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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111396528A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010192378.1(22)申请日2020.03.18(71)申请人洛阳拖拉机研究所有限公司地址471000河南省洛阳市涧西区西苑路39号(72)发明人王义平史金钟王东青冯春凌薛志飞徐书雷郭志强鞠超翟营王炜(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120代理人常晓虎(51)Int.Cl.F16H47/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称拖拉机多段自动无级变速箱(57)摘要本发明涉及一种拖拉机多段自动无级变速箱,主要由动力输入齿轮、差动行星排、CVT泵、CVT马达、倒挡离合器、双离合离合器、同步器和PTO输入轴组成,双离合离合器包括奇数挡离合器和偶数挡离合器;本发明将双自由度的复式双联差动行星排具有的双功率流合流技术,结合CVT泵和马达的无级调速特性,融合双离合多段式动力换挡传动技术,实现了传动系的平稳换段无顿挫感,零到最高转速的无间断无级变速。CN111396528ACN111396528A权利要求书1/2页1.拖拉机多段自动无级变速箱,其特征在于:主要由动力输入齿轮(1)、差动行星排、CVT泵(36)、CVT马达(37)、倒挡离合器、双离合离合器、同步器和PTO输入轴(38)组成,双离合离合器包括奇数挡离合器和偶数挡离合器;所述动力输入齿轮(1)分别与差动行星排输入齿轮(2)和CVT泵驱动齿轮轴相啮合;差动行星排输出太阳齿轮轴(13)与偶数挡离合器的驱动齿轮连接,该驱动齿轮与偶数挡离合器的齿轮啮合,偶数挡轴和偶数离合器的输出轴连接,偶数挡轴上各挡位主动齿轮和套装在锥齿轮轴(31)上的从动齿轮对应啮合连接;差动行星排中行星架(12)上的套装齿轮还分别与奇数挡离合器以及倒挡齿轮轴(15)上的齿轮啮合,奇数挡离合器和倒挡离合器位于同一输出轴上,并与奇数挡轴传动连接,奇数挡轴上各挡位主动齿轮和套装在锥齿轮轴(31)上的从动齿轮对应啮合连接,倒挡齿轮轴(15)和倒挡离合器上的齿轮传动连接;所述同步器设有两个,分别对应奇数挡和偶数挡,两个同步器均套装在所述的锥齿轮轴(31)上;所述CVT泵驱动齿轮轴用于将机械流传递至CVT泵(36),并经CVT马达(37)转换成液压流输出,液压流经齿轮传递给差动行星排齿圈(9),并与传递至差动行星排输出太阳齿轮轴(13)的机械流在差动行星排内合流,合流后的机械液压双功率流经两路输出,一路机械液压双功率流通过行星架(12)输出,另一路机械液压双功率流通过差动行星排输出太阳齿轮轴(13)输出;所述CVT泵驱动齿轮轴还通过齿轮机构和PTO输入轴连接。2.根据权利要求1所述的拖拉机多段自动无级变速箱,其特征在于:所述差动行星排输入齿轮(2)通过花键与差动行星排输入太阳齿轮轴(10)连接,差动行星排双联行星轮(11)通过轴承套装在行星架(12)的行星轴上,差动行星排双联行星轮(11)上的大齿轮分别与差动行星排齿圈(9)和差动行星排输出太阳齿轮轴(13)相啮合,差动行星排双联行星轮(11)上的小齿轮与差动行星排输入太阳齿轮轴(10)相啮合。3.根据权利要求1所述的拖拉机多段自动无级变速箱,其特征在于:所述的偶数挡轴上固接Ⅱ挡主动齿轮(24)和Ⅳ挡主动齿轮(22),所述锥齿轮轴(31)上套装Ⅱ挡从动齿轮(25)和Ⅳ挡从动齿轮(23),Ⅱ挡主动齿轮(24)和Ⅱ挡从动齿轮(25)相啮合,Ⅳ挡主动齿轮(22)和Ⅳ挡从动齿轮(23)相啮合。4.根据权利要求3所述的拖拉机多段自动无级变速箱,其特征在于:所述的同步器通过花键套装在所述锥齿轮轴(31)上,两个同步器分别为S1同步器(32)和S2同步器(33),Ⅱ挡从动齿轮(25)和Ⅳ挡从动齿轮(23)分别位于S2同步器(33)两侧。5.根据权利要求1所述的拖拉机多段自动无级变速箱,其特征在于:所述奇数挡轴固接Ⅰ挡主动齿轮(29)和Ⅲ挡主动齿轮(27),所述锥齿轮轴(31)上套装Ⅰ挡从动齿轮(30)和Ⅲ挡从动齿轮(28),Ⅰ挡主动齿轮(29)和Ⅰ挡从动齿轮(30)相啮合,Ⅲ挡主动齿轮(27)和Ⅲ挡从动齿轮(28)相啮合。6.根据权利要求5所述的拖拉机多段自动无级变速箱,其特征在于:所述的同步器通过花键套装在所述锥齿轮轴(31)上,两个同步器分别为S1同步器(32)和S2同步器(33),Ⅰ挡从动齿轮(30)和Ⅲ挡从动齿轮(28)分别位于S1同步器(32)两侧。7.根据权利要求1所述的拖拉机多段自动无级变速箱,其特征在于:所述奇数挡轴固接Ⅰ挡主动齿轮(29)和Ⅲ挡主动齿轮(27),所述锥齿轮轴(31)上套装Ⅰ挡从动齿轮(30)和Ⅲ挡从动齿轮(28),Ⅰ挡主动齿轮(29)和Ⅰ挡从动齿