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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110799788A(43)申请公布日2020.02.14(21)申请号201880041356.6(51)Int.Cl.(22)申请日2018.12.11F16M13/04(2006.01)F16M11/24(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16M11/04(2006.01)2019.12.20F16M11/06(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据G03B17/56(2006.01)PCT/CN2018/1202402018.12.11(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼(72)发明人谢旻钊(74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司11415代理人艾佳权利要求书3页说明书5页附图3页(54)发明名称云台手柄和手持云台(57)摘要一种云台手柄和手持云台,所述云台手柄包括:手柄主体(1),用于固定拍摄装置且其侧壁设有收容槽;支架(2),其与手柄主体的侧壁转动连接且能绕手柄主体相对收容槽运动;当支架绕手柄主体相对收容槽运动至支架收容在收容槽内时,手柄主体和支架形成握持结构;当支架绕手柄相对收容槽运动至支架位于收容槽外、且手柄主体和支架之间成预设夹角时,手柄主体和支架分别作为支撑架使用。通过支架达到增大支撑面的作用,使得云台可以稳定地放置,免去了支架丢失或忘带的可能性,且支架不会给手柄主体增加负重;手持云台收纳或手持使用时,可将支架收纳在收容槽内,支架不会给云台手柄增加额外的空间。CN110799788ACN110799788A权利要求书1/3页1.一种云台手柄,其特征在于,所述云台手柄包括:手柄主体,所述手柄主体用于固定拍摄装置,并且所述手柄主体的侧壁设有收容槽;和支架,所述支架与所述手柄主体的侧壁转动连接,且所述支架能够绕所述手柄主体相对所述收容槽运动;当所述支架绕所述手柄主体相对所述收容槽运动至所述支架收容在所述收容槽内时,所述手柄主体和所述支架形成一握持结构;当所述支架绕所述手柄主体相对所述收容槽运动至所述支架位于所述收容槽外、且所述手柄主体和所述支架之间成预设夹角时,所述手柄主体和所述支架分别作为支撑架使用。2.根据权利要求1所述的云台手柄,其特征在于,所述支架为支撑杆。3.根据权利要求2所述的云台手柄,其特征在于,所述支撑杆包括至少两个,每个支撑杆分别转动连接在所述手柄主体侧壁的同一侧。4.根据权利要求3所述的云台手柄,其特征在于,所述支撑杆包括两个。5.根据权利要求4所述的云台手柄,其特征在于,当所述两个支撑杆分别绕所述手柄主体相对所述收容槽运动至所述两个支撑杆位于所述收容槽外、且所述手柄主体和所述两个支撑杆之间分别成预设夹角时,所述两个支撑杆与所述手柄主体形成三脚架。6.根据权利要求2至5任一项所述的云台手柄,其特征在于,所述手柄主体为杆状结构;当所述支撑杆收容在所述收容槽内时,所述支撑杆的延伸方向与所述手柄主体的延伸方向相同。7.根据权利要求1至5任一项所述的云台手柄,其特征在于,所述手柄主体包括用于固定拍摄装置的固定端,所述支架包括连接端;所述连接端转动连接在所述固定端的一侧。8.根据权利要求7所述的云台手柄,其特征在于,所述支架还包括自由端,所述自由端与所述连接端分别位于所述支架的两端;所述自由端、及所述手柄主体远离所述固定端的一端分别设有支撑脚。9.根据权利要求8所述的云台手柄,其特征在于,当所述手柄主体和所述支架形成一握持结构,和/或所述手柄主体和所述支架分别作为支撑架使用时,各支撑脚的朝向相同。10.根据权利要求8所述的云台手柄,其特征在于,所述支架的主体呈片状。11.根据权利要求8或10所述的云台手柄,其特征在于,所述支架设有台阶部,所述台阶部设于所述自由端和所述连接端之间。12.根据权利要求8所述的云台手柄,其特征在于,所述收容槽的延伸方向与所述手柄主体的延伸方向相同。13.根据权利要求1或12所述的云台手柄,其特征在于,所述支架通过挤压方式收容在所述收容槽内。14.根据权利要求1所述的云台手柄,其特征在于,所述支架与所述手柄主体的侧壁铰接连接。15.根据权利要求1或14所述的云台手柄,其特征在于,所述支架与所述手柄主体的侧壁通过弹性部实现转动连接;或者,所述支架与所述手柄主体的侧壁通过销轴实现转动连接。2CN110799788A权利要求书2/3页16.根据权利要求1或14所述的云台手柄,其特征在于,所述支架与所述手柄主体的侧壁可拆卸转动连接。17.一种手持云台,其特征在于,所述手持云台包括轴组件和云台手柄,其中,所述轴组件用于固定拍摄装置;所述云台手柄包括:手柄主体,所述轴组件与所述手柄主体的一