用于在用于构造用于车辆车轮的轮胎的处理和装备中检查轮胎的方法和设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111492221A(43)申请公布日2020.08.04(21)申请号201880082423.9(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2018.12.19利商标事务所11038代理人莫戈(30)优先权数据1020170001475322017.12.20IT(51)Int.Cl.G01M17/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2020.06.19(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2018/0603612018.12.19(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/123327EN2019.06.27(71)申请人倍耐力轮胎股份公司地址意大利米兰(72)发明人V·波法A·赫尔德F·雷戈利权利要求书3页说明书13页附图9页(54)发明名称用于在用于构造用于车辆车轮的轮胎的处理和装备中检查轮胎的方法和设备(57)摘要用于检查轮胎的方法和设备，所述设备包括至少一个检查单元，所述检查单元包括至少两个检查站，所述检查站相继设置，并且限定检查路径，所述检查路径构造成使得每个检查站被每个待检查的轮胎(2)在一个循环时间中且按照节距经过。所述至少两个检查站中的每一个包括：用于一次支撑一个容纳在相应检查站中的轮胎(2)的支撑装置(19)；轮胎的表面的多个高解析度图像获取系统；用于在相应检查站内移动高解析度图像获取系统的移动装置。所述多个高解析度图像获取系统包括用于获取高解析度三维图像的系统和用于获取高解析度二维图像的系统。所述至少两个检查站中只有一个包括检查单元的所有高解析度三维图像获取系统。CN111492221ACN111492221A权利要求书1/3页1.一种用于检查轮胎的方法，每个轮胎(2)具有限定所述轮胎(2)的相应轴向半体的轴向中线平面(M)，所述方法包括：使所述轮胎(2)沿着检查路径按照节距同时前进，并且在对应于循环时间(CT)的至少两倍的时间中在接续的节距之间且在相应至少两个检查站中获取每个轮胎(2)的表面的高解析度图像；其中，获取高解析度图像包括：获取所述轮胎(2)的所述表面的多个高解析度三维图像和多个高解析度二维图像；将获取的至少所述高解析度三维图像组合在一起，以便获获取所述轮胎(2)的所述表面的完整三维图像的至少一个轴向半体；其中，在单个检查站中且在单个循环时间(CT)期间获取所述高解析度三维图像。2.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括：在单个初步检查站(4)中且在获取所述高解析度图像之前，获取每个轮胎(2)的所述表面的低解析度图像。3.根据权利要求2所述的方法，其中，在单个循环时间(CT)期间获取所述低解析度图像。4.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，其中，在第一检查路径中获取所述轮胎(2)的第一轴向半体的高解析度图像，并且随后在第二检查路径中获取所述轮胎(2)的第二轴向半体的高解析度图像；其中，在所述第一检查路径的单个检查站中且在单个循环时间(CT)期间获取所述第一轴向半体的所述高解析度三维图像；其中，在所述第二检查路径的单个检查站中且在单个循环时间(CT)期间获取所述第二轴向半体的所述高解析度三维图像。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一检查路径和所述第二检查路径在物理上重合，并且其中，在获取所述第一轴向半体的所述高清晰图像之后，所述轮胎(2)再次行经相同的检查路径，以用于获取所述第二个轴向半体的所述高解析度图像。6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，在获取所述第一轴向半体的所述高解析度图像与获取所述第二轴向半体的所述高解析度图像之间，将所述轮胎(2)翻转180°。7.根据当权利要求4从属于权利要求2或权利要求3时的权利要求4、5或6所述的方法，所述方法包括：在所述单个初步检查站(4)中获取每个轮胎(2)的两个轴向半体的所述低解析度图像。8.根据权利要求7所述的方法，其中，在所述单个初步检查站(4)中，获取所述第一轴向半体的所述低解析度图像，将所述轮胎(2)翻转180°，然后获取所述第二轴向半体的所述低解析度图像。9.根据权利要求1至6中的一项所述的方法，其中，在每个循环时间(CT)中且在每个检查站中，获取高解析度图像包括：执行接续的获取；其中，在每次获取期间，同时获取对应于所述轮胎(2)的不同部分的多个高解析度视图。10.根据权利要求9所述的方法，其中，在所述单个循环时间(CT)中且在专用于获取所述高解析度三维图像的所述检查站中，存在四到八个接续的获取。11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，在每次获取期间，存在两个到四个获取的高解析度视图。12.根据权利要求9至11中的一项所述的方法，其中，在每次获取期间，获取两个或三个2CN111492221A权利要求书2