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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111396449A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010215003.2(22)申请日2020.03.24(71)申请人河南省有限元游乐设计研究院有限公司地址450100河南省郑州市荥阳市中原西路与飞龙路交叉口中原智谷综合楼6楼610室(72)发明人时振曹祥坤赵九峰薛飞(74)专利代理机构郑州银河专利代理有限公司41158代理人陈玄(51)Int.Cl.F16C11/10(2006.01)A62B35/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图8页(54)发明名称一种锁止装置(57)摘要本发明提供一种锁止装置,涉及游乐设备技术领域,该锁止装置包括固定安装在主轴上的棘轮;插入到棘轮的齿隙内的至少两个棘爪;用于同步的驱动至少两个棘爪进入或者脱离棘轮的齿隙的棘爪驱动机构;至少两个棘爪沿着棘轮的周向方向依次插入到齿隙内的深度由深到浅,且插入到齿隙内的深度由深到浅的棘爪与棘轮的相同旋转方向的齿面的间距依次增加;部分棘爪或棘轮的齿发生断裂等故障后,另一部分的棘爪及时重新对棘轮限位,可多次限位,使本发明具有多级锁止效果,对比现有技术中采用的单级锁止机构,本发明很大程度上提高了锁止装置的安全性,而且能够在部分棘爪或棘轮的齿发生故障后及时补救,事后方便工作人员对锁止装置进行维修、更换等。CN111396449ACN111396449A权利要求书1/1页1.一种锁止装置,其特征是,包括:固定安装在主轴(1)上的棘轮(3);插入到棘轮(3)的齿隙内的至少两个棘爪(2);用于同步的驱动至少两个棘爪(2)进入或者脱离棘轮(3)的齿隙的棘爪驱动机构(4);其中,至少两个棘爪(2)沿着棘轮(3)的周向方向依次插入到齿隙内的深度由深到浅,且插入到齿隙内的深度由深到浅的棘爪(2)与棘轮(3)的相同旋转方向的齿面的间距依次增加。2.根据权利要求1所述的锁止装置,其特征是,所述棘爪驱动机构(4)包括转动套设在主轴(1)上的轴套(41)、沿着圆周方向固定设置在轴套(41)上的凸轮(42)、与凸轮(42)接触设置的滚轮(43)、用于使棘爪(2)沿着棘轮(3)的径向方向移动的弹性限位结构(44),所述滚轮(43)安装在棘爪(2)上,所述轴套(41)由旋转驱动机构(45)驱动。3.根据权利要求2所述的锁止装置,其特征是,还包括壳体(5),所述弹性限位结构(44)包括开设在壳体(5)的壁体上且可容纳棘爪(2)的导向凹槽(441)以及设置在导向凹槽(441)内的压簧(8),所述压簧(8)的两端分别与导向凹槽(441)和棘爪(2)的端部连接。4.根据权利要求3所述的锁止装置,其特征是,所述棘爪(2)包括一柱形形状的主体(21)以及设置在主体(21)一端的锁止头部(22),所述锁止头部(22)呈一面为平面、一面为斜面、一面与主体(21)连接的三角形状,所述主体(21)上开设有通孔(23),通孔(23)内穿过有销轴(6),所述滚轮(43)安装在销轴(6)上。5.根据权利要求4所述的锁止装置,其特征是,所述棘爪(2)沿着棘轮(3)的圆周方向设置有四个,且四个棘爪(2)的锁止头部(22)插入到棘轮(3)的齿隙内的部分分别为整体部分、3/4部分、1/2部分、1/4部分。6.根据权利要求4所述的锁止装置,其特征是,所述棘爪(2)还包括设置在主体(21)的另一端的帽体(24),所述帽体(24)可沿着所述导向凹槽(441)的内壁滑移,且帽体(24)与所述压簧8的端部连接。7.根据权利要求4所述的锁止装置,其特征是,所述壳体(5)包括设置在棘轮(3)与棘爪(2)外部的第一防护壳体部分(51)以及设置在旋转驱动机构(45)、凸轮(42)、滚轮(43)外部的第二防护壳体部分(52),所述导向凹槽(441)设置在第一防护壳体部分(51)的圆周壁体上,且第一防护壳体部分(51)的侧壁上开设有沿着导向凹槽(441)的纵深方向设置的条形通孔(7),所述销轴(6)穿过条形通孔(7)以连接位于第一防护壳体部分(51)内的棘爪(2)和位于第二防护壳体部分(52)内的滚轮(43)。8.根据权利要求2-7任一项所述的锁止装置,其特征是,所述旋转驱动机构为电动驱动机构(451)和/或手动驱动机构(452),电动驱动机构(451)与手动驱动机构(452)驱动不同的轴套(41)围绕主轴(1)转动。9.根据权利要求8所述的锁止装置,其特征是,所述电动驱动机构(451)包括固定设置的电机(4511)、用于和电机(4511)的输出端连接的蜗轮蜗杆减速器(4512)以及用于连接蜗轮蜗杆减速器(4512)和轴套(1)的第一齿轮组(4513),所述手动驱动机构(452)包括转动手柄以及用于连接转动手柄和轴套(41)的第二齿