基于惯性减速自锁的自由分离AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111452886A(43)申请公布日2020.07.28(21)申请号202010465871.6(22)申请日2020.05.28(71)申请人常州工业职业技术学院地址213164江苏省常州市武进区鸣新中路28号(72)发明人高雪(74)专利代理机构常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258代理人张云(51)Int.Cl.B62D63/04(2006.01)B62D63/08(2006.01)B60D1/28(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称基于惯性减速自锁的自由分离AGV小车(57)摘要本发明涉及AGV小车技术领域，尤其是一种基于惯性减速自锁的自由分离AGV小车，包括AGV小车本体、板车及减速自锁机构，减速自锁机构包括齿轮、摆杆、配重块、齿条及锁板，AGV小车本体内具有中间腔，摆杆的上端和齿轮固定连接，摆杆的下端和配重块固定连接，本发明的利用驱动槽和驱动杆的相互配合，使AGV小车本体的左侧壁推着驱动杆，以此带动板车向右前行，并结合减速自锁机构的设置，使AGV小车本体在制动减速时，利用配重块的惯性带动摆杆向右偏摆，齿轮带动齿条上移，使锁板向上移动至驱动槽内，以阻止驱动杆向右移出驱动槽，从而将板车限制在AGV小车本体上，防止AGV小车本体在减速时与板车发生分离，且结构简单，成本低。CN111452886ACN111452886A权利要求书1/1页1.一种基于惯性减速自锁的自由分离AGV小车，其特征在于：包括AGV小车本体(1)、板车(2)及减速自锁机构，所述AGV小车本体(1)顶端端面的右侧向左开设有条型驱动槽(1-1)，所述驱动槽(1-1)的左端具有左侧壁(1-11)，驱动槽(1-1)的右端具有右开口(1-12)，所述板车(2)的底端端面向上凹陷有用于供AGV小车本体(1)穿过的凹陷部(2-1)，所述凹陷部(2-1)的顶壁向下延伸有与驱动槽(1-1)相匹配的驱动杆(2-11)，所述驱动杆(2-11)卡入驱动槽(1-1)内，并与驱动槽(1-1)的左侧壁(1-11)接触；所述减速自锁机构包括齿轮(3)、摆杆(4)、配重块(5)、齿条(6)及锁板(7)，所述AGV小车本体(1)内具有中间腔(1-2)，所述齿轮(3)转动安装在中间腔(1-2)内，所述摆杆(4)的上端和齿轮(3)固定连接，摆杆(4)的下端和配重块(5)固定连接，所述锁板(7)沿竖直方向滑动安装在中间腔(1-2)内，所述锁板(7)位于左侧壁(1-11)的右侧，所述齿条(6)固定在锁板(7)上，且齿条(6)和齿轮(3)相互啮合，当摆杆(4)向右偏转时，锁板(7)向上移动至驱动槽(1-1)内。2.根据权利要求1所述的基于惯性减速自锁的自由分离AGV小车，其特征在于：所述驱动杆(2-11)的右侧向右延伸有锁定杆(2-111)，所述锁板(7)上开设有供锁定杆(2-111)穿过的锁定槽(7-1)。3.根据权利要求1所述的基于惯性减速自锁的自由分离AGV小车，其特征在于：所述中间腔(1-2)内具有两个相互对称的卡槽(1-21)，所述锁板(7)的两侧边缘分别嵌入至其所在侧的卡槽(1-21)中。4.根据权利要求1所述的基于惯性减速自锁的自由分离AGV小车，其特征在于：所述配重块(5)呈锥形，且配重块(5)的大端和摆杆(4)固定连接。5.根据权利要求1所述的基于惯性减速自锁的自由分离AGV小车，其特征在于：所述驱动槽(1-1)的最右侧具有导向槽(1-13)，所述导向槽(1-13)呈锥形，所述导向槽(1-13)的小端靠近驱动槽(1-1)。2CN111452886A说明书1/3页基于惯性减速自锁的自由分离AGV小车技术领域[0001]本发明涉及AGV小车技术领域，尤其是一种基于惯性减速自锁的自由分离AGV小车。背景技术[0002]AGV是指装备有电磁或光学导引装置，能够按照规定的导引路线行驶，具有各种移栽功能的运输小车，AGV小车主要包括AGV小车本体及用于装载货物的板车，AGV小车本体用于提供牵引动力以带动板车向前移动至目的地，AGV小车的驱动装置主要包括电机、减速机、制动器及速度控制器，电机通过减速机带动车轮转动，其运行制指令由人工控制或计算机控制，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制；[0003]为了便于AGV小车在带动板车到达目的地后，AGV小车能够自由与板车分离，现有的做法普遍为在AGV小车上开设驱动槽，板车上配置与驱动槽相匹配的驱动杆，以此由AGV小车上的驱动槽朝前进方向推着驱动杆，使AGV小车带动板车一并前行，到达目的地后，AGV小车后退，便可使驱动槽和驱动杆分离，从而实现AGV小车和板车的快速分离，然而此结构在行驶的过程中如遇AGV小车制动减速时，板车