一种电动助立助行器把手系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111096880A(43)申请公布日2020.05.05(21)申请号201911404308.1(22)申请日2019.12.31(71)申请人广东铱鸣智能医疗科技有限公司地址519000广东省珠海市国家高新技术开发区唐家湾大学路101号清华科技园（珠海）3栋805(72)发明人罗椅民(74)专利代理机构宿州智海知识产权代理事务所(普通合伙)34145代理人朱海琳(51)Int.Cl.A61H3/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种电动助立助行器把手系统(57)摘要本发明公开了一种电动助立助行器把手系统，便于从后面骑坐上下，包括把手结构、控制模块、信息处理模块与执行模块，所述把手结构包括两组支撑杆、连接杆与升降板，两组所述支撑杆上均固定安装有把手，所述控制模块包括控制杆与行走控制把柄，行走控制把柄位于信息处理模块的上端。本发明的电动助立助行器把手系统，当座椅呈水平状态时，支撑杆与把手呈后倾45度，此时便于使用者骑坐状态双手抓握，在电动助行器帮助使用者进行站立操作时，使用者通过握紧两组控制杆，能够将使用者由水平坐姿前倾转化为立姿，相对应的把手由后倾45度转化为垂直立姿状态，同时助立双手实现坐姿转化为立姿，带来更好的使用前景。CN111096880ACN111096880A权利要求书1/2页1.一种电动助立助行器把手系统，其特征在于：包括把手结构、控制模块、信息处理模块（7）与执行模块，所述把手结构包括两组支撑杆（6）、连接杆（14）与升降板（20），两组所述支撑杆（6）上均固定安装有把手（10），所述控制模块包括控制杆（11）与行走控制把柄（8），所述行走控制把柄（8）位于信息处理模块（7）的上端，升降板（20）在升降的过程中能够通过连接杆（14）来带动支撑杆（6）进行角度的旋转，当座椅呈水平状态时，支撑杆（6）与把手（10）呈后倾45度，此时便于使用者骑坐状态双手抓握，通过握紧两组控制杆（11），使得使用者由水平坐姿前倾转化为立姿，把手（10）由后倾45度转化为垂直立姿状态，同时助立双手实现坐姿转化为立姿。2.根据权利要求1所述的一种电动助立助行器把手系统，其特征在于：所述执行模块包括一号液压缸（16）与二号液压缸（27），所述一号液压缸（16）的上端活动安装有一号伸缩杆（17），所述一号伸缩杆（17）的上端设置有一号固定件（18），所述一号固定件（18）的上端固定安装有旋转主板（5），所述一号液压缸（16）的下端设置有凹形支撑块（15），所述凹形支撑块（15）的下端固定安装有下底座（1），所述下底座（1）的上端一侧分别固定安装有一号支撑板（2）与二号支撑板（3），所述二号液压缸（27）的上端活动安装有二号伸缩杆（28），所述二号伸缩杆（28）与升降板（20）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种电动助立助行器把手系统，其特征在于：所述凹形支撑块（15）的内部固定安装有一号固定杆，所述一号固定杆的外部套接有一号活动套环，所述一号活动套环与一号液压缸（16）固定连接，所述一号固定件（18）的内部固定安装有二号固定杆，所述二号固定杆的外部套接有二号活动套环，所述二号活动套环与一号伸缩杆（17）固定连接，当一号伸缩杆（17）在一号液压缸（16）的内部伸缩时，旋转主板（5）在一号伸缩杆（17）的支撑下进行角度的旋转，当二号伸缩杆（28）在二号液压缸（27）的内部伸缩时，升降板（20）在二号伸缩杆（28）的支撑下进行高度的升降。4.根据权利要求1所述的一种电动助立助行器把手系统，其特征在于：两组所述支撑杆（6）的上端固定安装有一号固定板（12），所述一号固定板（12）的上端固定安装有二号固定板（13），所述一号固定板（12）与二号固定板（13）的一侧固定安装有二号固定件（19），所述升降板（20）的一侧固定安装有三号固定件（21），所述二号固定件（19）与三号固定件（21）的内侧设置有连接杆（14），所述连接杆（14）的两侧分别固定安装有一号固定套圈（29）与二号固定套圈（30），升降板（20）与三号固定件（21）进行上下升降的过程中，能够通过连接杆（14）来带动一号固定板（12）与二号固定板（13）进行角度的旋转，当二号固定件（19）旋转到三号固定件（21）的正上方时，此时支撑杆（6）为垂直状态。5.根据权利要求4所述的一种电动助立助行器把手系统，其特征在于：所述二号固定件（19）的内部固定安装有三号固定杆，所述三号固定杆位于一号固定套圈（29）的内部，且三号固定杆与一号固定套圈（29）活动连接，所述三号固定件（21）的内部固定安装有四号固定杆，所述四号固定杆位于二号固定套圈（30）的内部，且四号固定杆与二号固定套圈