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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110896651A(43)申请公布日2020.03.20(21)申请号201880017725.8(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司1(22)申请日2018.09.141021代理人吕朝蕙(66)本国优先权数据201820797219.22018.05.25CN(51)Int.Cl.F16M13/04(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16M13/02(2006.01)2019.09.11(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2018/1056742018.09.14(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼(72)发明人王东东权利要求书4页说明书8页附图12页(54)发明名称快拆锁紧机构、提手结构和手持云台(57)摘要一种快拆锁紧机构(10)、提手结构(100)和手持云台(1000)。快拆锁紧机构(10)包括凸轮(112)、锁紧块(122)和触发块(132)。凸轮(112)包括凸轮本体(1122)、凸出部(1124)及触发部(1126)。锁紧块(122)包括与凸出部(1124)对应的接触部(1222)和锁紧部(1224),锁紧部(1224)用于与装配件的锁紧面(322)配合,触发块(132)包括触发凸起(1322),触发块(132)能够相对凸轮(112)移动,当触发块(132)处于第一位置时,触发凸起(1322)与触发部(1126)抵触;当触发块(132)处于第二位置时,触发凸起(1322)释放触发部(1126)。CN110896651ACN110896651A权利要求书1/4页1.一种快拆锁紧机构,用于连接拆卸件和装配件,其特征在于,包括:凸轮,所述凸轮设置于所述拆卸件上,所述凸轮包括凸轮本体、自所述凸轮本体的外侧面延伸的凸出部及自所述凸轮本体的底面延伸的触发部;锁紧块,所述锁紧块包括接触部和锁紧部,所述接触部与所述凸出部对应,所述锁紧部用于与装配件的锁紧面配合,当所述凸轮沿第一方向转动时,所述凸出部带动所述锁紧块正向移动直至所述锁紧部与所述锁紧面抵触,使得所述拆卸件与所述装配件连接,当所述凸轮沿第二方向转动时,所述锁紧块反向移动并带动所述锁紧部脱离所述锁紧面,使得所述拆卸件与所述装配件分离;和触发块,所述触发块包括触发凸起,所述触发块能够相对所述凸轮移动,当所述触发块处于第一位置时,所述触发凸起与所述触发部抵触,当所述触发块处于第二位置时,所述触发凸起释放所述触发部。2.根据权利要求1所述的快拆锁紧机构,其特征在于,所述快拆锁紧机构还包括底座、螺栓和把手,所述底座开设有收容槽,所述收容槽的底面形成有安装孔,所述凸轮收容在所述收容槽内并与所述安装孔对应,所述把手和所述凸轮均套设在所述螺栓上并能够绕所述螺栓转动,所述把手和所述凸轮固定连接,所述螺栓的第一端伸入所述安装孔内并与所述安装孔固定连接,所述把手套设在所述螺栓的第二端,所述第一端与所述第二端相背。3.根据权利要求2所述的快拆锁紧机构,其特征在于,所述快拆锁紧机构还包括弹性元件,所述触发部与所述凸轮本体共同形成容置槽,所述触发部承载在所述收容槽的底面,所述弹性元件收容在所述容置槽内,所述弹性元件的一端固定于所述底座,所述弹性元件的另一端与所述凸轮结合以给所述凸轮提供预紧转动力。4.根据权利要求3所述的快拆锁紧机构,其特征在于,所述快拆锁紧机构还包括自所述收容槽的底面延伸的导引柱,所述导引柱开设有与所述安装孔对应的导引孔,所述第一端伸入所述导引孔及所述安装孔,所述弹性元件套设在所述导引柱上。5.根据权利要求3所述的快拆锁紧机构,其特征在于,所述快拆锁紧机构还包括盖板,所述盖板与所述底座结合并共同形成收容空间,所述凸轮、所述弹性元件、及所述锁紧块均收容在所述收容空间内,所述螺栓穿设所述盖板,所述把手位于所述收容空间外。6.根据权利要求5所述的快拆锁紧机构,其特征在于,所述底座开设有穿孔,所述触发块还包括触发本体,所述触发本体能够收容在所述收容空间内并与所述穿孔对应,所述触发本体自所述穿孔伸出所述收容空间或缩回所述收容空间,当所述触发本体伸出所述收容空间时,所述触发块处于所述第一位置;当所述触发本体缩回所述收容空间内时,所述触发块处于所述第二位置。7.根据权利要求6所述的快拆锁紧机构,其特征在于,所述快拆锁紧机构还包括触发弹性件,所述触发弹性件的一端连接所述触发本体,所述触发弹性件的另一端抵接于所述盖板的内表面。8.根据权利要求6所述的快拆锁紧机构,其特征在于,所述底座开设有贯通的滑动槽,所述锁紧块包括锁紧本体,所述接触部自所述锁紧本体的侧面延伸并穿设所述触发块,所述锁紧部自所述