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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111537761A(43)申请公布日2020.08.14(21)申请号202010476956.4(22)申请日2020.05.29(71)申请人西安航空制动科技有限公司地址713106陕西省咸阳市兴平市西城区金城路(72)发明人刘蓉王蕾张驰曹永李昊农贵军赵燕明(74)专利代理机构西北工业大学专利中心61204代理人慕安荣(51)Int.Cl.G01P3/48(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种电磁式双齿环机轮速度传感器(57)摘要一种电磁式双齿环机轮速度传感器,在前端盖与壳体后端盖之间构成了转子和齿环组件的安装腔室。转轴的一端穿过所述前端盖的中心孔装入安装腔室内。齿环组件位于安装腔室内;线圈组件嵌装在该齿环组件的齿环槽内。本发明在双齿环之间通过导磁柱与转子形成闭合磁路,磁路中的间隙仅为转子与齿环之间的间隙,有效减少了磁隙,降低了磁损耗,减小了结构重量。本发明不带负载并且转速为3000r/min时幅值为53V,带3kΩ负载并且转速为3000r/min时幅值达到16.4V,转速为100r/min时幅值达到4.3V。经测试,本发明电磁式机轮速度传感器的输出幅值高,最小输出幅值超过3V,输出幅值稳定,输出幅值波动误差小于6%。CN111537761ACN111537761A权利要求书1/2页1.一种电磁式双齿环机轮速度传感器,其特征在于包括转轴、前端盖、线圈组件、齿环组件、转子、壳体、盖板和插座;其中:所述前端盖位于壳体大开口端内,使该前端盖的外圆周表面与该壳体的内圆周表面之间密封配合;在前端盖内端面与壳体后端的端盖内端面之间构成了转子和齿环组件的安装腔室;所述转轴的一端穿过所述前端盖的中心孔伸入所述安装腔室内,并且在所述转轴的中部和尾部分别安装有前端轴承和尾端轴承,所述转子位于该安装腔室内并套装在所述转轴上,并使二者之间过盈配合;齿环组件位于所述安装腔室内;线圈组件嵌装在该齿环组件的齿环槽内;在所述齿环组件圆周的外缘处均布有四个套管,并使所述套管的一端装入前端盖内,另一端装入壳体封闭端端盖内;所述套管的中心线平行于所述转轴的中心线;在该套管的两端分别装入螺钉7,将所述齿环组件的一端与前端盖固连,将所述齿环组件的另一端与该壳体封闭端端盖固连;在所述壳体小外径端的端面固定有插座;该插座内端面与所述盖板外端面之间形成了半开式的腔室;该插座的接线端与线圈组件的导线引出端连接;所述转轴、壳体、前端盖和转子同轴。2.如权利要求1所述电磁式双齿环机轮速度传感器,其特征在于,所述前端轴承位于前端盖内,前端轴承与前端盖中心孔之间有波形垫圈;所述尾端轴承位于壳体内,通过盖板将尾端轴承与壳体隔开。3.如权利要求1所述电磁式双齿环机轮速度传感器,其特征在于,前端轴承套装在所述转轴上,在该前端轴承与前端盖内端面之间有波形垫圈;并使该前端轴承的外端面与所述波形垫圈的端面贴合。4.如权利要求1所述电磁式双齿环机轮速度传感器,其特征在于,所述前端轴承的内端面与转子的平面端端面相邻,并在前端轴承内端面与转子平面端端面之间安装有垫圈;垫圈的数量由前端轴承靠近转子的端面与转子外部底面圆盘的距离决定,装配后的转子平面端端面与相邻的前端盖的内端面之间留有0.3mm的间隙;所述转子有环形凹槽的端面与所述转轴上的转子定位盘的端面接触。5.如权利要求1所述电磁式双齿环机轮速度传感器,其特征在于,在所述转轴位于前端盖外的端面上安装有传动杆、圆柱销和卡圈;在转轴靠近前端盖的外圆周表面上套装有传动杆;所述转轴靠近传动杆的圆柱上有径向通孔,圆柱销穿过转轴上通孔与传动杆连接;卡圈套在传动杆的卡槽内。6.如权利要求1所述电磁式双齿环机轮速度传感器,其特征在于,所述壳体的内圆周表面为阶梯状;内径一端为大开口段,另一端为小等径孔段;壳体大开口段的内径与所述齿环组件的最大外径相同;在所述大开口段与小等径孔段之间的壳体内径与尾端轴承的外径相同,为轴承安装段;壳体大开口段的开口端内圆周表面有台阶,由该台阶的端面形成了前端盖的定位面;壳体大开口段内端与尾端轴承安装段衔接处的端面上分布有螺钉孔;壳体小等径孔段的壳体壁上有与所述大开口段贯通的线缆孔。7.如权利要求1所述电磁式双齿环机轮速度传感器,其特征在于,所述转轴一端为传动杆连接段,传动杆连接段的外圆周表面为螺纹面;传动杆连接段的中部有径向贯通的通孔,用于安装圆柱销;该转轴另一端为尾端轴承安装段;在尾端轴承安装段的内侧有径向凸出的轴肩。2CN111537761A权利要求书2/2页8.如权利要求1所述电磁式双齿环机轮速度传感器,其特征在于,所述齿环组件包括线圈组件、第一齿环、第二齿环和导磁柱;所述第一齿环和第二齿环为环状,其外圆周表面均为镜像