一种工件打磨抛光机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110125764A(43)申请公布日2019.08.16(21)申请号201910474917.8B24B55/00(2006.01)(22)申请日2019.06.03(71)申请人广东技术师范大学地址510610广东省广州市天河区中山大道西293号(72)发明人王晓军(74)专利代理机构广州越华专利代理事务所(普通合伙)44523代理人陈岑(51)Int.Cl.B24B19/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B47/12(2006.01)B24B51/00(2006.01)B24B47/16(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种工件打磨抛光机器人(57)摘要本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种工件打磨抛光机器人。要解决的技术问题是：提供一种能够实现自动打磨，打磨均匀的工件打磨抛光机器人。本发明的技术方案为：一种工件打磨抛光机器人，包括有固定架、启动开关、夹紧开关、控制箱、旋转电机、连接杆、支撑杆、夹紧装置、环形框、移动杆、三角块等；固定架内底壁左侧安装有启动开关和夹紧开关，启动开关位于夹紧开关的左侧，固定架内底壁中间安装有控制箱，控制箱包括有开关电源、电源模块和控制模块。本发明达到了能够实现自动打磨、打磨均匀的效果，通过设置有夹紧装置，能够将工件进行固定，便于工件的打磨，并且旋转电机能够带动工件转动，这样无需工作人员打磨时移动，节约人力。CN110125764ACN110125764A权利要求书1/1页1.一种工件打磨抛光机器人，包括有固定架、启动开关和夹紧开关，固定架内底壁左侧安装有启动开关和夹紧开关，启动开关位于夹紧开关的左侧，其特征是，还包括有控制箱、旋转电机、连接杆、支撑杆、夹紧装置、环形框、移动杆、三角块、夹紧块、打磨杆和打磨块，固定架内底壁中间安装有控制箱，控制箱包括有开关电源、电源模块和控制模块，固定架内底壁左侧安装有旋转电机，旋转电机位于启动开关的左侧，旋转电机的输出轴的左右两侧均连接有连接杆，左右两侧的连接杆的顶端连接有支撑杆，左右两侧的支撑杆之间安装有夹紧装置，支撑杆的顶部连接有环形框，环形框内壁的左右两侧均开有通孔，通孔内穿过有移动杆，移动杆的内端连接有三角块，左右两侧的三角块位于夹紧装置顶部的左右两侧，并且与夹紧装置配合，移动杆的外端均连接有夹紧块，夹紧块位于环形框内，环形框的上方放置有打磨杆，打磨杆的左右两侧连接有打磨块，启动开关、夹紧开关、旋转电机和夹紧装置均通过线路与控制模块连接。2.如权利要求1所述的一种工件打磨抛光机器人，其特征是，夹紧装置包括有电磁块、升降杆、铁块和挤压块，左右两侧的支撑杆之间连接有电磁块，电磁块内中部穿过有升降杆，升降杆的底部连接有铁块，升降杆的顶端连接有挤压块，挤压块位于左右两侧的三角块下方，挤压块与三角块配合。3.如权利要求2所述的一种工件打磨抛光机器人，其特征是，还包括有连接架、电动推杆、支杆、导套、导向杆、卡杆、滚轮、回形板和安装杆，环形框的右侧连接有连接架，固定架的顶部右侧连接有电动推杆，电动推杆与连接架连接，连接架的顶部连接有支杆，支杆的顶部安装有导套，导套内穿过有导向杆，导向杆的左部开有卡孔，打磨杆的顶部右侧转动式连接有卡杆，卡杆底部右侧与卡孔配合，导向杆的前壁右侧转动式连接有滚轮，电动推杆上连接有安装杆，安装杆的顶端连接有回形板，滚轮位于回形板内，滚轮与回形板配合。4.如权利要求3所述的一种工件打磨抛光机器人，其特征是，还包括有蜂鸣器、安装板和复位按钮，固定架内底壁右侧安装有蜂鸣器，固定架的右侧上部安装有安装板，安装板上安装有复位按钮，复位按钮和蜂鸣器均通过线路与控制模块连接。2CN110125764A说明书1/5页一种工件打磨抛光机器人技术领域[0001]本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种工件打磨抛光机器人。背景技术[0002]现在建筑领域内对于凹形板的使用越来越广泛，现在制作好凹形板后，需要对其表面进行打磨，由于凹形板的表面积较大，现在打磨时一般都需要人工用打磨工具打磨的同时还需要围绕凹形做圆周运动，这样打磨需要耗费较多的人力，使工作人员极度疲劳，并且打磨的不均匀。发明内容[0003]为了克服现在凹形板打磨依靠人工，需要工作人员不断移动，打磨不均匀的缺点，要解决的技术问题是：提供一种能够实现自动打磨，打磨均匀的工件打磨抛光机器人。[0004]本发明的技术方案为：一种工件打磨抛光机器人，包括有固定架、启动开关、夹紧开关、控制箱、旋转电机、连接杆、支撑杆、夹紧装置、环形框、移动杆、三角块、夹紧块、打磨杆和打磨块，固定架内底壁左侧安装有启动开关和夹紧开关，启动开关位于夹紧开关的左侧，固定架内底壁中间安装有控制箱，控制箱包