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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107314084A(43)申请公布日2017.11.03(21)申请号201710556725.2(22)申请日2017.07.10(71)申请人淄博纽氏达特行星减速机有限公司地址255086山东省淄博市高新区政通路135号高科技创业园B座404室(72)发明人安利书(51)Int.Cl.F16H1/22(2006.01)F16H57/021(2012.01)F16H57/029(2012.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称AGV小车车轮驱动减速机(57)摘要本发明涉及一种AGV小车车轮驱动减速机,包括箱体,箱体内设置有大齿轮轴、输入小齿轮轴和输出小齿轮轴,大齿轮轴上安装有大齿轮,输出小齿轮轴上安装有小齿轮,大齿轮分别与输入小齿轮轴和小齿轮啮合,大齿轮轴、输入小齿轮轴和输出小齿轮轴的两端均套接有深沟球轴承,箱体对应输入小齿轮轴和输出小齿轮轴的位置处为开口结构,箱体对应大齿轮轴的位置处设置有盖体。本发明减速机传动效率高,耗能低,性能优越,能够满足不同的使用工况,实现机电一体化;具备行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势;结构紧凑,占用空间小,专门适用于AGV小车车轮驱动使用。CN107314084ACN107314084A权利要求书1/1页1.一种AGV小车车轮驱动减速机,其特征在于:包括箱体(1),箱体(1)内设置有大齿轮轴(2)、输入小齿轮轴(3)和输出小齿轮轴(4),大齿轮轴(2)上安装有大齿轮(5),输出小齿轮轴(4)上安装有小齿轮(6),大齿轮(5)分别与输入小齿轮轴(3)和小齿轮(6)啮合,大齿轮轴(2)、输入小齿轮轴(3)和输出小齿轮轴(4)的两端均套接有深沟球轴承(7),箱体(1)对应输入小齿轮轴(3)和输出小齿轮轴(4)的位置处为开口结构,箱体(1)对应大齿轮轴(2)的位置处设置有盖体(8)。2.根据权利要求1所述的AGV小车车轮驱动减速机,其特征在于:所述的深沟球轴承(7)采用16008轴承。3.根据权利要求1所述的AGV小车车轮驱动减速机,其特征在于:所述的大齿轮轴(2)、输入小齿轮轴(3)和输出小齿轮轴(4)上还套接有挡圈(9)。4.根据权利要求1所述的AGV小车车轮驱动减速机,其特征在于:所述的箱体(1)对应输入小齿轮轴(3)和输出小齿轮轴(4)的位置处分别设有外盖一(10)和外盖二(11),其中外盖一(10)为环形结构,外盖一(10)套接在输出小齿轮轴(4)上,连接处设有油封(12)。2CN107314084A说明书1/2页AGV小车车轮驱动减速机技术领域[0001]本发明涉及一种AGV小车车轮驱动减速机。背景技术[0002]AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写,意即"自动导引运输车",是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人。[0003]与物料输送中常用的其他设备相比,AGV不受场地、道路和空间的限制,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。[0004]目前,缺少一种专门适用于AGV小车的车轮驱动减速机,现有的体积较小的减速机,传动效率和转矩较低,不能满足使用需求。发明内容[0005]根据以上现有技术中的不足,本发明要解决的技术问题是:提供一种解决了上述缺陷的,传动效率高,耗能低,性能优越的AGV小车车轮驱动减速机。[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:AGV小车车轮驱动减速机,包括箱体,箱体内设置有大齿轮轴、输入小齿轮轴和输出小齿轮轴,大齿轮轴上安装有大齿轮,输出小齿轮轴上安装有小齿轮,大齿轮分别与输入小齿轮轴和小齿轮啮合,大齿轮轴、输入小齿轮轴和输出小齿轮轴的两端均套接有深沟球轴承,箱体对应输入小齿轮轴和输出小齿轮轴的位置处为开口结构,箱体对应大齿轮轴的位置处设置有盖体。[0007]所述的深沟球轴承优选采用16008轴承。[0008]所述的大齿轮轴、输入小齿轮轴和输出小齿轮轴上还套接有挡圈。[0009]所述的箱体对应输入小齿轮轴和输出小齿轮轴的位置处分别设有外盖一和外盖二,其中外盖一为环形结构,外盖一套接在输出小齿轮轴上,连接处设有油封。[0010]使用原理为:[0011]使用时,直流伺服电机直接与本减速机的输入小齿轮轴联接,通过内部两级齿轮啮合降低转速,增大减速机输出扭矩,输出小齿轮轴联接AGV小车驱动轮,实现AGV小车行走功能。[0012]本发明所具有的有益效果是:本发明减速机把直流伺服电机高速运转的动力通过输出小齿轮轴啮合大齿轮来达到减速的目的,并传递更大的转矩;传动效率高,耗能低,性能优越,能够满足不同的