一种电动助立助行器坐靠背系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111150617A(43)申请公布日2020.05.15(21)申请号202010007300.8(22)申请日2020.01.04(71)申请人广东铱鸣智能医疗科技有限公司地址519000广东省珠海市国家高新技术开发区唐家湾大学路101号清华科技园（珠海）3栋805(72)发明人罗椅民(74)专利代理机构宿州智海知识产权代理事务所(普通合伙)34145代理人朱海琳(51)Int.Cl.A61H3/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种电动助立助行器坐靠背系统(57)摘要本发明公开了一种电动助立助行器坐靠背系统，从后面骑坐上下，包括坐靠背结构、信息处理模块、执行模块与控制杆，控制杆位于信息处理模块的上端，坐靠背结构包括一号支撑杆、二号支撑杆、滑动块与支撑板，支撑板的上端固定安装有坐靠板。本发明的电动助立助行器坐靠背系统，当使用者骑坐在助立助行器上面时，坐靠板为水平状态下的座垫，对人体进行支撑，当站立状态时，坐靠板为垂直状态下的靠垫，通过控制杆来控制坐靠板进行前倾，由水平状态下的座椅转化为90度的靠垫，从而实现坐靠板由坐姿向立姿的转换，在助立助行器帮助使用者站立的过程中，起到了补偿支撑力的作用，并且在立姿状态下，坐靠板起到了平衡保护的作用，带来更好的使用前景。CN111150617ACN111150617A权利要求书1/2页1.一种电动助立助行器坐靠背系统，其特征在于：从后面骑坐上下，包括坐靠背结构、信息处理模块（4）、执行模块与控制杆，所述控制杆位于信息处理模块（4）的上端，所述坐靠背结构包括一号支撑杆（11）、二号支撑杆（13）、滑动块（19）与支撑板（16），所述支撑板（16）的上端固定安装有坐靠板（9），当使用者骑坐在助立助行器上面时，坐靠板（9）为水平状态下的座垫，对人体进行支撑，当站立状态时，坐靠板（9）为垂直状态下的靠垫，通过控制杆来控制坐靠板（9）进行前倾，由水平状态下的座椅转化为90度的靠垫，从而实现坐靠板（9）由坐姿向立姿的转换，在助立助行器帮助使用者站立的过程中，起到了补偿支撑力的作用，并且在立姿状态下，坐靠板（9）起到了平衡保护的作用。2.根据权利要求1所述的一种电动助立助行器坐靠背系统，其特征在于：所述执行模块包括一号液压缸（5）、二号液压缸（14）与三号液压缸（29），所述一号液压缸（5）的上端活动安装有一号伸缩杆（6），所述一号伸缩杆（6）的上端铰接有主体杆（7），所述主体杆（7）的一侧铰接有车前体（2），所述主体杆（7）的另一侧与信息处理模块（4）连接，所述信息处理模块（4）的一侧设置有人体固定套圈（8），所述车前体（2）的上端固定安装有两组把手（3），所述一号液压缸（5）的下端铰接有下底座（1），且下底座（1）位于车前体（2）的一侧，一号液压缸（5）通过一号伸缩杆（6）能够带动主体杆（7）进行升高，二号液压缸（14）通过二号伸缩杆（20）能够带动一号支撑杆（11）与二号支撑杆（13）进行升高，三号液压缸（29）通过三号伸缩杆（30）能够带动支撑板（16）与一号支撑杆（11）保持平行。3.根据权利要求2所述的一种电动助立助行器坐靠背系统，其特征在于：所述下底座（1）的上端开设有主体槽（15），且二号液压缸（14）固定在主体槽（15）的内部一侧，所述二号液压缸（14）的一侧活动安装有二号伸缩杆（20），所述二号伸缩杆（20）的一侧固定安装有滑动块（19），且滑动块（19）与主体槽（15）活动连接，所述滑动块（19）的前后两端均固定安装有滑动杆（21），所述主体槽（15）的内部两端均开设有滑动槽（18），所述滑动杆（21）位于滑动槽（18）的内部，且滑动杆（21）与滑动槽（18）活动连接，二号液压缸（14）带动滑动块（19）在主体槽（15）的内部滑动时，滑动杆（21）会在滑动槽（18）的内部滑动，滑动槽（18）对滑动杆（21）起到限位的作用，使得滑动块（19）在滑动的时候更加的稳定，滑动块（19）在滑动时能够带动二号支撑杆（13）进行升高。4.根据权利要求3所述的一种电动助立助行器坐靠背系统，其特征在于：所述滑动块（19）的上端固定安装有一号连接件（22），所述一号连接件（22）上活动安装有二号支撑杆（13），所述二号支撑杆（13）的上端固定安装有凹形连接件（23），所述凹形连接件（23）的内部固定安装有固定轴（24），所述一号支撑杆（11）上开设有连接孔（26），所述固定轴（24）位于连接孔（26）的内部，且固定轴（24）与连接孔（26）活动连接，固定轴（24）可以在连接孔（26）的内部进行旋转，一号支撑杆（11）与二号支撑杆（13）通过凹形连接件（23）进行连接，使得二号支撑杆（13