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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105363650A(43)申请公布日2016.03.02(21)申请号201510950274.1(22)申请日2015.12.18(71)申请人上汽通用五菱汽车股份有限公司地址545007广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号(72)发明人梁月华潘志兴(74)专利代理机构深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248代理人罗志伟(51)Int.Cl.B05C13/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种风挡玻璃涂胶系统的上料机构(57)摘要本发明提供了一种风挡玻璃涂胶系统的上料机构,包括底座、旋转机构和上料架,所述上料架通过所述旋转机构与所述底座连接,所述上料架上设有伸缩气缸和前挡玻璃支撑轮,所述伸缩气缸连接有后挡玻璃及侧窗玻璃支撑轮,所述上料架上设有宽度方向对中气缸和高度方向对中气缸,所述宽度方向对中气缸、高度方向对中气缸均内置有线性传感器。本发明的有益效果是:可通过伸缩气缸来控制后挡玻璃及侧窗玻璃支撑轮,当进行前挡玻璃上料时,后挡玻璃及侧窗玻璃支撑轮回退;当进行后挡后侧窗玻璃上料时,后挡玻璃及侧窗玻璃支撑轮伸出,前挡玻璃支撑轮位置固定不变,从而实现了前挡玻璃、后挡玻璃、侧窗玻璃的自动涂胶。CN105363650ACN105363650A权利要求书1/1页1.一种风挡玻璃涂胶系统的上料机构,其特征在于:包括底座、旋转机构和上料架,所述上料架通过所述旋转机构与所述底座连接,所述上料架上设有伸缩气缸和前挡玻璃支撑轮,所述伸缩气缸连接有后挡玻璃及侧窗玻璃支撑轮,所述上料架上设有宽度方向对中气缸和高度方向对中气缸,所述宽度方向对中气缸、高度方向对中气缸均内置有线性传感器。2.根据权利要求1所述的风挡玻璃涂胶系统的上料机构,其特征在于:所述上料架上设有左右方向对中辊筒、上下方向对中辊筒和限位检测开关,所述左右方向对中辊筒与所述上料架为移动副,所述上下方向对中辊筒与所述上料架为移动副。3.根据权利要求1所述的风挡玻璃涂胶系统的上料机构,其特征在于:所述旋转机构包括电机和分度盘,所述电机与所述分度盘连接,所述分度盘与所述上料架连接。4.根据权利要求1所述的风挡玻璃涂胶系统的上料机构,其特征在于:所述旋转机构的旋转轴垂直于所述底座。5.根据权利要求1所述的风挡玻璃涂胶系统的上料机构,其特征在于:所述后挡玻璃及侧窗玻璃支撑轮设置在所述伸缩气缸的活塞杆上。2CN105363650A说明书1/2页一种风挡玻璃涂胶系统的上料机构技术领域[0001]本发明涉及上料机构,尤其涉及一种风挡玻璃涂胶系统的上料机构。背景技术[0002]N400整车一共有6块玻璃(前挡、后挡、左三角窗、右三角窗、左后侧窗、右后侧窗)需要进行涂胶,但原有玻璃涂胶系统仅能实现前挡、后挡的自动涂胶。原因在于原有系统的上料机构仅能够进行前后挡等形状规则的玻璃进行夹持、对中和检测。为满足N400的生产要求,需要设计开发出新的上料机构。发明内容[0003]为了解决现有技术中的问题,本发明提供了一种风挡玻璃涂胶系统的上料机构,可以实现前挡玻璃、后挡玻璃、侧窗玻璃的自动涂胶。[0004]本发明提供了一种风挡玻璃涂胶系统的上料机构,包括底座、旋转机构和上料架,所述上料架通过所述旋转机构与所述底座连接,所述上料架上设有伸缩气缸和前挡玻璃支撑轮,所述伸缩气缸连接有后挡玻璃及侧窗玻璃支撑轮,所述上料架上设有宽度方向对中气缸和高度方向对中气缸,所述宽度方向对中气缸、高度方向对中气缸均内置有线性传感器。[0005]作为本发明的进一步改进,所述上料架上设有左右方向对中辊筒、上下方向对中辊筒和限位检测开关,所述左右方向对中辊筒与所述上料架为移动副,所述上下方向对中辊筒与所述上料架为移动副。[0006]作为本发明的进一步改进,所述旋转机构包括电机和分度盘,所述电机与所述分度盘连接,所述分度盘与所述上料架连接。[0007]作为本发明的进一步改进,所述旋转机构的旋转轴垂直于所述底座。[0008]作为本发明的进一步改进,所述后挡玻璃及侧窗玻璃支撑轮设置在所述伸缩气缸的活塞杆上。[0009]本发明的有益效果是:通过上述方案,可通过旋转机构来驱动上料架进行180度的旋转,两侧均可人工上料;可通过伸缩气缸来控制后挡玻璃及侧窗玻璃支撑轮,当进行前挡玻璃上料时,后挡玻璃及侧窗玻璃支撑轮回退;当进行后挡后侧窗玻璃上料时,后挡玻璃及侧窗玻璃支撑轮伸出,前挡玻璃支撑轮位置固定不变,从而实现了前挡玻璃、后挡玻璃、侧窗玻璃的自动涂胶。附图说明[0010]图1是本发明一种风挡玻璃涂胶系统的上料机构的主视图。[0011]图2是本发明一种风挡玻璃涂胶系统的上料机构的立体结构示意图。具体实施方式3CN105363650A说明