一种具有缓冲、折叠和转向功能的多连杆悬架机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110001330A(43)申请公布日2019.07.12(21)申请号201910268794.2(22)申请日2019.04.04(71)申请人上海宇航系统工程研究所地址201109上海市闵行区元江路3888号(72)发明人韩大为牛中轲屠国俊罗小桃杨晓青孙西龙张晓伟徐荣(74)专利代理机构上海航天局专利中心31107代理人王海涛(51)Int.Cl.B60G7/00(2006.01)B60G15/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图4页(54)发明名称一种具有缓冲、折叠和转向功能的多连杆悬架机构(57)摘要本发明的一种具有缓冲、折叠和转向功能的多连杆悬架机构，包括：上连杆结构、下连杆结构、上转向块、下转向块、减震器、扭杆弹簧和转向机构；上连杆结构的一端通过上转向块和车轮轮毂轴部上侧连接，另一端和底板连接；下连杆结构的一端通过下转向块和车轮轮毂轴部下侧连接，另一端和底板连接；上转向块和下转向块均具有两个旋转自由度，一个旋转自由度的法向垂直于车轮轴线且指向前方；另一个旋转自由度的法向垂直于车轮轴线且指向下方；减震器的一端通过上转向块和车轮轮毂轴部上侧连接，另一端和底板连接；扭杆弹簧安装于上下连杆结构和底板连接的轴线方向上；转向机构主要由四连杆机构组成，一端连接于方向盘下端，一端连接于车轮轮毂轴部。CN110001330ACN110001330A权利要求书1/1页1.一种具有缓冲、折叠和转向功能的多连杆悬架机构，其特征在于，包括：上连杆结构、下连杆结构、上转向块、下转向块、减震器、扭杆弹簧和转向机构；上连杆结构的一端通过上转向块和车轮轮毂轴部上侧连接，另一端和底板连接；下连杆结构的一端通过下转向块和车轮轮毂轴部下侧连接，另一端和底板连接；上转向块和下转向块均具有两个旋转自由度，一个旋转自由度的法向垂直于车轮轴线且指向前方；另一个旋转自由度的法向垂直于车轮轴线且指向下方；减震器的一端通过上转向块和车轮轮毂轴部上侧连接，另一端和底板连接；扭杆弹簧安装于上下连杆结构和底板连接的轴线方向上；转向机构主要由四连杆机构组成，一端连接于方向盘下端，一端连接于车轮轮毂轴部。2.如权利要求1所示的一种具有缓冲、折叠和转向功能的多连杆悬架机构，其特征在于，所述减震器在上转向块的两个旋转自由度方向均具有缓冲功能。3.如权利要求1所示的一种具有缓冲、折叠和转向功能的多连杆悬架机构，其特征在于，所述扭杆弹簧安装于上下连杆结构和底板连接的轴线方向上具有缓冲减震的功能。2CN110001330A说明书1/2页一种具有缓冲、折叠和转向功能的多连杆悬架机构技术领域[0001]本发明涉及一种多连杆悬架机构，特别涉及一种具有缓冲、转向功能的可折叠多连杆悬架机构，适用于功能集成度要求高、空间布局有限的空间行星车。技术背景[0002]目前，汽车悬架功能独立，但占用重量、空间包络较多，不适合功能集成度要求高、空间布局有限的空间行星车。发明内容[0003]针对目前汽车悬架存在的缺点，本发明涉及一种具有缓冲、转向功能的可折叠多连杆悬架机构，具有缓冲功能，适应星球表面凹凸不平的地貌；具有可折叠功能，在发射段节约了空间资源；同时具有转向功能，简化了其他机构。[0004]本发明的一种具有缓冲、转向功能的可折叠多连杆悬架机构，包括：上连杆结构、下连杆结构、上转向块、下转向块、减震器、扭杆弹簧和转向机构；上连杆结构的一端通过上转向块和车轮轮毂轴部上侧连接，另一端和底板连接；下连杆结构的一端通过下转向块和车轮轮毂轴部下侧连接，另一端和底板连接；上转向块和下转向块均具有两个旋转自由度，一个旋转自由度的法向垂直于车轮轴线且指向前方；另一个旋转自由度的法向垂直于车轮轴线且指向下方；减震器的一端通过上转向块和车轮轮毂轴部上侧连接，另一端和底板连接；扭杆弹簧安装于上下连杆结构和底板连接的轴线方向上；转向机构主要由四连杆机构组成，一端连接于方向盘下端，一端连接于车轮轮毂轴部。[0005]进一步，减震器在上转向块的两个旋转自由度方向均具有缓冲功能。[0006]进一步，所述扭杆弹簧安装于上下连杆结构和底板连接的轴线方向上具有缓冲减震的功能。[0007]通过上连杆结构、下连杆结构、上转向块、下转向块、减震器和扭杆弹簧的组合作用，可以实现悬架的缓冲和折叠功能。通过转向机构可以实现悬架的转向功能。[0008]采用上述技术方案后，本发明中的多连杆悬架机构具有缓冲、折叠和转向功能，在星球表面行驶比较平稳，可靠性较高。附图说明[0009]通过构成本申请的一部分附图以及下面的详细描述，可以对本发明有更充分地理解，附图中：[0010]图1是本发明实施例的多连杆悬架机构外形图；[0011]图2是本发明实施例的多连杆悬架机构缓冲功能