无人驾驶车辆用电动助力转向系统.pdf
一条****彩妍
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相关资料
无人驾驶车辆用电动助力转向系统.pdf
本发明公开了一种无人驾驶车辆用电动助力转向系统,包括助力电机、转向机壳体、转向控制器、扭矩角度传感器、助力齿轮轴和齿条,转向控制器与助力电机和扭矩角度传感器为电连接,所述助力齿轮轴包括齿轮轴本体和设置于齿轮轴本体上且与所述齿条啮合的齿轮本体,齿轮本体与齿轮轴本体为一体加工成型,所述扭矩角度传感器位于所述转向机壳体的内部且扭矩角度传感器固定设置在齿轮轴本体上。本发明的无人驾驶车辆用电动助力转向系统,将齿轮本体与齿轮轴本体集成一体,结构简单、紧凑,从而可以提高结构紧凑性。
用于电动助力转向系统的齿条、电动助力转向系统和车辆.pdf
本发明公开了一种用于电动助力转向系统的齿条、电动助力转向系统和车辆,所述的用于电动助力转向系统的齿条包括:螺杆段,所述螺杆段适于与螺母副啮合,且所述螺杆段包括:中间段;两个过渡段,两个所述过渡段分别连接在所述中间段的两端,且从靠近所述中间段的一端到另一端中径逐渐减小。本发明实施例的用于电动助力转向系统的齿条,螺杆段与螺母副的配合性能好,有助于提升转向操作时中间位置的位置感,且回正力矩小。
用于车辆的电动助力转向系统.pdf
本发明提供了一种用于车辆的电动助力转向系统,所述电动助力转向系统包括:电动马达,所述电动马达被配置为向所述车辆的转向机构提供机械动力以用于使所述车辆转向;壳体,在所述壳体中设置有所述电动马达,其中所述壳体包括内壳体和外壳体,在所述内壳体中设置有所述电动马达,所述外壳体设置在所述内壳体周围,并且其中在所述壳体内限定气流路径,所述气流路径至少部分地由所述内壳体与所述外壳体之间的间隙限定;以及气流源,所述气流源被布置为沿着所述气流路径产生气流以冷却所述电动马达,其中所述气流源独立于所述电动马达。
电动转向助力系统及车辆.pdf
本发明涉及一种电动转向助力系统及车辆。电动转向助力系统包括转向组件及助力组件。转向组件包括转向器及转向传动机构,转向器通过转向传动机构连接车轮转向装置,并向其施加改变车轮行进方向的转向扭矩。助力组件包括第一电助力器、第一助力传动机构、至少一个第二电助力器及第二助力传动机构。第一电助力器连和第二电助力器分别通过第一助力传动机构和第二助力传动机构连接车轮转向装置和/或第一助力传动机构,并分别向外施加直接或间接改变车轮行进方向的助力扭矩。转向器与第一电助力器、第二电助力器分置,助力点在转向器外的传动机构,故助力
电动助力转向系统、控制方法及车辆.pdf
本发明公开了一种电动助力转向系统、控制方法及车辆,电动助力转向系统,包括:转向管柱;转向器,转向器与转向管柱相连,转向器包括齿轮和齿条;至少两个助力电机,至少两个助力电机布置在转向管柱、齿轮和齿条中的至少两个上;控制器,用于根据转向所需的助力电流为至少两个助力电机分配相应的助力功率,以及控制至少两个助力电机以对应的助力功率运行。本发明的电动助力转向系统采用了多助力电机,可以根据需求对每一个助力电机分配适当的电流,从而实现电动助力更好的性能,并提升转向助力系统的使用寿命。