一种电动滑板车速度控制方法及其控制装置.pdf
鹏飞****可爱
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一种电动滑板车速度控制方法及其控制装置.pdf
本发明公开了一种电动滑板车速度控制方法及其装置,通过接通电动滑板车电源,通过脚滑助力方式使电动滑板车滑行;控制器对电动滑板车的当前滑行速度进行检测;控制器将所检测到电动滑板车当前速度与其所设定阈值进行比较,当电动滑板车当前滑行速度大于等于控制器所设定阈值时,控制器向电动滑板车的驱动电机传输加速信号,使驱动电机直接驱动电动滑板车滑行,当电动滑板车当前滑行速度小于控制器所设定的阈值时,控制器向电动滑板车的驱动电机传输取消加速信号,使电动滑板车减速停驶。本发明采用脚滑助力启动电动滑板车运行,省掉现有电动滑板车中
一种基于速度环换向的电动舵机装置及其控制方法.pdf
本发明提供了一种基于速度环换向的电动舵机装置及其控制方法,信号调理电路将舵面偏角给定信号进行电压变换、滤波、限幅处理后经AD转换送入控制器DSP,DSP输出数字控制信号,经数字隔离后送给驱动电路转换成功率控制信号,通过控制主功率电路从而控制无刷直流电动机工作,无刷直流电机通过传动齿轮组带动舵面偏转以跟随舵面偏角给定信号;无刷直流电机的母线电流经电流传感器采样反馈至DSP,与传动齿轮组相连的角度传感器实时反馈舵面当前偏角,传给DSP。本发明有效的加快了无刷直流电动舵机的频响,提高了系统的抗干扰性。
一种电动滑板车的方向控制装置.pdf
本发明公开了一种电动滑板车的方向控制装置,包括底板、底架及后基架,底架后端设置有后基架,后基架下端轴接有后方向缓冲架,后方向缓冲架的两侧设置有方向转轴,方向转轴的下端设置有方向牵引块,方向牵引块上连接有方向牵引条,后方向缓冲架上设置有第二限位块,底架前端设置有方向轴,方向轴的下端设置有方向牵引盘,方向牵引盘上设置有方向牵引钢索,底架上设置有第一限位块,方向牵引钢索分别穿过第一限位块及第二限位块形成一个回路,第一限位块与第二限位块之间的方向牵引钢索上设置有限位软管,底架前端轴接有前动力缓冲架,前动力缓冲架上
重力感应控制的电动四轮滑板车及其控制方法.pdf
本发明公开了一种重力感应控制的电动四轮滑板车及其控制方法,其中,电动四轮滑板车包括:轮桥总成组件、重力感应组件和滑板板面总成组件,其中,重力感应组件设置于轮桥总成组件上,用于感测作用其上的压力,输出控制信号;滑板板面总成组件设置于重力感应组件上,以根据控制信号控制轮桥总成组件驱动电动四轮滑板车行驶。该电动四轮滑板车可以使电动滑板脱离现有无线遥控控制方式,满足操作者仅通过人体自身重心来促使四轮滑板加速、减速或刹车,提升用户使用体验,简单易实现。
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本发明公开了一种智能滑板车控制速度方法,通过安装在滑板车上的三轴加速度计来检测滑板车沿着车头前进方向的加速度的变化,根据该加速度的变化控制滑板车的速度,脚蹬地面产生动力的方式,来启动和控制滑板车的运行与速度,增加了使用者的舒适性,让四轮滑板车玩起来更方便有趣,通过这种方式滑板车更有利于变换各种花样动作。