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一种整片玻璃上料机构.pdf
2023-04-19
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羽沫****魔王
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一种整片玻璃上料机构.pdf
本实用新型公开了一种整片玻璃上料机构,包括机器人支撑架与上料支撑架,机器人支撑架上端设有与之固定连接的多轴机器人,上料支撑架上设有输送机构及提升框,多轴机器人一端设有抓取机构,提升框内放置有料框,料框内放置有整片玻璃。本实用新型的有益效果:整片玻璃通过输送机构输送至取料处,由机械臂通过取料抓取杆将整片玻璃取下,然后放置于下端制程工位进行作业,省时省力,且避免了由于工人搬运力无法保持一致,易造成玻璃局部受力不均,导致玻璃破损的情况,另外也避免了不必要的经济损失以及人员伤亡问题。
2023-04-19
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一种玻璃载板上料机构.pdf
本发明提供一种玻璃载板上料机构，包括载板来料运输车和载板拉料装置；载板来料运输车包括运输架体、若干组支撑组件、前挡料件和后挡料件；运输架体的下方设有脚轮；支撑组件程上下分布在运输架体内；前挡料件活动连接在运输架体前侧；后挡料件固定在运输架体的后侧；载板拉料装置包括拉料架体、升降组件、输送组件和拉料组件；拉料架体设置在载板来料运输车前侧且通过锁扣方式与运输架体连接；升降组件安装在拉料架体上驱动输送组件与拉料组件上下运动；拉料组件用于将载板来料运输车上的玻璃载板拉入输送组件上；输送组件用于驱动玻璃载板从前侧送
2023-08-26
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一种风挡玻璃涂胶系统的上料机构.pdf
本发明提供了一种风挡玻璃涂胶系统的上料机构，包括底座、旋转机构和上料架，所述上料架通过所述旋转机构与所述底座连接，所述上料架上设有伸缩气缸和前挡玻璃支撑轮，所述伸缩气缸连接有后挡玻璃及侧窗玻璃支撑轮，所述上料架上设有宽度方向对中气缸和高度方向对中气缸，所述宽度方向对中气缸、高度方向对中气缸均内置有线性传感器。本发明的有益效果是：可通过伸缩气缸来控制后挡玻璃及侧窗玻璃支撑轮，当进行前挡玻璃上料时，后挡玻璃及侧窗玻璃支撑轮回退；当进行后挡后侧窗玻璃上料时，后挡玻璃及侧窗玻璃支撑轮伸出，前挡玻璃支撑轮位置固定不
2023-09-17
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一种整片玻璃裂片装置.pdf
本实用新型公开了一种整片玻璃裂片装置,包括支撑架,支撑架一侧依次设有第一划线机、第二划线机与裂片机,支撑架远离第二划线机的另一侧设有抓取机械臂,支撑架顶部内侧设有与之移动连接的移料机构,第一划线机、第二划线机与裂片机一端均设有视觉检测机构。本实用新型的有益效果:通过两台划线设备、一台裂片设备及移载机械臂,实现了整片玻璃的划线、裂片的自动化生产,通过两台划线设备对大片玻璃进行正面与背面的划线,保证玻璃裂片后的完整度,另外通过机械臂的翻转可对大片玻璃进行正面与背面的切换,使大片玻璃正反面划线更便捷。
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用于玻璃装载机的上料机构.pdf
本发明公开一种用于玻璃装载机的上料机构，包括输送带、导向辊和定位辊，所述定位辊设有两个，两个所述定位辊之间的间隙等于或小于玻璃带的厚度，所述输送带和定位辊分别设有驱动电机，玻璃带依次绕设于输送带、导向辊上以及两个定位辊之间；所述上料机构还包括调整轮，所述调整轮位于输送带与导向辊之间或者位于导向辊与定位辊之间。本发明的用于玻璃装载机的上料机构，该上料机构能够高效、自动、稳定地将玻璃带送至待装载的基板上。
2023-08-29
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