一种摆线式两栖推进器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110682752A(43)申请公布日2020.01.14(21)申请号201911020548.1(22)申请日2019.10.25(71)申请人哈尔滨工程大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室(72)发明人胡健刘贵申李应宏张维鹏赵雷明林健峰郭春雨王超赵大刚方炎(51)Int.Cl.B60F3/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种摆线式两栖推进器(57)摘要一种摆线式两栖推进器，属于水陆两栖车辆领域。本发明的结构包括摆线桨、液压缩放装置、伺服电机，液压缩放装置包括液压杆、铰链、滚珠轴承，所述液压杆的一端固定在车轮轮毂的车轴处，液压杆的另一端与所述铰链连接，铰链的另一端与安装在所述滚珠轴承的伺服电机外壳连接，滚珠轴承通过固定杆安装在车轮轮辐上，伺服电机的输出端与摆线桨的桨叶相连。无需增加推进设备的复杂度，只需要一套动力系统，陆地行驶和水上行驶互不影响；结构简单，造价低廉，可极大的节省内部空间，有良好的应用前景。CN110682752ACN110682752A权利要求书1/1页1.一种摆线式两栖推进器，其结构包括摆线桨、液压缩放装置、伺服电机(3)，液压缩放装置包括液压杆(6)、铰链(8)、滚珠轴承(12)，其特征在于：所述液压杆(6)的一端固定在车轮轮毂的车轴处，液压杆(6)的另一端与所述铰链(8)连接，铰链(8)的另一端与安装在所述滚珠轴承(12)的伺服电机(3)外壳连接，滚珠轴承(12)通过固定杆(4)安装在车轮轮辐(9)上，伺服电机(3)的输出端与摆线桨的桨叶(2)相连。2.根据权利要求1所述的一种摆线式两栖推进器，其特征在于：所述摆线桨的桨叶(2)顶部安装有接头体(1)，与通过连接轴(11)固定在车轮轮辐(9)的卡套(7)配合固定。3.根据权利要求1所述的一种摆线式两栖推进器，其特征在于：所述伺服电机(3)与蓄电池连接。4.根据权利要求1所述的一种摆线式两栖推进器，其特征在于：车辆内部的控制台与所述液压缩放装置、伺服电机(3)相连。2CN110682752A说明书1/3页一种摆线式两栖推进器技术领域[0001]本发明属于水陆两栖车辆领域，具体涉及一种摆线式两栖推进器。背景技术[0002]水陆两栖船它是结合了车与船的双重性能，既可像汽车一样在陆地上行驶穿梭，又可像船一样在水上泛水浮渡的特种车辆。由于其具备卓越的水陆通行性能，可从行进中渡越江河湖海而不受桥或船的限制，因而在交通运输上，具有其特殊的历史意义，多用于军事，救灾救难，探测等专业领域。摆线式桨可为在水中航行的船舶提供动力，其流体动力的转化效率要高于传统螺旋桨，且控制速度与方向的能力优于传统螺旋桨。同时对于两栖设备采用集成化的推进器有利于简化设备结构，增加内部容积，在如今强调高效率的大背景下将会有大的应用前景。发明内容[0003]为实现上述目的，一种摆线式两栖推进器，其结构包括摆线桨、液压缩放装置、伺服电机3，液压缩放装置包括液压杆6、铰链8、滚珠轴承12，所述液压杆6的一端固定在车轮轮毂的车轴处，液压杆6的另一端与所述铰链8连接，铰链8的另一端与安装在所述滚珠轴承12的伺服电机3外壳连接，滚珠轴承12通过固定杆4安装在车轮轮辐9上，伺服电机3的输出端与摆线桨的桨叶2相连。[0004]所述摆线桨的桨叶2顶部安装有接头体1，与通过连接轴11固定在车轮轮辐9的卡套7配合固定。[0005]所述伺服电机3与蓄电池连接。[0006]车辆内部的控制台与所述液压缩放装置、伺服电机3相连。[0007]本发明的有益效果在于：[0008]本发明提供的一种摆线式两栖推进器，无需增加推进设备的复杂度，只需要一套动力系统，陆地行驶和水上行驶互不影响；结构简单，造价低廉，可极大的节省内部空间，有良好的应用前景。附图说明[0009]图1为本发明两栖推进器桨叶伸展状态下侧面布局示意图。[0010]图2为本发明两栖推进器桨叶伸展状态下俯视布局示意图。[0011]图3为本发明两栖推进器桨叶收缩状态下侧面布局示意图。[0012]图4为本发明轮辐俯视局部示意图。[0013]图5为本发明桨叶伸展状态下液压杆和桨叶侧部示意图。[0014]图6为桨叶伸展状态下液压杆和桨叶外侧部示意图。3CN110682752A说明书2/3页具体实施方式：[0015]下面结合附图对本发明做进一步的描述：[0016]实施例1[0017]本发明的目的在于集成两栖设备的推进装置，并且是在不增加推进设备的复杂程度下进行的，在保证两栖设备能够设备正常在水面漂浮的前提下，使用液压收放装置，当两栖设备在陆地行驶时，液压杆伸出，通过铰链将液压杆的伸展运动转化为伺服电动机整体的旋