一种自动悬架调节方法、方法及汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114103582A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111369622.8(22)申请日2021.11.16(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址400023重庆市江北区建新东路260号(72)发明人赵熊陈强彭素娟程军锋(74)专利代理机构重庆华科专利事务所50123代理人黄启梅(51)Int.Cl.B60G17/017(2006.01)B60G17/0165(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图1页(54)发明名称一种自动悬架调节方法、方法及汽车(57)摘要本发明是为了解决目前主动悬架调节不准确，舒适性不是最优水平的问题，提供了一种自动悬架调节系统、方法及汽车。该自动悬架调节方法包括：在车辆启动但处于静止状态时，获取悬架的行程信息以估算车辆的当前载荷；在车辆启动后，获取车辆前方路况信息以及车辆的行车状态参数信息，以结合车辆的当前载荷得到最优悬架调节参数；基于所述最优悬架调节参数，进行悬架调节控制。CN114103582ACN114103582A权利要求书1/2页1.一种自动悬架调节方法，其特征在于，包括：在车辆启动但处于静止状态时，获取悬架的行程信息以估算车辆的当前载荷；在车辆启动后，获取车辆前方路况信息以及车辆的行车状态参数信息，以结合车辆的当前载荷得到最优悬架调节参数；基于所述最优悬架调节参数，进行悬架调节控制。2.根据权利要求1所述的自动悬架调节方法，其特征在于，所获取的悬架的行车信息为：左前悬架形变量、右前悬架形变量、左后悬架形变量和右后悬架形变量；基于所获取的悬架的行程信息，按照公式：（左前悬架阻尼系数*左前悬架形变量/g）+（左后悬架阻尼系数*左后悬架形变量/g）+（右前悬架阻尼系数*右前悬架形变量/g）+（右后悬架阻尼系数*右后悬架形变量/g）计算车辆的当前载荷。3.根据权利要求1所述的自动悬架调节方法，其特征在于，所获取的车辆前方路况信息为车辆前方的路面类型，车辆前方的路面类型为雪地、沙地、水泥地、柏油路、高速公路和非铺装路面中的任意一种，所获取的车辆的行车状态参数信息包括：车辆的车速、转向角度、车辆当前所处道路的坡度和车辆当前所处的海拔高度；最优悬架调节参数包含车辆各悬架的最优阻尼系数；通过预先存储的车辆的前方路况信息、行车状态参数信息和最优悬架调节参数的预定对应关系，确定各悬架各自在标准载荷下的悬架阻尼系数K；再通过公式：悬架阻尼系数K*当前载荷/标准载荷分别计算各悬架的最优阻尼系数。4.根据权利要求3所述的自动悬架调节方法，其特征在于，车辆前方的路面附着系数越大，所对应的最优悬架调节参数越大。5.一种自动悬架调节系统，其特征在于，包括：悬架测量模块，其用于测量车辆各悬架阻尼器的行程信息；悬架调节控制模块，其用于在车辆启动但处于静止状态时，获取悬架测量模块所测量的行车信息以估算车辆的当前载荷；图像算法处理模块，其用于在车辆启动后，识别视觉传感器所采集的车辆前方图像以得到车辆前方路况信息，并将识别出的车辆前方路况信息传输至悬架调节控制模块；整车网管模块，其用于在车辆启动后，将车辆的行车状态参数信息发送至所述悬架调节控制模块；所述悬架调节控制模块结合所述车辆前方路况信息、车辆的行车状态参数信息和车辆的当前载荷确定最优悬架调节参数；执行器模块，其用于所述悬架调节控制模块输出的最优悬架调节参数对车辆的各悬架阻尼器进行参数调节。6.根据权利要求5所述的自动悬架调节系统，其特征在于，所获取的车辆前方路况信息为车辆前方的路面类型，车辆前方的路面类型为雪地、沙地、水泥地、柏油路、高速公路和非铺装路面中的任意一种，所获取的车辆的行车状态参数信息包括：车辆的车速、转向角度、车辆当前所处道路的坡度和车辆当前所处的海拔高度；最优悬架调节参数为车辆各悬架的阻尼系数；所述悬架调节控制模块通过预先存储的车辆的前方路况信息、当前载荷、行车状态参2CN114103582A权利要求书2/2页数信息和最优悬架参数的预定对应关系，确定各悬架的最优悬架调节参数。7.一种汽车，其特征在于，包括权利要求5或6所述的自动悬架调节系统。3CN114103582A说明书1/3页一种自动悬架调节方法、方法及汽车技术领域[0001]本发明涉及汽车底盘领域，具体涉及一种自动悬架调节方法、装置及汽车。背景技术[0002]随着生活水平的不断提高，人们对于汽车的操控性和舒适性有了更高的要求。这其中，车辆悬架系统起着至关重要的作用。[0003]悬架是连接车身与车桥的传力部件总成，它的主要作用是将来自路面的横向、纵向和垂直方向的力以及力矩传递给车身，使车辆能够正常地工作。悬架的主要组成部分包括弹性元件、减震器以及导向机构。[0004]悬架根据其种类大致可分为