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一种柔性钢带驱动器.pdf
2023-08-26
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是立****92
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一种柔性钢带驱动器，属于机电一体化技术领域。本发明解决了现有的采用直线驱动方式实现直线运动输出的结构存在的体积过大、空间利用率低的问题。主动传动轴通过电机及减速器控制动作，每个主动传动轴上均套装有主动摩擦轮，每个从动传动轴上均套装有从动摩擦轮，且两个从动摩擦轮对应与两个主动摩擦轮配合，尺囊转动装设在壳体内的上部，其上盘设的柔性钢带由上至下穿设在主动摩擦轮与从动摩擦轮之间的间隙，通过主动摩擦轮的转动，带动柔性钢带伸出或收回，壳体的底部竖直开设有通孔，当柔性钢带伸出时，柔性钢带穿过所述通孔，位于最下方的从动摩
2023-08-26
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一种变刚度柔性驱动器.pdf
本发明公开了一种变刚度柔性驱动器，包括变刚度机构、变支点行星轮系、差动行星轮系和作为支撑的驱动器支撑机构，变刚度机构包括输出轴、输出连杆和三个盘，其中，输出连杆、盘一和盘三与输出轴之间固连，盘二与输出轴活动链接，盘一和盘三上设有尺寸相同的两个弧形槽孔，盘二上设有与弧形槽孔对应的槽孔，槽孔内安装有导轨和弹簧，导轨上滑块分别伸入到盘一和盘三的弧形槽孔内，杠杆一端与输出连杆固定相连，另一端通过第一支点活动安装盘三上，杠杆还通过中部设置的滑槽与变支点行星轮系活接，通过变支点行星轮系使得杠杆力臂发生变化，从而改变输
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本申请公开了柔性驱动单元和柔性驱动器，属于助力设备领域。该柔性驱动单元包括：凝胶层、柔性阳极和柔性阴极，凝胶层采用电活性聚合物和增塑剂制备得到；柔性驱动单元为叠层型结构，柔性阳极、凝胶层和柔性阴极依次交替层叠布置，并且柔性驱动单元的最顶层和最底层均为柔性阳极或者均为柔性阴极。该柔性驱动单元具有柔性大而刚性小的特点，利于提高助力设备的穿戴舒适性。并且，该柔性驱动单元仅在凝胶层的面方向上显示出扩张和收缩的运动形式，这不仅利于增加柔性驱动单元在凝胶层的面方向上的运动力度，且使得该柔性驱动单元适用于关节运动类助力
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