一种同步化联排双轴驱动输出的减速电机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111541338A(43)申请公布日2020.08.14(21)申请号202010497747.8(22)申请日2020.06.04(71)申请人三门台力电机有限公司地址317100浙江省台州市三门县健跳镇大沙湾工业园区(72)发明人林海法(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)F16H57/029(2012.01)F16H57/028(2012.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/021(2012.01)权利要求书2页说明书3页附图3页(54)发明名称一种同步化联排双轴驱动输出的减速电机(57)摘要本发明公开了一种同步化联排双轴驱动输出的减速电机，涉及减速电机装置领域。本发明中：直流齿轴电机的输出侧配合安装有第一穿孔齿轮箱；第一穿孔齿轮箱的一侧配合安装有双轴联动齿轮箱；双轴联动齿轮箱的一侧配合设置双轴箱盖；双轴联动齿轮箱上装设有一对活动穿过双轴箱盖的外输轴杆；一对对称分布的联排输出齿轴轮均与双驱介轮对称化传动配合连接。本发明通过直流齿轴电机作为驱动，经过第一穿孔齿轮箱变速，并设置双轴联动齿轮箱，在双轴联动齿轮箱内设置双驱介轮，以双驱介轮为联排同步输出的驱动结构，驱动双轴联动齿轮箱上对称分布的外输轴杆进行并排式、高精度同步化的输出运动，满足实际减速电机应用场景的相应需求。CN111541338ACN111541338A权利要求书1/2页1.一种同步化联排双轴驱动输出的减速电机，包括用于提供输出驱动力的直流齿轴电机（1），其特征在于：所述直流齿轴电机（1）的输出侧配合安装有第一穿孔齿轮箱（2）；所述第一穿孔齿轮箱（2）的一侧配合安装有双轴联动齿轮箱（3）；所述双轴联动齿轮箱（3）的一侧配合设置双轴箱盖（5）；所述双轴联动齿轮箱（3）上装设有一对活动穿过双轴箱盖（5）的外输轴杆（4）；所述第一穿孔齿轮箱（2）内配合设置有与直流齿轴电机（1）输出轴杆相配合的内部变速组件（6）；所述第一穿孔齿轮箱（2）内装设有与内部变速组件（6）配合传动的外输轮轴机构（7）；所述外输轮轴机构（7）的一侧轴杆穿插在双轴联动齿轮箱（3）内；所述双轴联动齿轮箱（3）内设有安装在外输轮轴机构（7）一侧轴杆上的双驱介轮（11）；所述双轴联动齿轮箱（3）内设有一对对称分布的联排输出齿轴轮（13）；一对对称分布的联排输出齿轴轮（13）均与双驱介轮（11）对称化传动配合连接；所述联排输出齿轴轮（13）与外输轴杆（4）以同轴心方式固定连接。2.根据权利要求1所述的一种同步化联排双轴驱动输出的减速电机，其特征在于：所述第一穿孔齿轮箱（2）上开设有与直流齿轴电机（1）的输出轴杆相配合的输入动力轴孔（22）。3.根据权利要求1所述的一种同步化联排双轴驱动输出的减速电机，其特征在于：所述双轴联动齿轮箱（3）一内侧面上嵌入安装有第一端口轴承（8）；所述第一端口轴承（8）的外侧方位设有孔用挡圈（9）；所述第一端口轴承（8）、孔用挡圈（9）位于外输轮轴机构（7）的插入双轴联动齿轮箱（3）内的轴杆上。4.根据权利要求1所述的一种同步化联排双轴驱动输出的减速电机，其特征在于：所述双驱介轮（11）与外输轮轴机构（7）插入双轴联动齿轮箱（3）内的一侧轴杆之间配合设置有第一定位平键（10）；所述双驱介轮（11）的一侧设有位于外输轮轴机构（7）上的轴用挡圈（12）；所述外输轮轴机构（7）插入双轴联动齿轮箱（3）内的一侧轴杆端侧设置有凸出于双驱介轮（11）的延伸轴杆（20）；所述双轴箱盖（5）的内侧嵌入安装有与延伸轴杆（20）相配合的第一外位轴承（19）。5.根据权利要求1所述的一种同步化联排双轴驱动输出的减速电机，其特征在于：所述双轴联动齿轮箱（3）的一内侧面板上嵌入装设有第二内位轴承（14）；所述联排输出齿轴轮（13）的一侧设有与第二内位轴承（14）配合连接的轴杆结构；所述双轴联动齿轮箱（3）安装第二内位轴承（14）的嵌槽内侧设置有若干波形垫（15）。6.根据权利要求1所述的一种同步化联排双轴驱动输出的减速电机，其特征在于：所述双轴箱盖（5）上开设有一对与外输轴杆（4）相配合的齿轮箱凸台（21）；所述双轴箱盖（5）/齿轮箱凸台（21）上开设有与外输轴杆（4）相配合的轴杆通孔结构；所述双轴箱盖（5）的齿轮箱凸台（21）位置处嵌入安装有套设在外输轴杆（4）环侧的油封机构（17）、第二外位轴承（16）；所述油封机构（17）位于齿轮箱凸台（21）的轴杆通孔结构内侧位置处。2CN111541338A权利要求书2/2页7.根据权利要求1所述的一种同步化联排双轴驱动输出的减速电机，其特征在于：所述双驱介轮（11）、一对联排输出齿轴轮（13）的周侧都设有齿口结构；所述双驱介轮（11）的齿口