一种用于转毂测试的车身电子稳定系统控制方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110901528A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201911236912.8(22)申请日2019.12.05(71)申请人奇瑞汽车股份有限公司地址241006安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号(72)发明人刘慧建曹斌李井范义红(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138代理人唐述灿(51)Int.Cl.B60Q9/00(2006.01)B60R16/02(2006.01)G01M17/007(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种用于转毂测试的车身电子稳定系统控制方法及装置(57)摘要本发明提供了一种用于转毂测试的车身电子稳定系统控制方法及装置，属于汽车测试控制领域，在电子稳定系统被关闭后，前后轮转速差大于第一转速差阈值时，继续将第一转速差阈值增加预设的微调参数，得到第二转速差阈值，并只有前后轮转速差大于第二转速差阈值时，才将车身电子稳定系统置为待开启状态，并在前后轮转速差回落至零后开启车身电子稳定系统，从而使得车辆能够顺利地完成转毂测试，避免在转毂测试过程中车身电子稳定系统影响车辆驱动轮的输出扭矩。CN110901528ACN110901528A权利要求书1/2页1.一种用于转毂测试的车身电子稳定系统控制方法，其特征在于，所述方法由整车控制器执行，所述方法包括：当接收到车身电子稳定系统关闭指令时，将所述车身电子稳定系统置为关闭状态；当所述车身电子稳定系统处于关闭状态时，检测前后轮转速差；比较所述前后轮转速差和预设的第一转速差阈值之间的大小关系；当所述前后轮转速差大于所述第一转速差阈值时，将所述第一转速差阈值增加预设的微调值，以得到第二转速差阈值；当所述前后轮转速差大于所述第二转速差阈值时，将所述车身电子稳定系统置为待开启状态；当所述车身电子稳定系统处于待开启状态，且所述前后轮转速差降至零时，将所述车身电子稳定系统置为开启状态。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述车身电子稳定系统关闭指令是由车辆中控台上的车身电子稳定系统关闭按钮触发的，所述方法还包括：当所述前后轮转速差大于所述第二转速差阈值时，控制所述车辆中控台上的报警灯点亮，控制所述车辆中控台上的蜂鸣器蜂鸣。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述当所述车身电子稳定系统处于关闭状态时，检测前后轮转速差，包括：当所述车身电子稳定系统处于关闭状态时，利用制动防抱死系统检测前后轮转速差。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述第一转速差阈值是根据转毂测试的第一阶段的第一峰值转速设置的，所述转毂测试的第一阶段用于测试车辆驱动轮从零转速加速至第一峰值转速的过程中车辆的状态；所述微调值是根据转毂测试的第二阶段的第二峰值转速和第一阶段的所述第一峰值转速之间的转速差值设置的，所述转毂测试的第二阶段用于测试车辆驱动轮从零转速加速至第二峰值转速的过程中车辆的状态；所述微调值小于所述第二峰值转速和所述第一峰值转速之间的转速差值。5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述车身电子稳定系统处于待开启状态的时间累积大于预设重置时间时，将所述车身电子稳定系统置为开启状态。6.一种用于转毂测试的车身电子稳定系统控制装置，其特征在于，所述装置用于整车控制器中，所述装置包括：关闭模块，被配置为当接收到车身电子稳定系统关闭指令时，将所述车身电子稳定系统置为关闭状态；检测模块，被配置为当所述车身电子稳定系统处于关闭状态时，检测前后轮转速差；比较模块，被配置为比较所述前后轮转速差和预设的第一转速差阈值之间的大小关系；微调模块，被配置为当所述前后轮转速差大于所述第一转速差阈值时，将所述第一转速差阈值增加预设的微调值，以得到第二转速差阈值；待开启模块，被配置为当所述前后轮转速差大于所述第二转速差阈值时，将所述车身电子稳定系统置为待开启状态；2CN110901528A权利要求书2/2页开启模块，被配置为当所述车身电子稳定系统处于待开启状态，且所述前后轮转速差降至零时，将所述车身电子稳定系统置为开启状态。7.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述车身电子稳定系统关闭指令是由车辆中控台上的车身电子稳定系统关闭按钮触发的，所述待开启模块包括：报警子模块，被配置为当所述前后轮转速差大于所述第二转速差阈值时，控制所述车辆中控台上的报警灯点亮，控制所述车辆中控台上的蜂鸣器蜂鸣。8.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述检测模块被配置为当所述车身电子稳定系统处于关闭状态时，利用制动防抱死系统检测前后轮转速差。9.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述第一转速差阈值是根据转毂测试的第一阶段的第一峰值转速设置的，所述转毂测试的第一阶段用于测试