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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111391597A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010213077.2(22)申请日2020.03.24(71)申请人桂林电子科技大学地址541000广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号(72)发明人何水龙陈科任许恩永胡超凡王衍学郑伟光(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人陈小莲(51)Int.Cl.B60G17/019(2006.01)B60G17/08(2006.01)B60G17/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称汽车后轮悬架主动调节系统及调节方法(57)摘要本发明涉及汽车悬架领域,提供一种汽车后轮悬架主动调节系统及调节方法,所述汽车后轮悬架主动调节系统包括:用于测量前轮减震器的伸缩长度的位移传感器,用于对后轮提供支撑和减震的后轮减震器,所述后轮减震器为可变阻尼减震器,控制器,所述控制器分别与位移传感器和后轮减震器电连接,所述控制器根据所述位移传感器的测量信号调整所述后轮减震器的阻尼。本发明的汽车后轮悬架主动调节系统及调节方法通过对前轮减震器的伸缩长度进行测量,一方面,前轮减震器的伸缩长度能够最为直接、真实的反映出路面情况,从而提高控制的精准度,另一方面,简化减震器阻尼的控制过程,同时,大大减低了调试和使用成本,并使该系统及方法能够广泛的应用。CN111391597ACN111391597A权利要求书1/1页1.一种汽车后轮悬架主动调节系统,其特征在于,包括:用于测量前轮减震器的伸缩长度的位移传感器(1),用于对后轮提供支撑和减震的后轮减震器(2),所述后轮减震器(2)为可变阻尼减震器,控制器(3),所述控制器(3)分别与所述位移传感器(1)和所述后轮减震器(2)电连接,所述控制器(3)根据所述位移传感器(1)的测量信号调整所述后轮减震器(2)的阻尼。2.根据权利要求1所述的汽车后轮悬架主动调节系统,其特征在于,所述位移传感器(1)包括磁致伸缩位移传感器。3.根据权利要求2所述的汽车后轮悬架主动调节系统,其特征在于,所述磁致伸缩位移传感器包括波导管(11)和套设在所述波导管(11)外周的游标磁环(12),所述波导管(11)和所述游标磁环(12)二者中的一者与所述前轮减震器的活塞固定连接,另一者与所述前轮减震器的缸体固定连接。4.根据权利要求1所述的汽车后轮悬架主动调节系统,其特征在于,所述后轮减震器(2)的阻尼与所述前轮减震器伸缩行程成反比。5.根据权利要求1所述的汽车后轮悬架主动调节系统,其特征在于,所述位移传感器(1)用于测量前轮减震器的活塞被压缩的长度。6.根据权利要求1所述的汽车后轮悬架主动调节系统,其特征在于,所述汽车后轮悬架主动调节系统还包括速度传感器,所述速度传感器与所述控制器(3)电连接并将速度信号传递给控制器(3)。7.根据权利要求1所述的汽车后轮悬架主动调节系统,其特征在于,所述后轮减震器(2)包括磁流变减震器。8.根据权利要求1所述的汽车后轮悬架主动调节系统,其特征在于,所述控制器(3)包括ECU。9.一种汽车后轮悬架主动调节方法,其特征在于,包括权利要求1至8中任意一项所述的后轮悬架主动调节装置,所述位移传感器(1)对前轮减震器的伸缩行程进行测量,并将测量的数值传递给所述控制器(3);所述控制器(3)接收到所述位移传感器(1)的信号,经过时间T后,再对后轮减震器(2)的阻尼进行调整,所述后轮减震器(2)的阻尼随着所述前轮减震器伸缩行程的变化而变化。10.根据权利要求9所述的汽车后轮悬架主动调节方法,其特征在于,所述时间T为前轮减震器被压缩时的瞬时速度V与汽车轴距L的比值。2CN111391597A说明书1/4页汽车后轮悬架主动调节系统及调节方法技术领域[0001]本发明涉及汽车悬架技术领域,特别涉及一种汽车后轮悬架主动调节系统及调节方法。背景技术[0002]悬架是汽车的车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称,其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭,并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力,并减少由此引起的震动,以保证汽车能平顺地行驶。[0003]减震器主要用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击。在经过不平路面时,虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动,但弹簧自身还会有往复运动,而减震器就是用来抑制这种弹簧跳跃的。减震器依靠阻尼力来抑制弹簧的跳跃。[0004]在车辆的行进过程中,减震器的阻尼一般是不可调节的,阻尼力太小,车身就会上下跳跃,阻尼力太大就会带来太大的阻力,妨碍弹簧正常工作。商用车对舒适性的要求较高,采用阻尼不可变的减震器影响商用车的舒适性。而少数的阻尼可调的减震器,其控制程序复杂,调试和使用