自平衡AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111532357A(43)申请公布日2020.08.14(21)申请号202010493281.4(22)申请日2020.06.03(71)申请人常州工业职业技术学院地址213100江苏省常州市武进区鸣新中路28号(72)发明人高雪(74)专利代理机构常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258代理人张云(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)B62D37/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称自平衡AGV小车(57)摘要本发明涉及AGV小车技术领域，尤其是涉及一种自平衡AGV小车，包括车架及分别设置在车架前端的前轮和后端的后轮，还包括缸体、第一伸出杆、第二伸出杆、销轴和平衡块，所述缸体设置在车架上，所述缸体内滑动设置有与其相匹配的第一活塞和第二活塞，所述第一伸出杆的一端设置在第一活塞上，所述第一伸出杆的另一端凸出于缸体，所述第二伸出杆的一端设置在第二活塞上，本发明自平衡AGV小车在使用时，通过销轴与载物车配合，当AGV小车启动时，由于启动负载较大，载物车带动销轴位移，销轴带动第一伸出杆在缸体内位移，由于缸体内压力作用会带动第二活塞位移，也就带动第二伸出杆一端的平衡块位移，从而达到AGV小车平衡的目的。CN111532357ACN111532357A权利要求书1/1页1.一种自平衡AGV小车，包括车架(1)及分别设置在车架(1)前端的前轮(2)和后端的后轮(3)，其特征在于：还包括缸体(4)、第一伸出杆(5)、第二伸出杆(6)、销轴(7)和平衡块(8)，所述缸体(4)设置在车架(1)上，所述缸体(4)内滑动设置有与其相匹配的第一活塞(9)和第二活塞(10)，所述第一伸出杆(5)的一端设置在第一活塞(9)上，所述第一伸出杆(5)的另一端凸出于缸体(4)，所述第二伸出杆(6)的一端设置在第二活塞(10)上，所述第二伸出杆(6)的另一端凸出于缸体(4)，所述第一伸出杆(5)和第二伸出杆(6)分别设置在缸体(4)的两端，所述第二伸出杆(6)沿前轮(2)向后轮(3)方向设置并能往复移动，所述销轴(7)设置在第一伸出杆(5)上，所述平衡块(8)设置在第二伸出杆(6)上，所述平衡块(8)位于前轮(2)和后轮(3)之间。2.根据权利要求1所述的自平衡AGV小车，其特征在于：所述第一活塞(9)的面积大于第二活塞(10)面积，所述第一伸出杆(5)上无杆腔面积减去有杆腔面积大于第二伸出杆(6)上无杆腔面积减去有杆腔的面积。3.根据权利要求1所述的自平衡AGV小车，其特征在于：还包括第一锁紧螺母(11)和第二锁紧螺母(12)，所述平衡块(8)沿其位移方向滑动设置在车架(1)上，所述平衡块(8)上沿其轴向开设有与第二伸出杆(6)相匹配的通孔(13)，所述第二伸出杆(6)穿过通孔(13)，所述第一锁紧螺母(11)和第二锁紧螺母(12)均螺纹连接在第二伸出杆(6)上，所述平衡块(8)位于第一锁紧螺母(11)和第二锁紧螺母(12)之间。4.根据权利要求3所述的自平衡AGV小车，其特征在于：所述车架(1)上设置有直线导轨(14)，直线导轨(14)沿第二伸出杆(6)轴向设置，所述平衡块(8)上设置有与直线导轨(14)相匹配的滑块，所述滑块滑动设置在直线导轨(14)上。5.根据权利要求1所述的自平衡AGV小车，其特征在于：所述第一伸出杆(5)和第二伸出杆(6)相互平行设置且设置在同一侧，所述销轴(7)沿其位移方向滑动设置在车架(1)上。6.根据权利要求5所述的自平衡AGV小车，其特征在于：所述车架(1)上沿销轴(7)位移方向设置有导向轴(15)，所述销轴(7)上设置有与导向轴(15)相匹配的导向孔，所述导向轴(15)滑动设置在导向孔内。7.根据权利要求5或6所述的自平衡AGV小车，其特征在于：所述车架(1)上设置有弹簧(16)，所述弹簧(16)的一端设置在车架(1)上，所述弹簧(16)的另一端设置在销轴(7)上，所述弹簧(16)位于销轴(7)远离第一伸出杆(5)的一端。2CN111532357A说明书1/4页自平衡AGV小车技术领域[0001]本发明涉及AGV小车技术领域，尤其是涉及一种自平衡AGV小车。背景技术[0002]AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。AGV是以轮式移动为特征，装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。[0003]AGV小车通过销轴与载物车连接并进行牵引，由于载物车由静止向运动需要AGV小车进行牵引或者由于载物车过载时，AGV小车会出现重心偏移现象，当载物车重量过大，AG