一种四轮电动助行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111449923A(43)申请公布日2020.07.28(21)申请号202010285264.1(22)申请日2020.04.13(71)申请人山东建筑大学地址250101山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路1000号(72)发明人程钢张涵原政军王忠雷李增勇王芳(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人陈晓敏(51)Int.Cl.A61H3/04(2006.01)B62K5/01(2013.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种四轮电动助行器(57)摘要本发明涉及一种四轮电动助行器，包括U型把，U型把包括第一把手部和垂直设置在第一把手部两端的第二把手部，所述第二把手部底端设置有前腿机构，所述前腿机构底端设置有电动前轮，所述第二把手部外侧面设置有后腿机构，所述后腿机构与前腿机构呈设定夹角，后腿机构底端设置有从动后轮，两个所述后腿机构之间设置有座椅支撑机构，所述座椅支撑机构包括与所述后腿机构转动连接的伸缩杆，两个后腿机构所连接的伸缩杆的伸缩部伸入车座套筒中，所述车座套筒固定连接有座椅，本发明的电动助行器功能多样，适合老年人及行动能力差的患者的康复训练。CN111449923ACN111449923A权利要求书1/1页1.一种四轮电动助行器，其特征在于，包括U型把，U型把包括第一把手部和垂直设置在第一把手部两端的第二把手部，所述第二把手部底端设置有前腿机构，所述前腿机构底端设置有电动前轮，所述第二把手部外侧面设置有后腿机构，所述后腿机构与前腿机构呈设定夹角，后腿机构底端设置有从动后轮，两个所述后腿机构之间设置有座椅支撑机构，所述座椅支撑机构包括与所述后腿机构转动连接的伸缩杆，两个后腿机构所连接的伸缩杆的伸缩部伸入车座套筒中，所述车座套筒固定连接有座椅。2.如权利要求1所述的一种四轮电动助行器，其特征在于，所述前腿机构安装有升降件，所述升降件与直把连接，能够带动直把的升降运动。3.如权利要求2所述的一种四轮电动助行器，其特征在于，所述前腿机构包括方管，所述方管顶端与第二把手部底端固定连接，方管底端固定有安装板，所述安装板与前叉固定连接，前叉连接有电动前轮，所述升降件固定在安装板上，所述升降件外周设置有壳体。4.如权利要求3所述的一种四轮电动助行器，其特征在于，所述前叉还固定有踏板。5.如权利要求2所述的一种四轮电动助行器，其特征在于，所述直把包括直把套筒及与直把套筒可伸缩连接的直把杆，所述直把套筒与升降件连接，且直把套筒设置有滑块，所述滑块与设置在前腿机构的滑轨滑动连接。6.如权利要求2所述的一种四轮电动助行器，其特征在于，两个直把杆相对的侧面固定有第一超声波传感器，第一把手部用于靠近患者的侧面安装有第二超声波传感器，所述前腿机构的前侧面安装有第三超声波传感器，所述前腿机构的外侧面安装有第四超声波传感器。7.如权利要求1所述的一种四轮电动助行器，其特征在于，所述后腿机构采用伸缩腿，所述伸缩腿固定在第二把手部的外侧面，包括固定部及伸缩部，所述固定部与伸缩部可伸缩连接并且能够锁紧固定。8.如权利要求1所述的一种四轮电动助行器，其特征在于，所述U型把包括U型把套筒，所述U型把套筒与第一U型把部和第二U型把部可伸缩连接，第一U型把部、第二U型把部及U型把套筒构成U型结构。9.如权利要求1所述的一种四轮电动助行器，其特征在于，所述后腿机构与连接板转动连接，且能够与连接板锁紧固定，所述连接板与第二把手部的外侧面固定连接。10.如权利要求1所述的一种四轮电动助行器，其特征在于，所述前腿机构的前侧面安装有第一照明灯，所述第一把手部的下侧面安装有第二照明灯。2CN111449923A说明书1/5页一种四轮电动助行器技术领域[0001]本发明涉及康复器械技术领域，具体涉及一种四轮电动助行器。背景技术[0002]这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。[0003]发明人发现，传统康复训练采用人工辅助的方式，需要占用大量的医疗和人力资源，且不能提供稳定地、适应患者康复水平的运动输入量。除此之外，老年人的随着年龄增长出现前庭功能减弱、肢体力量退化，导致协调性出现退化，行动不便，生活质量下降，同时也大大增加了日常行动过程中缺乏有效支撑、助力辅助下发生跌倒等外伤性事故的风险。发明内容[0004]本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供一种四轮电动助行器，方便患者康复，占用的人力和医疗资源少，且使用时的安全风险低，功能多样性强。[0005]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：[0006]第一方面，本发明的实施例提供了一种四轮电动助行器，包括U型把，U型把包括第一把手部和垂直设置在第一把手部两端的第二把手部，所述第二把手