电动助行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111956457A(43)申请公布日2020.11.20(21)申请号202010920508.9(22)申请日2020.09.04(71)申请人郑州第四极机电科技有限公司地址450000河南省郑州市二七区连云路123号黄河科技学院(南区)科技园B区(72)发明人王震虎(74)专利代理机构郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙)41161代理人任伟柯(51)Int.Cl.A61H3/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称电动助行器(57)摘要本发明涉及可穿戴设备技术领域，具体为电动助行器，包括安装架，所述安装架上设置座椅，所述安装架转动连接长度可调节的伸缩杆，各所述伸缩杆下端转动连接鞋套，各所述伸缩杆与鞋套的连接处安装用于控制所述伸缩杆长度变化的足传感器组件，本电动助行器对人体提供支撑力，防止长时间站立或者行走造成关节不适。CN111956457ACN111956457A权利要求书1/2页1.电动助行器，包括安装架（1），所述安装架（1）上设置座椅（2），其特征在于：所述安装架（1）转动连接长度可调节的伸缩杆（3），各所述伸缩杆（3）下端转动连接鞋套（8），各所述伸缩杆（3）与鞋套（8）的连接处安装用于控制所述伸缩杆（3）长度变化的足传感器组件（4）。2.根据权利要求1所述的电动助行器，其特征在于：各所述足传感器组件（4）包括用于控制各所述伸缩杆（3）伸长的下开关，所述安装架（1）上安装用于在所述下开关闭合状态下控制下开关对应的伸缩杆（3）长度固定或压缩的触点开关，所述安装架（1）的长度可调节，构成通过所述安装架（1）的长度变化控制所述触点开关进行开、关的结构。3.根据权利要求1所述的电动助行器，其特征在于：所述安装架（1）通过第一连接轴（10）与第一齿轮（9）转动连接，所述安装架（1）通过第二连接轴（13）与第二齿轮（12）转动连接，所述第一齿轮（9）和第二齿轮（12）啮合，所述第一连接轴（10）一端安装各所述伸缩杆（3）中的左伸缩杆（3.1），所述第二连接轴（13）一端安装各所述伸缩杆（3）中的右伸缩杆（3.2）。4.根据权利要求2所述的电动助行器，其特征在于：各所述足传感器组件（4）还包括用于控制各所述伸缩杆（3）收缩的上开关，以及摆动块（4.3）、连接块（4.4），各所述伸缩杆（3）下端安装各所述连接块（4.4），各所述上开关、下开关位于各所述连接块（4.4）上，各所述连接块（4.4）与各所述摆动件一端转动连接，各所述摆动块（4.3）另一端与各所述鞋套（8）固定连接，各所述摆动块（4.3）可与各所述上开关、下开关表面接触，各所述上开关位于各所述摆动块（4.3）的上方，各所述下开关位于各所述摆动块（4.3）的下方。5.根据权利要求2所述的电动助行器，其特征在于：所述安装架（1）包括坐垫板（1.1）、下安装架（1.2），所述坐垫板（1.1）与所述座椅（2）固定连接，所述下安装架（1.2）与各所述伸缩杆（3）转动连接，所述坐垫板（1.1）、下安装架（1.2）之间安装弹性材料制成的弹性件（1.3）。6.根据权利要求5所述的电动助行器，其特征在于：所述触点开关包括相配合的第一定触片（5）、动触片（7），所述第一定触片（5）、动触片（7）位于所述坐垫板（1.1）、下安装架（1.2）之间，构成在下开关闭合状态下第一定触片（5）和动触片（7）接触时控制与闭合下开关对应的伸缩杆（3）长度固定的第一闭合开关结构。7.根据权利要求6所述的电动助行器，其特征在于：所述第一定触片（5）位于所述坐垫板（1.1）上，所述动触片（7）位于所述下安装架（1.2）上，所述下安装架（1.2）上安装与所述动触片（7）相配合的第二定触片（6），所述动触片（7）位于所述第一定触片（5）、第二定触片（6）之间，所述动触片（7）为弹性材料制成，构成在下开关闭合状态下动触片（7）与第一定触片（5）、第二定触片（6）同时接触时控制与闭合下开关对应的伸缩杆（3）长度压缩的第二闭合开关结构。8.根据权利要求3所述的电动助行器，其特征在于：所述第一齿轮（9）和第二齿轮（12）相同。9.根据权利要求3所述的电动助行器，其特征在于：所述第一连接轴（10）一端与左连接板（11）固定连接，所述左连接板（11）与所述左伸缩杆（3.1）转动连接，所述第二连接轴（13）一端与右连接板（14）固定连接，所述右连接板（14）与所述右伸缩杆（3.2）转动连接。10.根据权利要求9所述的电动助行器，其特征在于：所述第一连接轴（10）的轴线与所述左连接板（11）、左伸缩杆（3.1）的转动连接轴垂直，所述第二连接轴（13）的轴线与所述右2CN111956457A权利要求书2/2页连接板（14）