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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111463960A(43)申请公布日2020.07.28(21)申请号202010387737.9(22)申请日2020.05.09(71)申请人中国计量大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号(72)发明人邵怡徐红伟范依迪(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林超(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)H02S50/15(2014.01)权利要求书3页说明书6页附图5页(54)发明名称齿轮齿条传动式自动换行的光伏板监测装置与方法(57)摘要本发明公开了一种齿轮齿条传动式自动换行的光伏板监测装置与方法。通过齿轮齿条的传动实现监测机器人自动换行,实现对整个光伏发电场的全面监测;监测机器人自带红外热像仪与可见光相机,在监测光伏板时能够对数据进行实时采集,体现出对光伏板更加完善的监测方式;通过PC端对所采集的图片进行处理,实现对光伏板缺陷的提取。本发明方法通过自动换行的方式,达到对光伏发电场的监测,大大地减少了人工干预的同时,提升了对光伏板监测的效率与精确度。CN111463960ACN111463960A权利要求书1/3页1.一种齿轮齿条传动式自动换行的光伏板监测装置,其特征在于,包括光伏组件(1)、监测机器人(2)、传送支架(3)、传送轨道(4)、对接平台(5)和PC端(6);光伏组件(1)通过支撑架倾斜安装于水平地面上;传送轨道(4)通过传送支架(3)固定于光伏组件(1)侧方,对接平台(5)滑动安装于传送轨道(4)上;对接平台(5)包括对接平台支架(503)和对接台面(501),对接台面(501)通过对接平台支架(503)布置于光伏组件(1)一侧,且光伏组件(1)与对接台面(501)位于同一倾斜平面,光伏组件(1)和对接台面(501)顶端相平齐,且光伏组件(1)顶端设有凹槽轨道;监测机器人(2)位于对接台面(501)或光伏组件(1)表面,监测机器人(2)包括监测机器人框架(215)、运动模块、清洁模块和监测模块;运动模块主要由运动供电模块(201)、主动轮(210)、从动轮(202)、侧轮(203)、步进电机(211)以及运动控制模块(212)组成;监测机器人(2)上部两侧装有沿凹槽轨道滑动的主动轮(210)和从动轮(202),监测机器人框架(215)中间两侧还装有沿对接台面(501)的倾斜平面滑动的侧轮(203),侧轮(203)与步进电机(211)的输出轴相连;监测机器人框架(215)内部两侧设有监测框架轨道(220),移动部件两侧设有沿监测框架轨道(220)滑动的对接导轨,移动部件由相连的清洁模块框架(217)和监测模块框架(205)组成;清洁模块框架(217)底部放置有清洁模块(216),用于清洁光伏组件;监测模块框架(205)上放置有监测模块;监测机器人框架(215)上部设有安装板用于固定步进电机(211)、运动控制模块(212)和运动供电模块(201);监测机器人框架(215)顶端通过电机支架(215)安装有运动电机(214),运动电机(214)的输出轴与线圈(218)的转动轴相连,线圈(218)上绕制的引导线穿过出线孔(219)与移动部件相连。2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条传动式自动换行的光伏板监测装置,其特征在于,监测模块包括监测供电模块(207)、监测控制模块(204)、红外热像仪(206)和可见光摄像头(208),监测供电模块(207)为监测模块供电,监测模块由监测控制模块(204)控制红外热像仪(206)和可见光摄像头(208)采集光伏组件(1)表面的图像,并将采集的图像传输至PC端(6)。3.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条传动式自动换行的光伏板监测装置,其特征在于,传送轨道(4)主要由第一传动轨(401)、第二传动轨(402)组成,第一传动轨(401)和第二传动轨(402)通过传送支架(3)固定于光伏组件(1)侧方,第一传动轨(401)和第二传动轨(402)平行布置,第二传动轨(402)靠近第一传动轨(401)的一侧设有齿条,齿条沿第二传动轨(402)延伸方向布置,对接平台(5)通过滑台(406)滑动安装于第一传动轨(401)和第二传动轨(402)上方。4.根据权利要求3所述的一种齿轮齿条传动式自动换行的光伏板监测装置,其特征在于,所述对接平台支架(503)主要由上下铰接相连的上框架和下框架组成,下框架底部两侧设有沿传送轨道(4)移动的滑台(406),上框架顶端固定有对接台面(501),对接台面(501)侧面设有防止监测机器人(2)掉落的侧板(502);对接平台(5)上安装有与传动控制模块(404)相连的传动电机(405),传动电机(405)的输出轴与传动齿轮