一种叉车驱动轮减震机构.pdf
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一种叉车驱动轮减震机构.pdf
本发明公开了一种叉车驱动轮减震机构,包括驱动安装板、驱动总成、套筒、滑动块、弹簧和第一固定臂。其中,驱动总成固定于驱动安装板上;两个套筒相互平行地分别固定于驱动安装板的左右两侧,套筒朝向叉车车架的一端具有开口;滑动块的一端伸入套筒内,滑动块的另一端用以和叉车车架相抵;弹簧位于套筒内,弹簧的一端与滑动块相抵,弹簧的另一端与套筒或套筒内的限位结构相抵;第一固定臂固定于驱动安装板上,第一固定臂与叉车车架铰接,且铰接位置与套筒的高度不同。与现有技术相比,本发明在保证运动幅度较小的情况下,能有很好的减震效果,并且在
一种驱动轮的碟刹机构及叉车.pdf
本发明提供了一种驱动轮的碟刹机构,其包括:驱动轮,设置为集成有驱动电机、轮毂的一体式轮结构,所述驱动轮包括轮毂电机主体;制动盘,固定安装在轮毂电机主体一侧;碟刹结构,包括用于制动制动盘的制动器,所述制动器包括依次设置的电磁铁、摩擦动片、摩擦固定片,在电磁铁与摩擦动片之间设有推力结构,所述制动盘的边沿局部位于摩擦动片和摩擦固定片之间。本驱动轮的碟刹机构具有工作可靠、制动效果理想的优点。
一种具有缓冲机构的智能叉车驱动轮.pdf
本发明公开了一种具有缓冲机构的智能叉车驱动轮,包括安装板,所述安装板上设有圆形开口,所述圆形开口内匹配设有转块,所述转块与安装板转动连接,且转块上下两端均延伸至圆形开口外,所述转块下侧设有倒L型壳体,所述倒L型壳体通过第一减震机构与转块固定连接,所述倒L型壳体一侧设有滚轮,所述滚轮的中轴与倒L型壳体转动连接,所述转块上设有驱动滚轮转动的驱动机构,所述安装板上设有驱动转块转动的转向机构。本发明实现了驱动和转向的功能,同时具有缓冲作用,对整体和第一驱动电机起到减震保护的作用,从而延长使用寿命。
驱动轮悬挂减震机构及AGV小车.pdf
一种驱动轮悬挂减震机构及AGV小车,涉及机器人领域。驱动轮悬挂减震机构包括固定板、用于安装驱动轮的车轮支架及第一减震单元。其中,第一减震单元包括第一导向轴、与第一导向轴配合的第一直线轴承、以及套设于第一导向轴的周向的弹性件,弹性件的两端分别与车轮支架、固定板连接;第一直线轴承固设于固定板,第一导向轴具有相对的第一端以及第二端,第一端与车轮支架固定连接,第二端滑动穿过固定板以及第一直线轴承,第二端设有限定第一导向轴脱离直线轴承的限位部,以使车轮支架悬挂于固定板。保证长期的载重运行时,驱动轮悬挂减震机构与机架
一种减震叉车.pdf
本发明公开了一种减震叉车,其结构包括叉车、叉货机构、门架、驱动装置、平衡配重块,叉货机构由挡货架、货叉、收纳机构、横向围杆、贴合机构、减震器组成,叉车利用横向围杆与竖向围杆对货叉上的货物进行拦截挡住,横向围杆通过定位滑杆固定安装在挡货架上,可以借助挡货架上的支撑力挡住货物的滑落,当不需要用到横向围杆与竖向围杆时,通过收纳筐将其收纳起来,提高了使用的方便性,挡货架利用贴合机构对货叉上的货物进行挤压,避免叉车在不平稳的路上出现过大的晃动导致货物跌出货叉,该设计加强了对货物的保护,可以减少叉车事故的发生,避免叉