一种高楼玻璃幕墙清洗机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103584805103584805A(43)申请公布日2014.02.19(21)申请号201310538406.0(22)申请日2013.11.04(71)申请人上海应用技术学院地址200233上海市徐汇区漕宝路120号(72)发明人吴雁孙啸周铿郑刚张而耕(74)专利代理机构上海百一领御专利代理事务所(普通合伙)31243代理人陈贞健(51)Int.Cl.A47L11/38(2006.01)A47L11/40(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称一种高楼玻璃幕墙清洗机(57)摘要本发明涉及自动清洗装置领域，尤其涉及一种玻璃幕墙清洗机。一种高楼玻璃幕墙清洗机，包括支撑架，支撑架上设有清洗机构、吸盘固定机构、驱动支撑架移动的移动机构，清洗机构包括圆形的清洗刷、驱动清洗刷的电动机，电动机的转动轴上设有主皮带轮，主皮带轮通过皮带连接传动皮带轮，传动皮带轮设置在旋转轴上，旋转轴连接清洗刷。本发明结构紧凑、质量较轻、成本低廉，实现了清洗机构清洗能力强，玻璃幕墙清洗更干净的优点。CN103584805ACN103584ACN103584805A权利要求书1/1页1.一种高楼玻璃幕墙清洗机，包括一支撑架，所述支撑架上设有一清洗机构、一吸盘固定机构、一驱动所述支撑架移动的移动机构，其特征在于，所述清洗机构包括圆形的清洗刷、一驱动所述清洗刷的电动机，所述电动机的转动轴上设有一主皮带轮，所述主皮带轮通过皮带连接一传动皮带轮，所述传动皮带轮设置在一旋转轴上，所述旋转轴连接所述清洗刷。2.根据权利要求1所述的一种高楼玻璃幕墙清洗机，其特征在于：所述清洗刷采用两个，两个所述清洗刷上下分布设置在所述支撑架上，两个所述清洗刷均设有一个所述旋转轴、在每个旋转轴上均设有一个所述传动皮带轮，所述主皮带轮分别通过皮带连接两个所述传动皮带轮。3.根据权利要求1所述的一种高楼玻璃幕墙清洗机，其特征在于：在位于上方的所述清洗刷的上方设有喷水装置，所述喷水装置的喷射口朝向前方；在位于下方的所述清洗刷的下方设有污水收集装置。4.根据权利要求1、2或3所述的一种高楼玻璃幕墙清洗机，其特征在于：所述吸盘固定机构包括相互垂直放置的二组真空吸盘组，每组所述真空吸盘组包括一个连接杆，每个所述连接杆的两端均设有三个真空吸盘，三个所述真空吸盘呈三角形布置；一个所述连接杆沿所述清洗机构的上下位置设置，另一个连接杆沿所述清洗机构的左右位置设置，两组所述真空吸盘组中的连接杆相互垂直；所述吸盘固定机构还包括一真空发生器、两个双作用无杆气缸，所述真空发生器分别连接两个所述双作用无杆气缸；一个所述双作用无杆气缸分别连接位于上下位置的所述真空吸盘；另一个所述双作用无杆气缸分别连接位于左右位置的所述真空吸盘。5.根据权利要求1、2或3所述的一种高楼玻璃幕墙清洗机，其特征在于：还包括一盖板，所述盖板覆盖在所述清洗机构表面。6.根据权利要求4所述的一种高楼玻璃幕墙清洗机，其特征在于：所述清洗机构的上方设有两个吊环，两个所述吊环分别位于上方的所述真空吸盘组的两侧。2CN103584805A说明书1/3页一种高楼玻璃幕墙清洗机技术领域[0001]本发明涉及自动化清洗装置领域，尤其涉及一种玻璃幕墙清洗机。背景技术[0002]随着经济的发展，高层建筑日益增多，对高空作业的需求越来越大，因此市场上出现了多种玻璃幕墙清洗装置。譬如有采用小车轮载着清洗机构前行的，也有也采用双负压吸盘吸附方式载着清洗机构前行的，虽然小车轮前行速度可以跟上，但是着力点面积小，容易对玻璃造成损坏，而且前行过程中穿过较高的障碍物时就会导致整个清洗机构不平稳，从而会造成清洗不干净的现象。采用双负压吸盘吸附方式前行的清洗装置有的采用了复杂且笨重的清洗装置或者复杂的操作控制系统，这样导致成本太高，难以实现普遍应用。发明内容[0003]本发明的目的在于，提供一种高楼玻璃幕墙清洗机，解决以上技术问题。[0004]本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：[0005]一种高楼玻璃幕墙清洗机，包括一支撑架，所述支撑架上设有一清洗机构、一吸盘固定机构、一驱动所述支撑架移动的移动机构，其特征在于，所述清洗机构包括圆形的清洗刷、一驱动所述清洗刷的电动机，所述电动机的转动轴上设有一主皮带轮，所述主皮带轮通过皮带连接一传动皮带轮，所述传动皮带轮设置在一旋转轴上，所述旋转轴连接所述清洗刷。[0006]本发明通过电动机带动转动轴旋转，继尔带动转动轴上的皮带轮旋转，皮带轮通过皮带带动传动皮带轮旋转，继尔带动旋转轴旋转，旋转轴旋转下带动圆形的清洗刷工作，实现清洗功能。本发明使用的传动结构紧凑且质量较轻，减轻了