一种汽车车架打磨抛光机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111546352A(43)申请公布日2020.08.18(21)申请号202010331324.9(22)申请日2020.04.24(71)申请人武汉理工大学地址430070湖北省武汉市洪山区珞狮路122号(72)发明人杜王迪张清勇徐颖任潇(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102代理人钟锋(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B24B21/00(2006.01)B24B21/16(2006.01)B24B21/18(2006.01)B24B55/08(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称一种汽车车架打磨抛光机器人(57)摘要本申请提供一种汽车车架打磨抛光机器人，属于汽车领域。其包括箱体；两个打磨机构，分别设置在箱体的两侧；打磨机构包括两个平行间隔的竖板，竖板的一端上间隔地安装有两个第一连板，另一端上间隔地安装有两个第二连板；两个第一连板之间可转动地连接有第一转杆，两个第二连板之间可转动地连接有第二转杆；第一转杆上固定套接有导向转辊，第二转杆上间隔地固定套接设有主动转辊和第一齿轮，导向转辊处于主动转辊的上方，且主动转辊和导向转辊之间套设有打磨砂带；两组驱动机构，分别间隔地安装在箱体内部；每组驱动机构的驱动端延伸出箱体，并分别与其两侧的每个第一齿轮传动连接。该装置使用便捷，打磨效率高。CN111546352ACN111546352A权利要求书1/1页1.一种汽车车架打磨抛光机器人，其特征在于，包括：箱体；两组打磨机构，分别设置在所述箱体的两侧；每组所述打磨机构均包括两个平行间隔的竖板，每个所述竖板平行地连接于所述箱体的一侧，且所述竖板的一端上间隔地安装有两个第一连板，另一端上间隔地安装有两个第二连板；两个所述第一连板之间可转动地连接有第一转杆，两个所述第二连板之间可转动地连接有第二转杆；所述第一转杆上固定套接有导向转辊，所述第二转杆上间隔地固定套接设有主动转辊和第一齿轮，所述导向转辊处于所述主动转辊的上方，且所述主动转辊、所述导向转辊之间套设有打磨砂带；两组驱动机构，分别间隔地安装在所述箱体内部；每组所述驱动机构的驱动端延伸出所述箱体，并分别与处于所述驱动机构的驱动端两侧的所述第一齿轮传动连接，用于驱动所述第一齿轮转动。2.根据权利要求1所述的汽车车架打磨抛光机器人，其特征在于，每组所述驱动机构包括电机，所述电机设在所述箱体内部，且输出轴穿出所述箱体外；所述电机的输出轴上固定设有第二齿轮，所述第二齿轮的两侧均啮合有第三齿轮，所述第三齿轮通过转轴可转动地安装在所述箱体的外侧，且与所述第一齿轮相啮合。3.根据权利要求1所述的汽车车架打磨抛光机器人，其特征在于，包括吸尘机构，所述吸尘机构包括过滤结构和抽风机，所述过滤结构安装在所述箱体内部，用于对所述箱体内的杂质进行过滤；所述箱体的相对两侧上均开设有开口，所述开口处于所述过滤结构的上方；所述箱体的底部开设有通风口，所述抽风机固定设在所述箱体的底部，且处于所述通风口的正下方。4.根据权利要求3所述的汽车车架打磨抛光机器人，其特征在于，所述通风口处于两组所述驱动机构之间。5.根据权利要求3所述的汽车车架打磨抛光机器人，其特征在于，所述过滤结构包括支撑框和过滤袋，所述支撑框安装在所述箱体的内周侧壁上，所述过滤袋安装在所述支撑框中，且处于所述通风口的正上方，所述过滤袋用于对所述箱体内的杂质进行过滤。6.根据权利要求3所述的汽车车架打磨抛光机器人，其特征在于，所述开口上安装有两个封板，所述封板内部设置有磁铁，两个所述封板上的磁铁相互吸附；所述封板上安装有把手，且所述封板用于打开或者关闭所述开口。7.根据权利要求1所述的汽车车架打磨抛光机器人，其特征在于，所述箱体的每一侧上均间隔固定地安装两个套筒，每个所述竖板的相对两端部上均固定安装有支杆，所述套筒固定套设在所述支杆上。8.根据权利要求1所述的汽车车架打磨抛光机器人，其特征在于，所述箱体的顶端安装有上盖，所述上盖能够打开或者关闭所述箱体。9.根据权利要求3所述的汽车车架打磨抛光机器人，其特征在于，所述箱体的底端上分别间隔固定地安装有两个支架，两个所述支架分别设在所述抽风机的两侧。10.根据权利要求5所述的汽车车架打磨抛光机器人，其特征在于，所述支撑框的顶端上间隔固定地安装有两个拉杆。2CN111546352A说明书1/6页一种汽车车架打磨抛光机器人技术领域[0001]本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种汽车车架打磨抛光机器人。背景技术[0002]汽车车架一般由纵梁和横梁组成，其形式主要有边梁式和中梁式两种，边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或者焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。纵梁