一种自主水下航行器用可伸缩天线装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111478012A(43)申请公布日2020.07.31(21)申请号202010331723.5(22)申请日2020.04.24(71)申请人中国计量大学地址310018浙江省杭州市江干区下沙学源街258号(72)发明人宫颖博严天宏何波(51)Int.Cl.H01Q1/10(2006.01)H01Q1/22(2006.01)H01Q1/34(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种自主水下航行器用可伸缩天线装置(57)摘要本发明是一种自主水下航行器（AUV）用可伸缩天线装置，属于水下机器人领域，具体涉及自主水下航行器（AUV）天线装置，自主水下航行器（AUV）可伸缩天线安装在自主水下航行器（AUV）独立非密封舱体内，天线主体设计独立的密封空间安置各种天线，传动机构为齿轮齿条机构，齿轮固定在传动轴上，传动轴的另一端通过一对啮合的锥齿轮与电动机连接，电动机转动带动锥齿轮转动从而带动传动轴和齿轮转动，达到驱动天线进行伸缩运动的目的。本发明具有阻力低、能耗低、可靠性高等优点。CN111478012ACN111478012A权利要求书1/1页1.一种自主水下航行器（AUV）用可伸缩天线装置，其特征在于：包含自主水下航行器（AUV）密封舱（1）、天线舱（2）、伸缩天线主体（7）、天线外罩（5）、导轨（3）、紧固件（4）（11）（14）、传动机构、驱动机构以及齿轮箱及电机，所述的伸缩天线主体（7）通过导轨与天线舱（2）相连，所述的传动机构与驱动机构相连，所述的驱动机构固定在齿轮箱（19）上，所述传动机构通过轴承A（16）与轴承B（17）安装在天线舱（2）上，所述传动机构通过直齿轮（9）与固定在伸缩天线主体（7）上的直尺条（10）相啮合，所述驱动机构通过小圆锥齿轮（21）与固定在传动轴（8）上的大圆锥齿轮（18）相啮合，所述驱动机构通过所述电动机（22）带动传动机构以及伸缩天线主体（7）运动，实现自主水下航行器（AUV）天线的伸缩运动。2.按权利要求1所述自主水下航行器（AUV）用可伸缩天线装置，其特征在于：所述的驱动机构为电机驱动机构，包含电动机（22）、小圆锥齿轮（21）、齿轮箱（19）以及齿轮箱盖（20），所述电动机（22）位于所述自主水下航行器（AUV）密封舱（1）内，所述电动机（22）固定在齿轮箱（19）上，所述的小圆锥齿轮（21）穿过齿轮箱（19）固定于电动机（22）上。3.按权利要求1所述自主水下航行器（AUV）用可伸缩天线装置，其特征在于：所述的传动机构为齿轮传动机构，包括大圆锥齿轮（18）、传动轴（8）、轴承A（16）、轴承B（17）、旋转密封（15）以及直齿轮（9），所述传动机构一端通过大圆锥齿轮（18）与小圆锥齿轮（21）相啮合，另一端通过直齿轮（9）与直尺条（10）相啮合以传递动力，所述传动轴（8）与天线舱（2）之间装有旋转密封（15）以实现密封效果。4.按权利要求1所述自主水下航行器（AUV）用可伸缩天线装置，其特征在于：所述的伸缩天线主体（7）包括天线外罩（5）、天线主体（7）、导轨（3）、直尺条（10）、穿线螺栓（12）以及密封底盖（13），内部线缆通过穿线螺栓（12）穿入天线主体（7），所述密封底盖（13）通过螺栓D（14）固定于天线主体（7）上，所述穿线螺栓（12）固定于密封底盖（13）上，所述导轨（3）通过螺栓A（4）固定于天线主体（7）上，所述直尺条（10）通过螺栓C（11）固定于天线主体（7）上。5.按权利要求1所述自主水下航行器（AUV）用可伸缩天线装置，其特征在于：所述的伸缩天线主体（7）伸出后与自主水下航行器（AUV）垂直，所述的伸缩天线主体（7）缩回后嵌入自主水下航行器（AUV）密封舱（1）内部并与自主水下航行器（AUV）外形保持一致。2CN111478012A说明书1/2页一种自主水下航行器用可伸缩天线装置技术领域[0001]本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种自主航行器用可伸缩天线装置，适用于解决自主航行器航行时固定天线所存在的阻力较大的问题。背景技术[0002]自主水下航行器（AUV）是一种可以在复杂海洋环境中执行探测任务的智能化无人平台，因自主水下航行器（AUV）在海洋研究与开发当中具有远大的前景，被世界许多从事科学研究的机构和个人视为在海洋勘探与研究中最有前景的无人平台。同时其在水下的灵活性、隐蔽性也可以在军事方面发挥强大的作用。在自主水下航行器（AUV）技术逐渐发展与成熟的过程中，自主水下航行器（AUV）的工作深度和航行时间以及距离不断增加，自主水下航行器（AUV）的各种附体将会增加阻力和功耗，导致运动速度和灵活性降低、续航时间和里程减少。传统天线减少阻力的方法主要是对