一种具有安全缓冲功能的四轮联动转向车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110901759A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201911165440.1(22)申请日2019.11.25(71)申请人陈西好地址232000安徽省淮南市谢家集区蔡家岗新中村25自盖房(72)发明人陈西好(74)专利代理机构苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)32266代理人刘奇(51)Int.Cl.B62D7/14(2006.01)B62D5/04(2006.01)B60R19/16(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种具有安全缓冲功能的四轮联动转向车(57)摘要一种具有安全缓冲功能的四轮联动转向车，包括车身、车架、车轮，驾驶室内的方向盘固定安装有转轴，转轴的底部通过传动系统与输出轴传动连接，输出轴通过齿轮盘和链条驱动前轮转向，前轮和后轮通过支架安装于车架的底部，后轮的支架的顶部通过传动组件与设于车架尾部的电机的输出轴连接，支架包括连接板以及弹性支撑轴，弹性支撑轴设置在车轮内侧，连接板的下方与车轮顶部之间设置有承压滚轮，弹性支撑轴下端与车架之间设置有斜拉杆，车轮侧方的车架框架结构与车轮之间设置有防撞滚轮，还包括四轮转向电子转向器。本发明在将车轮的双侧弹性支撑改为单侧弹性支撑后能够安全缓冲并保证行驶稳定性，同时实现了四轮转向的同步协调性。CN110901759ACN110901759A权利要求书1/2页1.一种四轮转向车，包括车身(1)以及车架(2)，所述车身(1)设于所述车架(2)上，车身(1)与车架(2)之间的空间为驾驶室，所述车架(2)底部分别安装一对前轮(3)和一对后轮(4)，所述驾驶室内设有方向盘(5)，所述方向盘(5)固定安装有转轴(6)，所述转轴(6)的底部通过传动系统与一输出轴(12)传动连接，所述输出轴(12)的顶部设有齿轮盘(13)，所述齿轮盘(13)通过设于其上的链条驱动所述前轮(3)转向，所述前轮(3)通过支架安装于车架(2)的底部，所述后轮(4)通过支架安装于车架(2)的底部，后轮(4)的支架的顶部通过传动组件与设于车架(2)尾部的电机(19)的输出轴连接，所述前轮(3)和/或后轮(4)的支架包括连接板(15)以及至少一个弹性支撑轴(14)，所述弹性支撑轴(14)的底部与所述前轮(3)和/或后轮(4)转动连接，顶部与所述连接板(15)固定，其特征在于，所述弹性支撑轴(14)设置在所述前轮(3)和/或后轮(4)的内侧，并且，所述前轮(3)和/或后轮(4)的外侧不设置弹性支撑轴(14)。2.根据权利要求1所述的一种四轮转向车，其特征在于，设置在所述前轮(3)和/或后轮(4)的内侧的所述弹性支撑轴(14)成对设置。3.根据权利要求1所述的一种四轮转向车，其特征在于，在所述连接板(15)的下方与所述前轮(3)和/或后轮(4)顶部之间设置有承压滚轮(100)，所述承压滚轮(100)通过承压滚轮支架(101)安装在连接板(15)底部，承压滚轮(100)下端与前轮(3)和/或后轮(4)的顶端之间留有空间。4.根据权利要求3所述的一种四轮转向车，其特征在于，所述承压滚轮(100)至少部分为耐磨的橡胶材料或塑料材料，通过刚性轴以可转动的方式安装在所述承压滚轮支架(101)上，所述承压滚轮支架(101)为钢材，通过焊接或可拆卸连接方式设置在所述连接板(15)底部。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种四轮转向车，其特征在于，在所述前轮(3)和/或后轮(4)的内侧与车架(2)之间设置有斜拉杆(200)，所述斜拉杆(200)一端与所述弹性支撑轴(14)下端连接，另一端与车架(2)的框架结构连接，斜拉杆(200)与弹性支撑轴(14)以及与车架(2)的框架结构的连接方式均为铰接。6.根据权利要求1-4任一项所述的一种四轮转向车，其特征在于，在所述前轮(3)和/或后轮(4)侧方的车架框架结构与所述前轮(3)和/或后轮(4)之间设置有防撞滚轮(300)，所述防撞滚轮(300)通过防撞滚轮支架(301)安装在所述前轮(3)和/或后轮(4)侧方的车架框架结构上，防撞滚轮(300)最外侧边缘与所述前轮(3)和/或后轮(4)的外缘对应位置之间留有空间。7.根据权利要求6所述的一种四轮转向车，其特征在于，所述防撞滚轮(300)至少部分为耐磨的橡胶材料或塑料材料，通过刚性轴以可转动的方式安装在所述防撞滚轮支架(301)上，所述防撞滚轮支架(301)为钢材，通过焊接或可拆卸连接方式设置在所述前轮(3)和/或后轮(4)侧方的车架框架结构上。8.根据权利要求1-4任一项所述的一种四轮转向车，其特征在于，还包括四轮转向电子转向器。9.根据权利要求8所述的一种四轮转向车，其特征在于，所述四轮转向电子转向器包括金属检测