一种风挡玻璃涂胶系统的上料机构.pdf
书生****12
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
一种风挡玻璃涂胶系统的上料机构.pdf
本发明提供了一种风挡玻璃涂胶系统的上料机构,包括底座、旋转机构和上料架,所述上料架通过所述旋转机构与所述底座连接,所述上料架上设有伸缩气缸和前挡玻璃支撑轮,所述伸缩气缸连接有后挡玻璃及侧窗玻璃支撑轮,所述上料架上设有宽度方向对中气缸和高度方向对中气缸,所述宽度方向对中气缸、高度方向对中气缸均内置有线性传感器。本发明的有益效果是:可通过伸缩气缸来控制后挡玻璃及侧窗玻璃支撑轮,当进行前挡玻璃上料时,后挡玻璃及侧窗玻璃支撑轮回退;当进行后挡后侧窗玻璃上料时,后挡玻璃及侧窗玻璃支撑轮伸出,前挡玻璃支撑轮位置固定不
一种涂胶风挡玻璃翻转装置及其控制方法.pdf
本发明涉及一种涂胶风挡玻璃翻转装置及其控制方法,其特征在于:包括支撑架(1)、升降机构(2)、旋转机构(3)、抓取机构和电气控制系统,升降机构(2)设置在支撑架(1)上且可相对支撑架(1)的立柱上下滑动,旋转机构(3)设置在升降机构(2)上且可旋转180度,抓取机构的若干个吸盘(4)均布在旋转机构(3)的前端旋转架(31)上,吸盘(4)用于吸住涂胶后的风挡玻璃且可随旋转机构(3)的旋转架(31)旋转,电气控制系统用于控制升降机构(2)、旋转机构(3)和抓取机构的动作,电气控制系统包括PLC控制器;支撑架(
一种整片玻璃上料机构.pdf
本实用新型公开了一种整片玻璃上料机构,包括机器人支撑架与上料支撑架,机器人支撑架上端设有与之固定连接的多轴机器人,上料支撑架上设有输送机构及提升框,多轴机器人一端设有抓取机构,提升框内放置有料框,料框内放置有整片玻璃。本实用新型的有益效果:整片玻璃通过输送机构输送至取料处,由机械臂通过取料抓取杆将整片玻璃取下,然后放置于下端制程工位进行作业,省时省力,且避免了由于工人搬运力无法保持一致,易造成玻璃局部受力不均,导致玻璃破损的情况,另外也避免了不必要的经济损失以及人员伤亡问题。
一种玻璃载板上料机构.pdf
本发明提供一种玻璃载板上料机构,包括载板来料运输车和载板拉料装置;载板来料运输车包括运输架体、若干组支撑组件、前挡料件和后挡料件;运输架体的下方设有脚轮;支撑组件程上下分布在运输架体内;前挡料件活动连接在运输架体前侧;后挡料件固定在运输架体的后侧;载板拉料装置包括拉料架体、升降组件、输送组件和拉料组件;拉料架体设置在载板来料运输车前侧且通过锁扣方式与运输架体连接;升降组件安装在拉料架体上驱动输送组件与拉料组件上下运动;拉料组件用于将载板来料运输车上的玻璃载板拉入输送组件上;输送组件用于驱动玻璃载板从前侧送
一种玻璃的上料系统.pdf
本发明提供了一种玻璃的上料系统,用以将玻璃原料输送到接片台上,玻璃原料包括若干相互叠放的玻璃板,在相邻的两个玻璃板之间设有间隔纸,该玻璃的上料系统包括:盛料台、玻璃转移装置和纸片转移装置;盛料台与接片台间隔设置,玻璃原料设置在盛料台上,玻璃转移装置设置在盛料台和接片台之间,玻璃转移装置能够从盛料台上将玻璃原料中的玻璃板逐个移动至接片台上,纸片转移装置设置在与盛料台对应的位置,当玻璃转移装置将一个玻璃板从盛料台上取下后,纸片转移装置能够将其所对应的间隔纸转移到其他目标位置。其不仅节约了人力资源,而且还能够提