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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110949111A(43)申请公布日2020.04.03(21)申请号201811130731.2(22)申请日2018.09.27(71)申请人西安交通大学地址710049陕西省西安市碑林区咸宁西路28号西安交通大学(72)发明人赵升吨杜威安龙金东华毅(74)专利代理机构北京市诚辉律师事务所11430代理人范盈(51)Int.Cl.B60K6/24(2007.01)B60K6/26(2007.10)B60K6/365(2007.10)B60K6/38(2007.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称双转子电机与拉维娜式行星轮系串联式汽车混合动力系统(57)摘要本发明属于混合动力汽车领域,具体涉及一种双转子电机与拉维娜式行星轮系串联式汽车混合动力系统,其包括发动机、双转子电机、拉维娜式行星轮系;所述拉维娜式行星轮系包括齿圈、大行星轮、小行星轮、行星架、大太阳轮和小太阳轮。本发明双转子电机与拉维娜式行星轮系串联式汽车混合动力系统,具有纯电动、电动机启动发动机、发动机和电动机联合驱动、发动机驱动且电动机充电、电动机制动能量回收等运行模式,以满足汽车的不同行驶需求,具有结构简单、体积小、集成度高、能量传递效率高的优点。CN110949111ACN110949111A权利要求书1/1页1.一种双转子电机与拉维娜式行星轮系串联式汽车混合动力系统,其特征在于:包括发动机(1)、双转子电机(3)、拉维娜式行星轮系(7);所述双转子电机(3)包括定子(4)、外转子(5)和内转子(6),发动机的输出轴与双转子电机的内转子(6)通过第一离合器(2)相连;所述拉维娜式行星轮系(7)包括齿圈(8)、大行星轮(15)、小行星轮(14)、行星架(9)、大太阳轮(16)和小太阳轮(13);外转子(5)的输出轴与齿圈(8)相连;内转子(6)的输出轴与大太阳轮(16)相连;小太阳轮(13)与动力输出轴(12)通过第二离合器(10)相连;行星架(9)与输出轴(12)通过离合器(11)相连;大行星轮(15)、小行星轮(14)设置在行星架(9)上;齿圈(8)与大行星轮(15)啮合,大行星轮(15)还分别与大太阳轮(16)和小行星轮(14)啮合,小行星轮(14)与小太阳轮(13)啮合。2.根据权利要求1所述的一种双转子电机与拉维娜式行星轮系串联式汽车混合动力系统,其特征在于:所述双转子电机的内转子(6)和定子(4)上布置有线圈绕组。2CN110949111A说明书1/3页双转子电机与拉维娜式行星轮系串联式汽车混合动力系统技术领域[0001]本发明属于混合动力汽车领域,具体涉及一种双转子电机与拉维娜式行星轮系串联式汽车混合动力系统。背景技术[0002]混合动力汽车能够解决目前中大功率新能源汽车电池重量大、续驶里程短等问题,因此是新能源汽车行业中重要的发展方向之一。目前混合动力系统主要有串联、并联、混联三种,其中,混联式混合动力通常由多排行星轮和两个电机组成,因其拥有多种运行模式,其节能效果更好,但也存在结构复杂、控制难度大、集成度低、体积大等问题。[0003]双转子电机因其具有两个机械端口,与发动机连接时,能够对发动机的转速和转矩进行完全解耦,因此适合用于混合动力系统中作为功率耦合装置,但使用双转子电机作为混合动力系统中的功率耦合装置时,由于能量完全通过电功率传递,因此存在能量传递效率低的问题。发明内容[0004]为解决上述背景技术中存在的问题,本发明提出一种双转子电机与拉维娜式行星轮系串联式汽车混合动力系统,该混合动力系统具有纯电动、电动机启动发动机、发动机和电动机联合驱动、发动机驱动且电动机充电、电动机制动能量回收等运行模式,以满足汽车的不同行驶需求,具有结构简单、体积小、集成度高、能量传递效率高的优点。[0005]本发明解决上述问题的技术方案是:一种双转子电机与拉维娜式行星轮系串联式汽车混合动力系统,其特殊之处在于:[0006]包括发动机、双转子电机、拉维娜式行星轮系;[0007]所述双转子电机包括定子、外转子和内转子,发动机的输出轴与双转子电机的内转子通过第一离合器相连;[0008]所述拉维娜式行星轮系包括齿圈、大行星轮、小行星轮、行星架、大太阳轮和小太阳轮;[0009]外转子的输出轴与齿圈相连;内转子的输出轴与大太阳轮相连;小太阳轮与动力输出轴通过第二离合器相连;行星架与输出轴通过离合器相连;大行星轮、小行星轮设置在行星架上;齿圈与大行星轮啮合,大行星轮还分别与大太阳轮和小行星轮啮合,小行星轮与小太阳轮啮合;[0010]动力输入轴连接汽车的车桥。[0011]进一步地,上述双转子电机的内转子和定子上布置有线圈绕组。[0012]本发明的优点:[0013](1)本发明通过