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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111487069A(43)申请公布日2020.08.04(21)申请号202010313139.7(22)申请日2020.04.20(71)申请人中国汽车工程研究院股份有限公司地址401122重庆市北部新区金渝大道9号(72)发明人吴建华谢守旭熊胜平刘正愚(74)专利代理机构重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙)50240代理人王宏松(51)Int.Cl.G01M17/007(2006.01)G01D21/02(2006.01)权利要求书5页说明书10页附图3页(54)发明名称一种汽车制动试验系统及其方法(57)摘要本发明提出了一种汽车制动试验系统,包括数采模块,数采模块速度采集端连接速度计速度输出端,数采模块陀螺仪信号输入端连接陀螺仪信号输出端,数采模块位置信号输入端连接GPS模块位置信号输出端,数采模块轮胎压力数据采集端连接轮胎压力检测模块数据采集输出端,数采模块储气筒压力数据采集端连接储气筒压力检测模块数据采集输出端,数采模块轮胎温度输入端连接轮胎温度检测模块输出端,数采模块制动鼓温度输入端连接制动鼓温度检测模块输出端,数采模块车辆CAN总线信号输入端连接车辆CAN总线数据输出端,数采模块刹车踏板力度信号输入端连接刹车踏板力度检测模块数据输出端。有助于能更加清楚、客观地评价汽车的制动性能。CN111487069ACN111487069A权利要求书1/5页1.一种汽车制动试验系统,其特征在于:包括数采模块,还包括速度计、陀螺仪、GPS模块、轮胎压力检测模块、储气筒压力检测模块、轮胎温度检测模块、制动鼓温度检测模块、刹车踏板力度检测模块之一或者任一组合;所述数采模块速度采集端连接速度计速度输出端,所述数采模块陀螺仪信号输入端连接陀螺仪信号输出端,所述数采模块位置信号输入端连接GPS模块位置信号输出端,所述数采模块轮胎压力数据采集端连接轮胎压力检测模块数据采集输出端,所述数采模块储气筒压力数据采集端连接储气筒压力检测模块数据采集输出端,所述数采模块轮胎温度输入端连接轮胎温度检测模块输出端,所述数采模块制动鼓温度输入端连接制动鼓温度检测模块输出端,所述数采模块车辆CAN总线信号输入端连接车辆CAN总线数据输出端,所述数采模块刹车踏板力度信号输入端连接刹车踏板力度检测模块数据输出端。2.根据权利要求1所述的一种汽车制动试验系统,其特征在于:数采模块数据发送端连接第一CAN控制器数据接收端,数采模块数据接收端连接第一CAN控制器(U2)数据发送端,第一CAN控制器(U2)发送端连接第一CAN收发芯片(U1)接收端,第一CAN控制器(U2)接收端连接第一CAN收发芯片(U1)发送端,第一CAN收发芯片(U1)数据高电平端连接数CAN总线高电平端,第一CAN收发芯片(U1)数据低电平端连接数CAN总线低电平端;陀螺仪数据发送端连接CAN接口卡,所述CAN接口卡数据高电平端连接数CAN总线高电平端,所述CAN接口卡数据低电平端连接数CAN总线低电平端。3.根据权利要求1所述的一种汽车制动试验系统,其特征在于:所述轮胎温度检测模块为无线温度检测模块,无线温度检测模块包括测温电路,所述测温电路检测信号输出端连接测温控制器温度信号输入端,所述测温控制器信号无线信号输出端连接无线信号发射器;所述数采模块轮胎温度输入端连接有无线信号接收器。4.根据权利要求3所述的一种汽车制动试验系统,其特征在于:所述测温电路包括热敏电阻(PT100),所述热敏电阻(PT100)第一端连接第一电阻(R1)一端,第一电阻(R1)另一端连接第二电阻(R2)一端,第二电阻(R2)另一端连接第三电阻(R3)一端、第一电容(C1)一端和第一运放器(AR1)同相输入端,第三电阻(R3)另一端连接5V电压,第一电容(C1)另一端连接热敏电阻(PTC)第二端和第四电阻(R4)一端,第四电阻(R4)另一端连接滑动变阻器(R6)第一端,滑动变阻器(R6)滑片端连接第五电阻(R5)一端,第五电阻(R5)另一端连接第一运放器(AR1)异相输入端和第二电容(C2)一端,第二电容(C2)另一端连接第一运放器(AR1)输出端和第六电阻(R6)一端,第六电阻(R6)另一端连接第三电容(C3)一端、第十电阻(R10)一端和第七电阻(R7)一端,第三电容(C3)另一端接电源地,第十电阻(R10)另一端连接第九电阻(R9)一端,第九电阻(R9)另一端连接第八电阻(R8)一端,第八电阻(R8)另一端连接滑动变阻器(R6)第二端和滑动变阻器(R6)滑片端,第七电阻(R7)另一端连接第四电容(C4)一端和第二运放器(AR2)同相输入端,第二运放器(AR2)异相输入端连接第十一电阻(R11)一端和第六电容(C6)一端,第十一电阻(R