一种自动装卸货物的AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110921579A(43)申请公布日2020.03.27(21)申请号201911070554.8(22)申请日2019.11.05(71)申请人安徽工程大学地址241000安徽省芜湖市鸠江区北京中路54号(72)发明人刘有余吕宣宣刘甜甜唐龙肖翠叶朔朔(74)专利代理机构安徽省蚌埠博源专利商标事务所34113代理人陈俊(51)Int.Cl.B66F9/24(2006.01)B66F9/12(2006.01)B66F9/075(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种自动装卸货物的AGV小车(57)摘要本发明公开一种自动装卸货物的AGV小车，包括车体，车体底部设有前轮与后轮，车体顶部为承载平台，承载平台位于前轮的一侧为朝下的斜坡，承载平台位于后轮的一侧设有呈半圆形的货物挡板；所述斜坡设有货物传送带，斜坡的外端设有货叉，货叉能够向上翻转；承载平台还间隔设有水平的第一货物运输带与第二货物运输带，两个货物运输带的方向与货物传送带一致，两个货物运输带之间设有竖直的旋转挡板，旋转挡板由设于车体底部的第一电机驱动；该AGV小车实现货物的自主装运，不仅装载货物更加方便，不需要人工进行货物的装卸从而提高工作效率；货物挡板可以预防货物运送过程中掉落，防止货物损坏。CN110921579ACN110921579A权利要求书1/1页1.一种自动装卸货物的AGV小车，包括车体，车体底部设有前轮与后轮，车体顶部为承载平台，其特征在于，所述承载平台位于前轮的一侧为朝下的斜坡，承载平台位于后轮的一侧设有呈半圆形的货物挡板；所述斜坡设有货物传送带，斜坡的外端设有货叉，货叉能够向上翻转；承载平台还间隔设有水平的第一货物运输带与第二货物运输带，两个货物运输带的方向与货物传送带一致，两个货物运输带之间设有竖直的旋转挡板，旋转挡板由设于车体底部的第一电机驱动。2.根据权利要求1所述的一种自动装卸货物的AGV小车，其特征在于，所述货叉设有水平转轴，车体底部设有第二电机，第二电机的输出轴与水平转轴上分别设有链轮，两个链轮之间套设有相啮合的链条形成配合。2CN110921579A说明书1/2页一种自动装卸货物的AGV小车技术领域[0001]本发明涉及物流仓储运输设备技术领域，具体是一种自动装卸货物的AGV小车。背景技术[0002]自动导引运输车（AutomatedGuidedVehicle），通常称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车，AGV小车在应用中不需要驾驶员，以可充电电池作为动力来源，与物料常用的其他设备相比，AGV的工作区域无需铺设轨道、支架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。[0003]目前，AGV小车的路径控制已经日趋成熟，但是AGV小车对货物的自动装卸功能还不完善。《一种AGV小车的自动装卸装置》（公开号CN208360011U）的中国专利，通过AGV小车的底盘上设置摇摆运动机构和置物盘，通过电机驱动摆动杆带动置物盘向两侧倾斜，克服AGV小车无法从两侧倾倒以便于装卸货物的技术缺陷，所采用机构较为简单容易实现，但该专利并不能实现货物的自主装卸，没办法达到AGV小车完全的自动化。[0004]《一种可自由旋转自动装卸货物的AGV小车》（公开号CN208814077U）的中国专利，在车体上侧设置一个货物装卸机构，共有三个面板，面板之间通过电动伸缩杆进行连接，支撑板底部装有转盘，可通过转盘自由旋转车体上侧，该专利通过可自由旋转的货物装卸装置，实现自动装货、运货、卸货的功能，但其结构太过于复杂，会导致自主装货、卸货速度较慢，而且不能实现小车的实时卸货，会导致小车行驶过程中速度不均匀。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种自动装卸货物的AGV小车，该AGV能够实现对货物的自动装运与卸货，提高工作效率。[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动装卸货物的AGV小车，包括车体，车体底部设有前轮与后轮，车体顶部为承载平台，所述承载平台位于前轮的一侧为朝下的斜坡，承载平台位于后轮的一侧设有呈半圆形的货物挡板；所述斜坡设有货物传送带，斜坡的外端设有货叉，货叉能够向上翻转；承载平台还间隔设有水平的第一货物运输带与第二货物运输带，两个货物运输带的方向与货物传送带一致，两个货物运输带之间设有竖直的旋转挡板，旋转挡板由设于车体底部的第一电机驱动。[0007]进一步的，所述货叉设有水平转轴，车体底部设有第二电机，第二电机的输出轴与水平转轴上分别设有链轮，两个链轮之间套设有相啮合的链条形成配合。[0008]本发明的有益效果是，由货叉翻转叉起货物，再通过货物传送带、旋转挡板、第一货物运