绷紧钢带,使得电芯工作过程中发生膨胀时减少对框架的挤压变形,对其起到支撑和保护作用。