一种用于轨道车辆的横向稳定装置.pdf
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一种用于轨道车辆的横向稳定装置.pdf
本发明属于转向架技术领域,具体涉及一种用于轨道车辆的横向稳定装置,包括横向布置在轮对与构架端部之间的扭杆,扭杆的两端分别通过纵臂与轮对和构架端部联接,所述纵臂包括第一纵臂和第二纵臂,第一纵臂和第二纵臂均纵向设置,第一纵臂的一端与扭杆固定联接,第一纵臂的另一端通过第一安装座与构架联接,第二纵臂的一端与扭杆固定联接,第二纵臂的另一端通过第二安装座与轮对联接。通过该横向稳定装置和一系垂向悬挂共同提供轮对和构架抗侧滚扭矩的方式,在对该系统的车辆进行侧滚与垂向振动计算的基础上,可适当降低一系垂向刚度和减振器阻尼,达
用于估计轨道车辆的横向力的装置.pdf
本公开涉及一种用于估计当轨道车辆行驶于弯曲路段时由于车轮与轨道之间的接触而导致的施加到转向架的横向力的装置及方法,该装置包括:横向速度估计观测器,其配置为通过基于轨道车辆的纵向加速度、横向加速度、横摆角速度、以及车轮角速度估计横向速度,来计算横向速度估计值;以及横向力估计观测器,其配置为通过基于轨道车辆的转向角、施加到轨道车辆的纵向力、以及由横向速度估计观测器计算出的横向速度估计值估计施加到轨道车辆的转向架的横向力,来计算横向力估计值。
一种自适应型车辆横向稳定控制装置.pdf
本发明提供了一种自适应车辆横向稳定控制装置,轮速传感器求出车速传感器,由转向盘转角传感器判断出车辆的处于转向状态,通过倾角传感器来分别测量车辆行驶过程中的倾斜程度,高度传感器测量车辆在行驶路面上车轮的跳动量,并根据车辆运行状态和车辆状态参数等输入电子控制单元,由无刷直流电机及减速机构组成的控制系统确定抗侧倾扭矩值,控制稳定杆的旋转角度,以达到全主动实时控制车辆侧倾的目的,实现自适应控制汽车行驶的操纵稳定和舒适性。
一种轨道车辆用横向耦合差速装置.pdf
本发明涉及一种耦合差速装置,尤其涉及一种轨道车辆用横向耦合差速装置,属于轨道交通技术领域。本发明的差速装置根据低地板有轨电车的结构特点,将输出设计为同侧输出,使横向耦合差速装置可以布置在车辆一侧,避免将结构布置在车辆中间,节省了转向架中部空间,实现车辆地板面100%低地板。使独立轮对获得半刚性耦合性能,即平直轨道上具有近似刚性轮对的蛇形运动,独立轮对中心可动态回复轨道中心,防止车轮轮缘长期贴靠运行,同时,过小曲线时当车轮行程差较大时,横向耦合差速器受迫产生差速,使内外侧车轮产生转速差,以纯滚动的方式顺利通
用于轨道车辆的发电装置及轨道车辆.pdf
本发明提供一种用于轨道车辆的发电装置及轨道车辆。其中,用于轨道车辆的发电装置及安装有该发电装置的轨道车辆,包括:主动轮,从动轮、发电机及传动机构;所述主动轮套设在所述轨道车辆的转向架的轮对的轮轴上,且位于轮轴两端的两个车轮之间,并与所述轮轴周向固定;所述从动轮套设在所述发电机的转轴上,所述发电机与车体的底架连接;所述主动轮和从动轮之间通过所述传动机构传动。本发明提供的用于轨道车辆的发电装置及轨道车辆,不需要使用专用转向架。