一种高楼玻璃自动爬行清洗机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111449563A(43)申请公布日2020.07.28(21)申请号202010359363.X(22)申请日2020.04.29(71)申请人郑州亚瑟智能科技有限公司地址450000河南省郑州市中牟县经济技术开发区九龙办事处宇和路北150米九龙新城1号1单元502号(72)发明人邓林峰(51)Int.Cl.A47L1/02(2006.01)A47L11/38(2006.01)A47L11/40(2006.01)E04G23/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种高楼玻璃自动爬行清洗机器人(57)摘要本发明公开的一种高楼玻璃自动爬行清洗机器人，包括箱体，所述箱体内设有容纳腔与水箱，所述水箱在所述容纳腔的上方，所述容纳腔内设有两个直齿轮，右侧所述直齿轮与前齿条相啮合，左侧所述直齿轮与后齿条相啮合，所述前齿条与所述后齿条滑动连接于所述箱体前后壁，所述后齿条下端固连有连接板，所述连接板下端转动连接有四个旋转刷，本发明通过前后两侧的吸盘吸附在玻璃表面，进而实现箱体自动的在玻璃表面移动，并且通过旋转刷旋转喷水以及滚筒刷在玻璃表面滚动，进而实现对高层玻璃表面的清洁以及清除污渍，不需要人为参与清洗，提高清洗效率并保障工人安全。CN111449563ACN111449563A权利要求书1/1页1.一种高楼玻璃自动爬行清洗机器人，其特征在于：包括箱体，所述箱体内设有容纳腔与水箱，所述水箱在所述容纳腔的上方，所述容纳腔内设有两个直齿轮，右侧所述直齿轮与前齿条相啮合，左侧所述直齿轮与后齿条相啮合，所述前齿条与所述后齿条滑动连接于所述箱体前后壁，所述后齿条下端固连有连接板，所述连接板下端转动连接有四个旋转刷，四个所述旋转刷上端转动连接有水管，所述水管上端连接于所述水箱，所述旋转刷下端抵于玻璃表面上，所述水箱将水通过所述水管与所述旋转刷喷到玻璃表面，所述前齿条下端固连有连接块，所述连接块下端转动连接有三个滚筒刷，所述滚筒刷下端抵于玻璃表面，两个所述直齿轮之间固连有旋转轴，所述旋转轴左端动力连接于移动电机，所述移动电机固连于所述容纳腔左侧内壁上，所述旋转轴右端转动连接于所述容纳腔右侧的内壁上；所述容纳腔中心处设有传动箱，所述传动箱下端固连于所述容纳腔的下方内壁上，所述传动箱前后两侧前后滑动的设有移动块，所述移动块左右两端固连有移动杆，所述移动杆设有开口向下并且前后贯通的移动槽，所述移动槽左右两侧内壁之间固连有摆动轴，所述移动块下方前后摆动的设有横杆，所述横杆上端转动连接于所述摆动轴，所述容纳腔内设有两个移动装置，后侧的所述移动装置靠近所述旋转轴，前侧的所述移动装置远离所述旋转轴，所述移动装置包括两个脚杯，两个所述脚杯以所述移动块为对称中心左右对称设置，所述脚杯下端固连于所述箱体，所述脚杯内设有开口向下的摆动腔，所述摆动腔内设有固定杆，所述固定杆左右两端固连于所述摆动腔的内壁上，所述固定杆上摆动连接有摆动杆，所述横杆左右两端分别转动连接于左右两侧的所述摆动杆，所述摆动腔靠近所述横杆一侧内壁内相连通的设有开口朝向所述横杆的摆动槽，所述摆动杆的下端铰链接连接杆，所述连接杆下端设有开口朝下的滑动槽，所述连接杆下侧滑动设有吸盘，所述吸盘上端与所述滑动槽上侧内壁之间固连有拉伸弹簧。2.如权利要求1所述的一种高楼玻璃自动爬行清洗机器人，其特征在于：所述容纳腔前后壁上固连设有燕尾导轨，所述前齿条前端以及所述后齿条后端分别滑动连接于两侧的所述燕尾导轨。3.如权利要求1所述的一种高楼玻璃自动爬行清洗机器人，其特征在于：所述连接板内设有内腔，所述内腔内转动设有主动带轮与四个从动带轮，所述主动带轮与四个所述从动带轮之间通过皮带连接，所述主动带轮内固连有主动轴，所述主动轴上端动力连接于旋转电机，所述旋转电机固连于所述内腔上方内壁上，四个所述旋转刷分别固连于四个所述从动带轮。4.如权利要求1所述的一种高楼玻璃自动爬行清洗机器人，其特征在于：所述传动箱内设有传动腔，所述传动腔内转动设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮内花键连接于所述旋转轴，所述旋转轴转动连接于所述传动箱，所述主动锥齿轮前后两侧转动设有从动锥齿轮，两个所述从动锥齿轮以所述主动锥齿轮为对称中心前后对称设置，所述从动锥齿轮相啮合于所述主动锥齿轮，两侧的所述从动锥齿轮远离所述旋转轴一端固连有丝杆，所述远离所述从动锥齿轮一端转动连接于所述容纳腔的内壁上，两根所述丝杆分别螺纹连接于前后两侧的所述移动块。5.如权利要求4所述的一种高楼玻璃自动爬行清洗机器人，其特征在于：所述主动锥齿轮与所述旋转轴之间固连有磁力弹簧。2CN111449563A说明书1/5页一种高楼玻璃自动爬行清洗机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人领