轮式挖掘机的行走控制方法、行走控制装置及轮式挖掘机.pdf
白真****ng
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轮式挖掘机的行走控制方法、行走控制装置及轮式挖掘机.pdf
本申请提供了一种轮式挖掘机的行走控制方法、行走控制装置及轮式挖掘机,行走控制方法包括获取轮式挖掘机以预设行走速度行走时的预警行走时长阈值和安全行走时长阈值,并实时获取轮式挖掘机行走时的实际行走时长;若检测到轮式挖掘机在当前时刻之前的第一时长内的实际行走时长大于预警行走时长阈值,则发出预警信号;若检测到轮式挖掘机在当前时刻之前的第二时长内的实际行走时长大于安全行走时长阈值,则发出第一报警信号,和/或控制轮式挖掘机的行走系统停止工作。当轮式挖掘机在持续行走达到一定时间后,会先预警,若驾驶员继续行驶,则会产生报
轮式机械行走挖掘机自动换挡机构及轮式机械行走挖掘机.pdf
本发明公开一种轮式机械行走挖掘机自动换挡机构及轮式机械行走挖掘机,包括操控面板、电磁阀及气缸,电磁阀包括电磁阀A、电磁阀B及电磁阀C,气缸包括换挡气缸A、换挡气缸B及离合气缸;电磁阀A、电磁阀B及电磁阀C分别电气连接操控面板的控制端,电磁阀A、电磁阀B及电磁阀C均与挖掘机的储气罐气路连接,电磁阀A与换挡气缸A、电磁阀B与换挡气缸B、电磁阀C与离合气缸分别进行一一对应气路连接;换挡气缸A的活塞轴连接变速箱的换挡拉杆A,换挡气缸B的活塞轴连接变速箱的换挡拉杆B。本发明实现机械传动的自动换挡操作,具有结构简洁,
一种轮式机械行走挖掘机.pdf
本发明公开一种轮式机械行走挖掘机,包括依次连接的发动机、变速箱及机械传动组件;变速箱连接有自动换挡机构,自动换挡机构包括操控面板、电磁阀及气缸,电磁阀包括电磁阀A、电磁阀B及电磁阀C,气缸包括换挡气缸A、换挡气缸B及离合气缸;电磁阀A、电磁阀B及电磁阀C分别电气连接操控面板的控制端,电磁阀A、电磁阀B及电磁阀C均与挖掘机的储气罐气路连接,电磁阀A与换挡气缸A、电磁阀B与换挡气缸B、电磁阀C与离合气缸分别进行一一对应气路连接;换挡气缸A的活塞轴连接变速箱的换挡拉杆A,换挡气缸B的活塞轴连接变速箱的换挡拉杆B
适时四驱行走系统及轮式挖掘机.pdf
本发明涉及一种适时四驱行走系统及轮式挖掘机,涉及车辆传动系统技术领域,适时四驱行走系统包括控制器、监测模块以及离合器,监测模块与控制器电连接,并用于监测路况,离合器能够根据路况完成四驱和二驱之间的切换。缓解了现有技术中的轮式挖掘机经常为四驱驱动,进而容易造成燃油经济性差的技术问题。
全向轮式平台及其行走控制方法.pdf
本发明公开了一种全向轮式平台,包括支撑板,支撑板的前端设有主动轮机构,后端设有从动轮机构;主动轮机构包括前叉件和安装在前叉件下方并具有独立动力源的主动轮,前叉件上固定连接设有竖直轴,竖直轴旋转配合安装在支撑板上;从动轮机构包括固定安装在支撑板上的固定件,固定件上安装设有与其旋转配合的后叉件,后叉件上安装设有从动轮;支撑板上设有转向机构。本发明还公开了一种全向轮式平台的行走控制方法。通过设置主动轮机构和从动轮机构,主动轮机构包括至少两个主动轮,利用主动轮即可实现驱动平台移动的目的,通过与主动轮对应设置转向机