用于云台的控制装置和手持云台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113825941A(43)申请公布日2021.12.21(21)申请号202080035402.9(51)Int.Cl.(22)申请日2020.08.31F16M11/18(2006.01)F16M11/12(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16M13/04(2006.01)2021.11.11G05D3/12(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2020/1127052020.08.31(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼(72)发明人林宏张海宁王德君(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人李春伟权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称用于云台的控制装置和手持云台(57)摘要提供了一种用于云台的控制装置和手持云台。云台的控制装置中，控制器(211)位于第一电路板(212)，模拟信号装置(221)位于第二电路板(222)，模拟信号装置(221)在第一电路板(212)上接入目标接地点，且目标接地点与控制器(211)接入同一接地路径，使得模拟信号装置(221)和控制器的(211)基准电压一致。并且，模拟信号装置(221)接入目标接地点的导线隔离在接地回路之外，使得即使接地回路中存在电流波动，也不会使模拟信号装置(221)接入目标接地点的导线上产生压降，减少了接地回路中的电流波动对模拟信号装置(221)的影响，保持了模拟信号装置(221)和控制器(211)的基准电压的一致性，从而提高了对云台的控制性能。CN113825941ACN113825941A权利要求书1/2页1.一种用于云台的控制装置，其特征在于，所述云台包括用于给所述控制装置供电的电源，所述控制装置包括：控制器，设置于第一电路板；以及模拟信号装置，设置于第二电路板，所述模拟信号装置与所述控制器通信连接，所述控制器用于根据所述模拟信号装置输出的信息控制所述云台；其中，所述第一电路板上设置有一目标接地点，所述目标接地点接入一接地路径，所述接地路径与所述电源中的电源地连接，所述云台中接入所述电源地的接地点均接入所述接地路径上；所述模拟信号装置在所述第一电路板上连接到目标接地点，所述控制器上的接地点接入所述接地路径上。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述第一电路板和所述第二电路板不是同一电路板。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述第一电路板的安装位置与所述第二电路板的安装位置之间间隔的距离大于或等于预设距离。4.根据权利要求2或3所述的控制装置，其特征在于，所述第一电路板为所述云台的第一主控板，所述第二电路板为所述云台的偏航轴电调板。5.根据权利要求2或3所述的控制装置，其特征在于，所述第一电路板为所述云台的第二主控板，所述第二电路板为所述云台的俯仰轴电调板。6.根据权利要求1‑5任一项所述的控制装置，其特征在于，所述模拟信号装置单点连接到所述目标接地点。7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述模拟信号装置通过电阻、磁珠或电感单点连接到所述目标接地点。8.根据权利要求1‑7任一项所述的控制装置，其特征在于，所述目标接地点与所述控制器上的接地点为同一接地点。9.根据权利要求1‑8任一项所述的控制装置，其特征在于，所述模拟信号输出装置包括传感器元件。10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述传感器元件为霍尔传感器。11.根据权利要求1‑8任一项所述的控制装置，其特征在于，所述模拟信号输出装置包括电位器遥杆。12.一种手持云台，其特征在于，包括：手柄机构、云台机构和电源，所述手柄机构与所述云台机构耦合连接，所述云台机构用于承载拍摄装置并能调整所述拍摄装置的姿态，所述电源用于给所述手持云台供电；所述云台机构包括：俯仰轴机构、偏航轴机构和翻滚轴机构；其中，所述手持云台还包括控制装置，所述控制装置包括：控制器，设置于第一电路板；以及模拟信号装置，设置于第二电路板，所述模拟信号装置与所述控制器通信连接，所述控制器用于根据所述模拟信号装置输出的信息控制所述云台；其中，至少一个用于云台的控制装置中，所述第一电路板上设置有一目标接地点，所述目标接地点接入一接地路径，所述接地路径与所述电源中的电源地连接，所述云台中接入2CN113825941A权利要求书2/2页所述电源地的接地点均接入所述接地路径上；所述模拟信号装置在所述第一电路板上连接到目标接地点，所述控制器上的接地点接入所述接地路径上。13.根据权利要求12所述的手持云台，其特征在于，所述第一电路板和所述第二电路板不是同一电路板。14.根据权利要求13所述的手