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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107471950A(43)申请公布日2017.12.15(21)申请号201710565849.7(22)申请日2017.07.12(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人陈龙仵晓涵徐兴江昕炜(51)Int.Cl.B60G17/016(2006.01)B60G17/0165(2006.01)B60G17/056(2006.01)B60T13/14(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种汽车制动点头抑制系统及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种汽车制动点头抑制系统及其控制方法,包括:摩擦式接近分离力产生装置、悬架液压主缸、助力器和液压回路;摩擦式接近分离力产生装置安装在车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间,在车辆制动时,通过摩擦力抑制车辆的制动点头现象;悬架液压主缸与自车制动系统的制动主缸串联安装,驾驶员通过制动踏板同时操作悬架液压主缸和自车制动系统的制动主缸,并实现汽车制动点头抑制系统和制动系统的协调控制;助力器为驾驶员对制动踏板的操作提供助力;液压回路连接在悬架液压主缸和摩擦式接近分离力产生装置之间。本发明可以有效抑制汽车制动点头现象,实现汽车制动点头抑制系统和制动系统的协调控制,提高车辆的舒适性。CN107471950ACN107471950A权利要求书1/2页1.一种汽车制动点头抑制系统,其特征在于,包括摩擦式接近分离力产生装置(1)、悬架液压主缸(2)、助力器(4)和液压回路(5);所述摩擦式接近分离力产生装置(1)安装在车架或承载式车身与车桥或车轮之间,用于在车辆制动,悬架有压缩或拉伸趋势,或悬架发生压缩或拉伸时,通过摩擦力抑制悬架的压缩或拉伸,从而抑制车辆的制动点头;所述摩擦式接近分离力产生装置(1)和所述悬架液压主缸(2)之间通过所述液压回路(5)连接;所述摩擦式接近分离力产生装置(1)包括第一摩擦力产生装置和第二摩擦力产生装置;所述第一摩擦力产生装置和所述第二摩擦力产生装置结构相同大小相等;所述第一摩擦力产生装置和所述第二摩擦力产生装置分别安装在车辆的前桥左侧或左侧前轮、前桥右侧或右侧前轮与车架或承载式车身之间,用于在车辆制动时抑制左侧前轮和右侧前轮相对车身的运动;所述悬架液压主缸(2)、自车制动系统的制动主缸(3)、助力器(4)依次串联安装,驾驶员能够通过制动踏板同时操作所述悬架液压主缸(2)和自车制动系统的制动主缸(3),以便同时向汽车制动点头抑制系统的悬架液压分缸和自车制动系统的制动轮缸提供压力介质;所述助力器(4)用于为驾驶员对制动踏板的操作提供助力;所述液压回路(5)连接在所述悬架液压主缸(2)和悬架液压分缸上;所述液压回路(5)用于在驾驶员踩下制动踏板时,使所述悬架液压主缸(2)的油液在一定压力的作用下流入悬架液压分缸,控制所述摩擦式接近分离力产生装置(1)工作。2.根据权利要求1所述的一种汽车制动点头抑制系统,其特征在于,所述第一摩擦力产生装置和所述第二摩擦力产生装置均包括套筒(12)、摩擦杆(13)、壳体(14)、活塞(15)、密封圈(16)和摩擦块(17);所述套筒(12)的上端有上吊耳;所述上吊耳与车架或承载式车身相连;所述摩擦杆(13)的下端有下吊耳;所述下吊耳与车桥或通过连接装置与车轮相连;所述摩擦杆(13)的上部穿过所述套筒(12)下端的通孔;所述套筒(12)用于限制所述摩擦杆(13)的运动;当悬架压缩或拉伸时,即车轮与车身发生相对运动时,所述套筒(12)与所述摩擦杆(13)也会发生相对运动;所述壳体(14)固定安装在所述套筒(12)的下部;所述壳体(14)上有悬架液压分缸;所述悬架液压分缸包括第一悬架液压分缸和第二悬架液压分缸;所述第一悬架液压分缸和所述第二悬架液压分缸分别位于所述摩擦杆(13)的两侧,并通过所述壳体(14)内的油道接通;所述悬架液压分缸中有所述活塞(15);所述悬架液压分缸的缸壁上有梯形截面的环槽;所述密封圈(16)嵌入在所述环槽中,密封圈(16)截面为矩形;所述密封圈(16)兼起活塞(15)回位弹簧和间隙自调装置的作用;所述摩擦块(17)安装在所述活塞(15)的外端面;当高压油液进入所述第一悬架液压分缸和所述第二悬架液压分缸中,两侧的所述活塞(15)在液压作用下移向所述摩擦杆(13),并将所述摩擦块(17)压靠到所述摩擦杆(13)上,利用摩擦力抑制所述套筒(12)与所述摩擦杆(13)之间的相对运动。3.根据权利要求1所述的一种汽车制动点头抑制系统,其特征在于,所述助力器(4)为公知的车辆制动系统的真空助力器(4)。4.根据权利要求1所述的一种汽车制动点头抑制系统,其特征在于,所述摩擦式接近分离力产生装置(1