适时四驱行走系统及轮式挖掘机.pdf
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适时四驱行走系统及轮式挖掘机.pdf
本发明涉及一种适时四驱行走系统及轮式挖掘机,涉及车辆传动系统技术领域,适时四驱行走系统包括控制器、监测模块以及离合器,监测模块与控制器电连接,并用于监测路况,离合器能够根据路况完成四驱和二驱之间的切换。缓解了现有技术中的轮式挖掘机经常为四驱驱动,进而容易造成燃油经济性差的技术问题。
轮式挖掘机的行走控制方法、行走控制装置及轮式挖掘机.pdf
本申请提供了一种轮式挖掘机的行走控制方法、行走控制装置及轮式挖掘机,行走控制方法包括获取轮式挖掘机以预设行走速度行走时的预警行走时长阈值和安全行走时长阈值,并实时获取轮式挖掘机行走时的实际行走时长;若检测到轮式挖掘机在当前时刻之前的第一时长内的实际行走时长大于预警行走时长阈值,则发出预警信号;若检测到轮式挖掘机在当前时刻之前的第二时长内的实际行走时长大于安全行走时长阈值,则发出第一报警信号,和/或控制轮式挖掘机的行走系统停止工作。当轮式挖掘机在持续行走达到一定时间后,会先预警,若驾驶员继续行驶,则会产生报
轮式机械行走挖掘机自动换挡机构及轮式机械行走挖掘机.pdf
本发明公开一种轮式机械行走挖掘机自动换挡机构及轮式机械行走挖掘机,包括操控面板、电磁阀及气缸,电磁阀包括电磁阀A、电磁阀B及电磁阀C,气缸包括换挡气缸A、换挡气缸B及离合气缸;电磁阀A、电磁阀B及电磁阀C分别电气连接操控面板的控制端,电磁阀A、电磁阀B及电磁阀C均与挖掘机的储气罐气路连接,电磁阀A与换挡气缸A、电磁阀B与换挡气缸B、电磁阀C与离合气缸分别进行一一对应气路连接;换挡气缸A的活塞轴连接变速箱的换挡拉杆A,换挡气缸B的活塞轴连接变速箱的换挡拉杆B。本发明实现机械传动的自动换挡操作,具有结构简洁,
一种异步适时四驱系统.pdf
一种异步适时四驱系统,通过增大汽车后桥主减速比使后段传动轴(2)在后桥的拖动下的被动转速提高,也就是使汽车直线行使时后段传动轴(2)的转速高于前段传动轴(1)的转速做异步转动,在前、后传动轴(1)、(2)之间加装一个自动换向联轴器,当汽车正常直线行使时,自动换向联轴器可以根据前段传动轴1的旋转方向自动调整导向拨盘(3),使后段传动轴(2)可以同转向超越前段传动轴(1)自由转动,当汽车前轮转向行使或打滑时,前段传动轴(1)的转速等于或大于后段传动轴(2)的转速,自动换向联轴器楔合将前后传动轴(1)、(2)刚
一种机器人使用的轮式四驱行走平台.pdf
本发明属于机器人技术领域,尤其涉及一种机器人使用的轮式四驱行走平台,它包括调节电机、驱动电机、调节驱动机构、差速器、前驱、后驱,机器人控制调节电机的输入轴转动;调节电机上的输入轴转动带动调节传动轴转动;调节传动轴转动就会带动第一锥齿轮转动;第一轴套转动就会带动第三锥齿轮转动;从而带动第四锥齿轮转动;第二轴套动就会带动第七锥齿轮转动;第三连接轴和第四连接轴转动均会带动第十二锥齿轮和第十三锥齿轮转动;由于第十二锥齿轮和第十三锥齿轮的转动方向与第十锥齿轮和第十一锥齿轮中的其中一个转动方向相同,另一个转动方向相反