一种柔性压紧机构及其压紧方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108890548A(43)申请公布日2018.11.27(21)申请号201810682946.9(22)申请日2018.06.27(71)申请人西安飞机工业（集团）有限责任公司地址710089陕西省西安市西飞大道一号(72)发明人刘航王鸿昇张建东林金龙(74)专利代理机构中国航空专利中心11008代理人杜永保(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种柔性压紧机构及其压紧方法(57)摘要本申请公开了一种柔性压紧机构及其压紧方法，柔性压紧机构由多个柔性压紧单元组成，柔性压紧单元包括壳体、橡胶轮、弹簧、连接机构；柔性压紧单元相互之间通过销钉相连接，并可绕销钉旋转；相邻柔性压紧单元之间角度根据蒙皮外形调整好后进行锁紧；柔性压紧机构两端设有拉环，并通过固定于工装框架上的拉紧夹钳将柔性压紧机构整体固定于框架上，通过若干柔性压紧单元的不同角度组合，实现适应不同外形曲率蒙皮的压紧。CN108890548ACN108890548A权利要求书1/1页1.一种柔性压紧机构，其特征在于包括多个柔性压紧单元，所述柔性压紧单元包括壳体、橡胶轮、弹簧、连接机构；壳体为内部中空结构，一端设有单耳插片，另一端设有双耳槽口，双耳槽口上设有与单耳插片相配合的限位弧形槽，橡胶轮通过连接机构安装在壳体下部，橡胶轮上方设有弹簧，在弹簧作用下可将橡胶轮压紧和脱离待压紧零件表面，柔性压紧机构根据待压紧零件长度由多个柔性压紧单元组合而成，前一柔性压紧单元的单耳插片与下一柔性压紧单元的双耳槽口通过限位弧形槽连接并可绕弧形槽转动。2.使用权利要求1所述的一种柔性压紧机构的压紧方法，其特征在于包括如下步骤：2－1根据被压紧零件长度将多个柔性压紧单元进行组合连接成柔性压紧机构，并在组合后的柔性压紧机构上两端安装拉环，通过拉紧夹钳与工装框架固定；2－2调整相邻柔性压紧单元相对角度，使橡胶轮与待压紧零件外形贴合，并用锁紧固定；2－3逐个调节柔性压紧单元，增加弹簧压缩量，直至被压紧零件达到压紧状态；2－4锁紧拉紧夹钳，保持柔性压紧机构与待压紧零件紧密贴合，压紧可靠；2－5压紧结束后，松开拉紧夹钳，完成柔性压紧机构的快速拆卸。2CN108890548A说明书1/3页一种柔性压紧机构及其压紧方法技术领域[0001]本申请涉及飞机零组件装配制造技术，特别是一种柔性压紧机构及其压紧方法。背景技术[0002]飞机壁板组件装配过程中，对于具有曲面外形的蒙皮类零件安装时除了需要设置内型定位卡板外，还需对其进行压紧，以防止在制孔、连接过程中因钻头或铆枪的震动、冲击造成蒙皮零件位置发生偏离，影响壁板组件安装精度。一般在压紧时采用与蒙皮外型面相匹配的外形压紧卡板，多站位多截面外形构成完整的蒙皮外形以达到蒙皮零件整体压紧的目的，压紧卡板由激光跟踪仪进行安装，这种卡板加工需要完整的数控曲面，加工成本较高，可调整性基本为零。所以，一般为专用壁板装配型架对应专用压紧卡板实现壁板组件中蒙皮的压紧装配。[0003]随着工装设计技术的发展，传统外形卡板压紧式的壁板工装在加工成本、可重复利用性、可调整性均无较大改进可能，急需设计一种采用标准模块、适合降低加工成本、具有可重复利用性质、具有柔性可调整性的新型壁板蒙皮外形压紧结构来改善飞机壁板装配压紧方式。发明内容[0004]本申请的目的是提供一种柔性压紧机构及其压紧方法，可以实施对具有曲面外形的蒙皮类零件的压紧。[0005]为达到以上目的，本申请采取如下技术方案予以实现：[0006]一种柔性压紧机构，其特征在于包括多个柔性压紧单元，所述柔性压紧单元包括壳体、橡胶轮、弹簧、连接机构；壳体为内部中空结构，一端设有单耳插片，另一端设有双耳槽口，双耳槽口上设有与单耳插片相配合的限位弧形槽，橡胶轮通过连接机构安装在壳体下部，橡胶轮上方设有弹簧，在弹簧作用下可将橡胶轮压紧和脱离待压紧零件表面，柔性压紧机构根据待压紧零件长度由多个压紧单元组合而成，前一压紧单元的单耳插片与下一压紧单元的双耳槽口通过限位弧形槽连接并可绕弧形槽转动。[0007]使用该柔性压紧机构进行压紧的方法，包括如下步骤：[0008]1根据被压紧零件长度将多个柔性压紧单元进行组合连接成柔性压紧机构，并在组合后的柔性压紧机构上两端安装拉环，通过拉紧夹钳与工装框架固定；[0009]2调整柔性压紧单元相对角度，使橡胶轮与待压紧零件外形贴合，并用锁紧固定；[0010]3逐个调节柔性压紧单元，增加弹簧压缩量，直至被压紧零件达到压紧状态；[0011]4锁紧拉紧夹钳，保持柔性压紧机构与待压紧零件紧密贴合，压紧可靠；[0012]5压紧结束后，松开拉紧夹钳，完成柔性压紧机构的快速拆卸。[0013]