AGV小车车轮驱动减速机.pdf
Th****84
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AGV小车车轮驱动减速机.pdf
本发明涉及一种AGV小车车轮驱动减速机,包括箱体,箱体内设置有大齿轮轴、输入小齿轮轴和输出小齿轮轴,大齿轮轴上安装有大齿轮,输出小齿轮轴上安装有小齿轮,大齿轮分别与输入小齿轮轴和小齿轮啮合,大齿轮轴、输入小齿轮轴和输出小齿轮轴的两端均套接有深沟球轴承,箱体对应输入小齿轮轴和输出小齿轮轴的位置处为开口结构,箱体对应大齿轮轴的位置处设置有盖体。本发明减速机传动效率高,耗能低,性能优越,能够满足不同的使用工况,实现机电一体化;具备行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势;结构紧凑,占用空间小,专
重型AGV小车车轮驱动减速机.pdf
本发明涉及一种重型AGV小车车轮驱动减速机,包括壳体,壳体内设置有输入齿轮、惰轮轴和输出齿轮,惰轮轴上安装有惰轮和惰轮轴套,输入齿轮与惰轮啮合,惰轮与输出齿轮啮合,输出齿轮上设置有长轴。本发明减速机可以将电机高速运转的动力通过输入齿轮啮合惰轮来达到减速的目的,再由惰轮传递到输出齿轮,可以传递更大的转矩。本发明具备行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好、整体空间紧凑等优势,专门适用于重型AGV小车车轮驱动。
一种AGV小车轮边驱动的减速机.pdf
本发明提供了一种AGV小车轮边驱动的减速机,其传动效率高、体积小、扭矩大、安装简单。其包括车轮、悬挂法兰、减速箱体,悬挂法兰位于车轮的内侧布置,所述悬挂法兰连接于车体,所述减速箱体内部包括有输入腔体、传动腔体、输出腔体,所述输入腔体内放置有输入轴的输出部分,所述输入腔体垂直于所述输出腔体布置,所述传动腔体内设置有行星减速结构,所述行星减速结构的输出端设置有圆锥齿轮轴,其还包括有输出轴,所述输出轴的输入部分位于所述输出腔体内,所述输出轴的输入部分套装有圆锥齿轮,所述圆锥齿轮啮合连接所述圆锥齿轮轴上对应的锥齿
同步驱动式AGV小车.pdf
本发明为同步驱动式AGV小车,包括车架、设置于所述车架中部的电池模块、对称分布于所述电池模块两侧的车架上的一组升降式驱动轮机构、以及分别设置于所述车架的两端的且与一组所述升降式驱动轮机构相对应且想配合使用的运行脚轮;所述升降式驱动轮机构包括连接于所述车架的驱动升降装置、以及连接于所述升降驱动装置的同步驱动轮装置。
AGV小车的驱动机构.pdf
一种AGV小车驱动机构,该驱动机构包括支撑件及装设在该支撑件上的驱动组件,该驱动组件包括第一驱动轮和第二驱动轮,该第一驱动轮和该第二驱动轮分别可转动地装设在该支撑件上,且该第一驱动轮和该第二驱动轮均为满盘电机,该驱动机构还包括缓冲组件,该缓冲组件包括装设在该支撑件上的浮动架及固接在该浮动架上的弹性件。该浮动架包括装设在该支撑件上的第一固定板及与该第一固定板相对设置的第二固定板,该弹性件的两端分别与该第一固定板及该第二固定板相固接。