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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110924467A(43)申请公布日2020.03.27(21)申请号201911375020.6(22)申请日2019.12.27(71)申请人三一重机有限公司地址215000江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路(72)发明人盛伟王建华张朋(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人汪喆(51)Int.Cl.E02F9/20(2006.01)E02F9/22(2006.01)E02F9/26(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称适时四驱行走系统及轮式挖掘机(57)摘要本发明涉及一种适时四驱行走系统及轮式挖掘机,涉及车辆传动系统技术领域,适时四驱行走系统包括控制器、监测模块以及离合器,监测模块与控制器电连接,并用于监测路况,离合器能够根据路况完成四驱和二驱之间的切换。缓解了现有技术中的轮式挖掘机经常为四驱驱动,进而容易造成燃油经济性差的技术问题。CN110924467ACN110924467A权利要求书1/1页1.一种适时四驱行走系统,其特征在于,包括:控制器;监测模块,所述监测模块与所述控制器电连接,并用于监测路况;以及离合器,所述离合器能够根据路况完成四驱和二驱之间的切换。2.根据权利要求1所述的适时四驱行走系统,其特征在于,所述离合器包括液压离合器(10)。3.根据权利要求2所述的适时四驱行走系统,其特征在于,所述适时四驱行走系统还包括泵体和控制阀,所述泵体通过所述控制阀与所述液压离合器(10)连通,所述控制阀用于完成所述泵体与所述液压离合器(10)之间的通断。4.根据权利要求3所述的适时四驱行走系统,其特征在于,所述控制阀包括电磁换向阀(20),所述电磁换向阀(20)与所述控制器电连接,并用于自动完成所述泵体与所述液压离合器(10)之间的通断。5.根据权利要求4所述的适时四驱行走系统,其特征在于,所述电磁换向阀(20)包括二位四通阀,所述二位四通阀的A口与所述液压离合器(10)的P口连通,所述二位四通阀的B口与所述液压离合器(10)的T口连通,所述二位四通阀的P口与泵体连通,所述二位四通阀的T口与油箱(40)连通。6.根据权利要求5所述的适时四驱行走系统,其特征在于,所述适时四驱行走系统还包括先导管路(50),所述泵体包括先导泵(30),所述先导管路(50)一端与所述先导泵(30)连接,另一端与所述二位四通阀的P口连接。7.根据权利要求3-6任一项所述的适时四驱行走系统,其特征在于,所述监测模块包括第一压力传感器,所述第一压力传感器安装于主泵,并用于监测所述主泵的出口压力。8.根据权利要求3-6任一项所述的适时四驱行走系统,其特征在于,所述监测模块还包括第二压力传感器,所述适时四驱行走系统还包括用于减震的平衡油缸,所述第二压力传感器安装于所述平衡油缸,并用于监测所述平衡油缸中的油压。9.根据权利要求3-6任一项所述的适时四驱行走系统,其特征在于,所述监测模块还包括红外线传感器,所述红外线传感器用于监测路况变化。10.一种轮式挖掘机,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的适时四驱行走系统。2CN110924467A说明书1/5页适时四驱行走系统及轮式挖掘机技术领域[0001]本发明涉及车辆传动系统技术领域,具体而言,涉及一种适时四驱行走系统及轮式挖掘机。背景技术[0002]在湿滑路面、恶劣路面或爬坡路面时,需要更大的抓地力,适合采用四驱驱动,但驱动四轮需要更多的动力,相对两驱更加耗油,燃油经济性不好。在平稳路面时,可采用两轮驱动,燃油经济性较好,但在一些泥泞或湿滑路段时易打滑,车子很难走出泥潭。[0003]目前轮式挖掘机多采用四驱驱动,追求将动力传至每个车轮,使车辆保持足够的动力。但轮式挖掘机的特点是可驾驶进行短距离转移,在平稳路面上,两驱足以完成工作要求,这种工况下,燃油效率相差很大。现有技术中也有车辆能够进行四驱和二驱之间的切换,但操作繁琐又无法掌握切换最佳时机,容易造成动力不足或者浪费。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种适时四驱行走系统及轮式挖掘机,以缓解现有技术中的轮式挖掘机经常为四驱驱动,进而容易造成燃油经济性差的技术问题。[0005]为了实现上述目的,第一方面,实施例提供一种适时四驱行走系统,包括控制器、监测模块以及离合器;[0006]所述监测模块与所述控制器电连接,并用于监测路况;[0007]所述离合器能够根据路况完成四驱和二驱之间的切换。[0008]在可选的实施方式中,所述离合器包括液压离合器。[0009]在可选的实施方式中,所述适时四驱行走系统还包括泵体和控制阀,所述泵体通过所述控制阀与所述液压离合器连通,所述控制阀用于完成所述泵体与所述液压离合器