手持云台及手持云台系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105840973A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201610192232.0F16M11/32(2006.01)(22)申请日2016.03.30G03B17/56(2006.01)(71)申请人乐视控股（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102申请人乐视体育文化产业发展（北京）有限公司(72)发明人杨震李大龙(74)专利代理机构北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙)11348代理人王伟锋刘铁生(51)Int.Cl.F16M13/04(2006.01)F16M11/12(2006.01)F16M11/18(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称手持云台及手持云台系统(57)摘要本发明实施例是关于一种手持云台及手持云台系统。主要采用的技术方案为：手持云台系统，包括手持云台和遥控设备。手持云台包括支撑件、第一转动件、第一驱动电机、夹持部、控制单元和第一通信模块。第一驱动电机的输出轴与第一转动件驱动连接。夹持部设置在第一转动件上。控制单元设置在支撑件上，控制单元的输出端与第一驱动电机的受控端电连接；第一通信模块的输出端与控制单元的输入端电连接。遥控设备包括输入单元和第二通信模块，输入单元的输出端与第二通信模块的输入端连接，第二通信模块与手持云台的第一通信模块相适配。本发明实施例解决了现有技术中手持云台被固定的情况下其上所夹持的设备的方向调整较繁琐的技术问题。CN105840973ACN105840973A权利要求书1/2页1.一种手持云台，其特征在于，包括：支撑件；第一转动件，可转动地设置在所述支撑件上；第一驱动电机，设置在所述支撑件上，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一转动件驱动连接，用于驱动所述第一转动件相对所述支撑件转动；夹持部，设置在所述第一转动件上，用于夹持外部设备；控制单元，设置在所述支撑件上，所述控制单元的输出端与所述第一驱动电机的受控端电连接；第一通信模块，设置在所述支撑件上，所述第一通信模块的输出端与所述控制单元的输入端电连接。2.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述支撑件包括：支撑主体；第二转动件，可转动地设置在所述支撑主体上；第二驱动电机，设置在所述支撑主体上，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二转动件驱动连接，用于驱动所述第二转动件相对所述支撑主体转动；第三转动件，可转动地设置在所述第二转动件上；第三驱动电机，设置在所述第二转动件上，所述第三驱动电机的输出轴与所述第三转动件驱动连接，用于驱动所述第三转动件相对所述第二转动件转动；其中，所述第一转动件可转动地设置在所述支撑件的第三转动件上，所述第一驱动电机设置在所述支撑件的第三转动件上，所述第一驱动电机的输出轴的中心线方向、所述第二驱动电机的输出轴的中心线方向以及所述第三驱动电机的输出轴的中心线方向三者相互垂直。3.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述控制单元的输出端还与所述第二驱动电机的受控端以及所述第三驱动电机的受控端电连接。4.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述支撑主体上还设有用于对所述手持云台提供支撑的支撑架。5.根据权利要求4所述的手持云台，其特征在于，所述支撑架为三脚支撑架。6.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述第一通信模块为网络连接模块、蓝牙模块或无线射频模块。7.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，还包括图像采集单元，所述夹持部夹持所述图像采集单元。8.一种手持云台系统，其特征在于，包括：手持云台，所述手持云台为权利要求1至7中任一项所述的手持云台；遥控设备，其包括输入单元和第二通信模块，所述输入单元的输出端与所述第二通信模块的输入端连接；所述第二通信模块与所述手持云台的第一通信模块相适配，用于向所述第一通信模块发送信息指令。2CN105840973A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的手持云台系统，其特征在于，所述手持云台的数量为多个。10.根据权利要求8所述的手持云台系统，其特征在于，所述遥控设备为智能手机、平板电脑或智能遥控器。3CN105840973A说明书1/5页手持云台及手持云台系统技术领域[0001]本发明实施例涉及电子产品技术领域，特别是涉及一种手持云台及手持云台系统。背景技术[0002]近年来随着运动相机，特别是智能手机的日益普及，越来越多消费者开始习惯用这些数码产品来拍照和录像。为了让用户使用更方便，拍摄的照片和视频更优质，一些研发摄影器材的公司开始专门研发供中小型相机和手机用的中小型手持云台。[0003]手持云台可以使相机在拍摄的过程中保持平稳，且相机的拍摄视角保持不变。比如，用户可以将手持云台固定到车上，