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一种轻便型全向轮.pdf
2023-08-26
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本发明公开了一种轻便型全向轮，属于全向轮领域。一种轻便型全向轮，包括能够绕车轴旋转的轮毂以及多个安装于所述轮毂上的滚轮，所述滚轮可围绕自身中心轴线自由旋转，且各所述滚轮的中心轴线均设置在与所述车轴正交的平面内，所述各滚轮的外轮廓均配置在以所述车轴为中心的同一圆周上，其特征在于，所述轮毂包括与各所述滚轮连接的支架，所述全向轮的轴承安装于与各所述滚轮连接的支架上。本发明公开的一种轻便型全向轮具有质量轻、承力大、制造成本低，安装方便维护快捷等优势。
2023-08-26
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一种全向轮、全向轮组及使用该全向轮或全向轮组的载物小车.pdf
本发明提供一种全向轮、全向轮组及使用该全向轮或轮组的载物小车，其中全向轮包括从动轮、轮毂和侧压件，从动轮为圆柱形，且从动轮两端沿从动轮轴线方向延伸出从动轮轴，轮毂周边上设置有若干安装齿，各安装齿上设置有两个安装槽，从动轮置于两安装齿之间，从动轮轴置于安装槽内；侧压件数量为2个或2个以上，侧压件与轮毂侧面固定连接，使从动轮轴限制在安装槽内。根据本发明所述的全向轮，采用侧压件，便于从动轮的安装、拆卸与维护。
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本发明提供了一种全向轮，其包括轮体和固定在轮体上的固定轴，轮体为旋转体，轮体由以固定轴为中心环形阵列的若干条弧形凸起构成，每条弧形凸起的纵切面与固定轴同平面。与现有技术相比，该全向轮整体结构简单，体积小巧，利用一个或两个弧形凸起与地面接触，减小摩擦力，并且采用该全向轮制成的全向轮机构可以完成前进后退、左右转弯，还可以完成左右平移，广泛适用于机器人、手推车、转移输送机、货运车和行李等。
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本发明涉及移动机械技术领域，具体涉及一种全向轮，包括主轴板、从动轮和两个半球形的半球形主动轮，两个半球形主动轮以能够相对主轴板枢转的方式分别设置在主轴板的两侧，使两个半球形主动轮的外表面在一个球面上，主轴板能枢转，且其枢转轴线与半球形主动轮相对主轴板枢转的轴线相交，半球形主动轮的球形顶部设置有通孔以布置从动轮，使半球形主动轮的外表面和从动轮外表面的一部分在同一个球面上，从动轮以能够相对主轴板枢转的方式设置主轴板上，从动轮的枢转轴线垂直于主轴板枢转的轴线，同时还垂直于半球形主动轮相对主轴板枢转的轴线，如此，
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本发明提供一种全向轮。技术方案包括若干个从动轮、一个轮毂、两个端盖(。每个从动轮包括一个支撑轴，一个支撑套，一个橡胶套，两个衬套和两个轴承；支撑轴依次穿过一个衬套、一个轴承、支撑套、另一个轴承和另一个衬套；两个轴承卡在支撑套两端，使支撑套不能相对支撑轴在径向和轴向上产生位移；每个轴承的外圈相对支撑轴可转动，内圈与支撑轴相对固定；每个衬套的一侧卡进轮毂中，另一侧卡住轴承的内圈。本发明解决现有全向轮运动控制精度差，从动轮存在堵转以及从动轮拆装不便捷的缺点。
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