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用于车辆的电子稳定控制装置及其方法.pdf
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黛娥****ak
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本发明涉及一种用于车辆的电子稳定控制装置及方法，用于车辆的电子稳定控制方法通过使用一转向角、一车速、一转弯速度及一横向加速度以控制车辆，该方法包括根据基于车辆的一转向角和一车速所计算的一期望转弯速度与车辆的转弯速度之间的一差值以计算补偿力矩的一补偿力矩计算操作；在补偿力矩计算操作中所计算的补偿力矩与一第一参考值和一第二参考值进行比较的一补偿力矩比较操作；若所述补偿力矩比较操作的结果判定为补偿力矩等于或大于第一参考值且小于第二参考值则转向车辆后轮的一主要车辆控制操作；以及若所述补偿力矩比较操作的结果判定为补
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用于车辆的控制装置以及用于车辆的控制方法.pdf
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