一种玻璃载板上料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111470320A(43)申请公布日2020.07.31(21)申请号202010190974.6(22)申请日2020.03.18(71)申请人广东凯宝机器人科技有限公司地址523000广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区北部工业城中小科技企业创业园第13栋1层厂房(72)发明人蒋凯(74)专利代理机构东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙)44424代理人何国涛(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)B65G47/52(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种玻璃载板上料机构(57)摘要本发明提供一种玻璃载板上料机构，包括载板来料运输车和载板拉料装置；载板来料运输车包括运输架体、若干组支撑组件、前挡料件和后挡料件；运输架体的下方设有脚轮；支撑组件程上下分布在运输架体内；前挡料件活动连接在运输架体前侧；后挡料件固定在运输架体的后侧；载板拉料装置包括拉料架体、升降组件、输送组件和拉料组件；拉料架体设置在载板来料运输车前侧且通过锁扣方式与运输架体连接；升降组件安装在拉料架体上驱动输送组件与拉料组件上下运动；拉料组件用于将载板来料运输车上的玻璃载板拉入输送组件上；输送组件用于驱动玻璃载板从前侧送出；体现出本发明可以稳定高效地对玻璃载板进行上料。CN111470320ACN111470320A权利要求书1/1页1.一种玻璃载板上料机构，其特征在于：包括载板来料运输车和载板拉料装置；所述载板来料运输车包括运输架体、若干组支撑组件、前挡料件和后挡料件；所述运输架体的前后两侧贯通；所述运输架体的下方设有脚轮；所述支撑组件上下并列分布安装在运输架体内；每组所述支撑组件用于支撑一个玻璃载板；所述前挡料件活动连接在运输架体前侧；所述后挡料件固定在运输架体的后侧；所述载板拉料装置包括拉料架体、升降组件、输送组件和拉料组件；所述拉料架体的前后两侧贯通；所述拉料架体设置在载板来料运输车前侧且通过锁扣方式与运输架体连接；所述升降组件安装在拉料架体上驱动输送组件与拉料组件上下运动；所述拉料组件用于将载板来料运输车上的玻璃载板拉入输送组件上；所述输送组件用于驱动玻璃载板从前侧送出。2.根据权利要求1所述的一种玻璃载板上料机构，其特征在于：每组所述支撑组件包括对称安装在运输架体内左右侧壁上的两条横条、竖直安装在横条靠内一侧的若干个支撑滚轮、以及安装在横条上方的若干个第一侧导向轮。3.根据权利要求1所述的一种玻璃载板上料机构，其特征在于：所述前挡料件设置两组且分别安装在运输架体前方的左右两侧；所述前挡料件包括活动柱、卡板和若干个挡料块；所述活动柱插设在运输架体上；所述活动柱的上端安装有限位柱；所述挡料块上下并列分布安装在活动柱上用于对玻璃载板进行限位；所述卡板固定在运输架体的上方且位于活动柱旁侧；所述卡板上设有上下两个卡槽；所述限位柱放置在其中一个卡槽内。4.根据权利要求3所述的一种玻璃载板上料机构，其特征在于：所述卡槽为倒“L”型。5.根据权利要求1所述的一种玻璃载板上料机构，其特征在于：所述支撑组件设置十五组。6.根据权利要求1所述的一种玻璃载板上料机构，其特征在于：所述运输架体后侧安装有手拉杆。7.根据权利要求1所述的一种玻璃载板上料机构，其特征在于：所述升降组件包括第一电机、两根丝杠、四根导柱和活动板；所述第一电机安装在拉料架体下方；两根丝杠转动安装在拉料架体内的左右两侧；所述丝杠下方安装有第一传动齿轮；所述第一电机安装在拉料架体下方且动力输出端通过第一同步带与两根丝杠的第一传动齿轮连接；所述活动板通过四根导柱安装在拉料架体内且与两根丝杠通过螺纹连接；所述输送组件与升降组件分别安装在活动板上。8.根据权利要求1所述的一种玻璃载板上料机构，其特征在于：所述输送组件包括安装在活动板上且左右分布的两块侧板、前后排列安装在侧板上的输送滚轮和安装在侧板上驱动输送滚轮转动的驱动装置；左右两侧板上对应前后两端的输送滚轮通过连接轴连接；同一侧板上的输送滚轮通过第二传动齿轮与第二同步带传动连接。9.根据权利要求8所述的一种玻璃载板上料机构，其特征在于：两个所述侧板的上方安装有第二侧导向轮。10.根据权利要求8所述的一种玻璃载板上料机构，其特征在于：所述拉料组件包括安装在活动板上且对应在两个侧板之间的直线滑台、安装在直线滑台动力输出端的气缸、以及安装在气缸动力输出端的拉板；所述拉板的后侧安装有拉料块。2CN111470320A说明书1/4页一种玻璃载板上料机构技术领域[0001]本发明涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种玻璃载板上料机构。背景技术[0002]玻璃在进行溅镀加工时，需要将玻璃板放置在载板上，然后对载板进行运输，本设计主要针对载板的上料，