锯片刀头自动打磨装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110919094A(43)申请公布日2020.03.27(21)申请号201911406076.3(22)申请日2019.12.31(71)申请人苏州众拓自动化科技有限公司地址215101江苏省苏州市吴中区木渎镇孙庄村(72)发明人陈云(74)专利代理机构苏州国诚专利代理有限公司32293代理人杨强(51)Int.Cl.B23D63/14(2006.01)B23Q7/00(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图14页(54)发明名称锯片刀头自动打磨装置(57)摘要本发明涉及一种打磨装置，尤其是锯片刀头自动打磨装置，包括工作台、圆盘送料机、打磨电机和安装在打磨电机上的砂轮，还包括振动送料装置，振动送料装置的一端位于圆盘送料机的出料口处；分选装置安装在振动送料装置的另一端，分选装置用于筛选位置状态符合后续打磨的锯片刀头；打磨驱动装置对称设有两个，打磨驱动装置上装有打磨电机；夹紧装置用于夹紧锯片刀头；上下料装置用于将分选装置上的锯片刀头移动到夹紧装置上、将其中一个夹具装置上的锯片刀头移动到另一个夹紧装置上以及从夹紧装置上取出打磨好的锯片刀头。该锯片刀头自动打磨装置结构简单、能够对锯片刀头进行自动送料、筛选、夹具和打磨，工作效率高、自动化程度高。CN110919094ACN110919094A权利要求书1/3页1.锯片刀头自动打磨装置，包括工作台、圆盘送料机、打磨电机和安装在打磨电机上的砂轮，其特征在于，还包括振动送料装置，所述振动送料装置的一端位于所述圆盘送料机的出料口处；分选装置，所述分选装置安装在所述振动送料装置的另一端，所述分选装置用于筛选位置状态符合后续打磨的锯片刀头；打磨驱动装置，所述打磨驱动装置对称设有两个，所述打磨驱动装置上装有打磨电机；夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧锯片刀头；上下料装置，所述上下料装置用于将所述分选装置上的锯片刀头移动到夹紧装置上、将其中一个夹具装置上的锯片刀头移动到另一个夹紧装置上以及从夹紧装置上取出打磨好的锯片刀头；所述振动送料装置、分选装置打磨驱动装置、夹紧装置和上下料装置均安装在所述工作台的顶部。2.根据权利要求1所述的锯片刀头自动打磨装置，其特征在于，所述分选装置包括检测座，所述检测座固定在所述工作台上；检测销钉，所述检测销钉对称安装在所述检测座顶部的两侧；升降送料座，所述升降送料座位于所述振动送料装置的另一端，所述升降送料座的顶部设有升降送料挡块，所述锯片刀头位于所述升降送料座的顶部，且位于所述升降送料挡块的一侧；升降送料驱动装置，所述升降送料座安装在所述升降送料驱动装置上；检测推料块，所述检测推料块位于所述升降送料座的一侧；检测推料装置，所述检测推料块安装在所述检测推料装置上；内外弧检测装置，所述内外弧检测装置用于检测锯片刀头的状态；分料装置，所述分料装置用于将所述锯片刀头推离检测座。3.根据权利要求2所述的锯片刀头自动打磨装置，其特征在于，所述升降送料驱动装置包括升降送料气缸，所述升降送料座固定在所述升降送料气缸上；升降送料检测传感器，所述升降送料检测传感器安装在所述升降送料座上，所述升降送料检测传感器用于检测所述升降送料座上是否有所述锯片刀头；所述检测推料装置包括检测推料气缸，所述检测推料气缸上装有所述检测推料块；所述分料装置包括分料块，所述分料块活动位于所述检测座的顶部；分料气缸，所述分料块安装在所述分料气缸上；分料槽，所述分料槽位于所述检测座的一侧。4.根据权利要求2所述的锯片刀头自动打磨装置，其特征在于，所述内外弧检测装置包括检测滑动座，所述检测滑动座滑动安装在所述检测座的一侧，且与所述检测座平行设置；激光传感器，所述激光传感器安装在所述检测滑动座上；检测启动装置，所述检测启动装置包括2CN110919094A权利要求书2/3页感应板，所述感应板安装在所述检测滑动座上；第一端点传感器，所述第一端点传感器用于驱动激光传感器检测所述锯片刀头的一端；中间点传感器，所述中间点传感器用于驱动激光传感器检测所述锯片刀头的中心处；第二端点传感器，所述第二端点传感器用于驱动激光传感器检测所述锯片刀头的另一端；检测驱动装置，所述检测驱动装置与所述检测滑动座连接，所述检测驱动装置用于驱动检测滑动座滑动。5.根据权利要求1所述的锯片刀头自动打磨装置，其特征在于，所述夹紧装置包括夹紧座，所述夹紧座固定在所述工作台上；定位销，所述定位销对称安装在所述夹紧座的顶部；上压杆，所述上压杆的一端位于所述定位销的上方；夹紧驱动装置，所述上压杆安装在所述夹紧驱动装置上，所述夹紧驱动装置用于驱动上压杆将所述锯片刀头压紧在所述夹紧座的顶部；定位推料杆，所述定位推料杆转动安装在所述夹紧座的下方；定位推料装置，所述定位推料杆安装在所述定位